脚踏开关系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种脚踏开关系统。该脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统；导航子系统，与动力主机连接，用于基于数字信号进行手术配准；动力子系统，与动力主机连接，用于基于模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔。通过本实用新型专利技术，达到了节约手术时间的目的，实现了提升手术效率的技术效果。术效率的技术效果。术效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
脚踏开关系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种脚踏开关系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的骨科手术机器人通常配备有多个脚踏开关，多个脚踏开关分别用于实现不同的手术功能，例如，在进行手术配准时，需要一个脚踏开关通过点触来控制探针对患者骨骼进行描点的操作；在进行手术截骨时，需要通过另一个脚踏开关来实现对动力系统中摆锯组件或骨钻组件的控制。由于两个脚踏开关的实现原理不同，且两个脚踏开关的接口结构也不一致，在手术过程中，操作者需要进行插头辨别和确认，甚至在某些手术过程中还需要切换脚踏开关，增加了操作者的操作时间，降低了手术效率。
[0003]针对现有技术中手术效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种脚踏开关系统，以至少解决手术效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种脚踏开关系统。该脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统；导航子系统，与动力主机连接，用于基于数字信号进行手术配准；动力子系统，与动力主机连接，用于基于模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔。
[0006]可选地，脚踏开关系统还包括：模拟信号输入电路和模拟信号输出电路，其中，模拟信号输入电路，一端与脚踏开关连接，另一端与动力主机连接，用于将模拟信号传输至动力主机；模拟信号输出电路，一端与动力子系统连接，另一端与动力主机连接，用于将模拟信号传输至动力子系统。
[0007]可选地，动力子系统至少包括：摆锯组件和骨钻组件，其中，摆锯组件与模拟信号输出电路连接，用于执行手术截骨；骨钻组件与模拟信号输出电路连接，用于执行进行手术钻孔。
[0008]可选地，动力子系统还包括：第一驱动器和第二驱动器，其中，第一驱动器，一端与模拟信号输出电路连接，另一端与骨钻组件连接，用于控制骨钻组件转动；第二驱动器，一端与模拟信号输出电路连接，另一端与摆锯组件连接，用于控制摆锯组件摆动。
[0009]可选地，骨钻组件包括：骨钻插座，连接于骨钻组件与第一驱动器之间。
[0010]可选地，摆锯组件包括：摆锯插座，连接于摆锯组件与第二驱动器之间。
[0011]可选地，动力主机包括：工业信号采集卡，用于采集所述模拟信号。
[0012]可选地，动力主机还包括：状态控制器，用于切换执行手术配准、手术截骨或者手术钻孔的程序状态。
[0013]可选地，脚踏开关系统还包括：通用串行串口总线，连接于导航子系统与动力主机之间。
[0014]可选地，脚踏开关包括：脚踏开关插口，连接于脚踏开关与模拟信号输入电路之间。
[0015]在本技术中，脚踏开关系统包括动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号转化为数字信号，传输至导航子系统；导航子系统，与动力主机连接，用于基于模拟信号进行手术配准；动力子系统，与动力主机连接，用于基于数字信号进行手术截骨或者手术钻孔。也就是说，在本技术中，将不同的手术模式与脚踏开关触发的不同的模拟信号之间进行关联，这样通过一个脚踏开关就可以控制不同的子系统工作在相应的手术模式下，在手术过程中，无需操作者切换脚踏开关，达到了节约手术时间的目的，进而实现了提升手术效率的技术效果，解决了手术效率低的技术问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本技术的一种脚踏开关系统的示意图；
[0018]图2是根据本技术的一种脚踏开关系统的示意图；
[0019]图3是根据本技术的一种动力子系统的示意图；
[0020]图4是根据本技术的一种动力子系统的示意图；
[0021]图5是根据本技术的一种动力子系统的示意图；
[0022]图6是根据本技术的一种动力主机的示意图；
[0023]图7是根据本技术的一种导航子系统的示意图。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0027]图1是根据本技术的一种脚踏开关系统的示意图。如图1所示，该脚踏开关系统100包括：脚踏开关10、动力主机20、导航子系统30以及动力子系统40。
[0028]脚踏开关10，用于触发模拟信号。
[0029]脚踏开关10可以为一个电位器式的脚踏开关，当操作者选择某种的手术模式后，脚踏开关10可以工作在相应的手术模式下，触发模拟信号，以实现相应的手术功能。例如，当操作者选择手术配准模式，则脚踏开关10可以工作在手术配准模式下，触发模拟信号，以实现手术配准功能，同理，当操作者选择手术截骨模式或者手术钻孔模式，则脚踏开关10同样可以工作在相应的手术模式下，触发模拟信号，以实现相应的手术功能。
[0030]动力主机20，与脚踏开关10连接，用于将模拟信号传输至动力子系统40，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统30。
[0031]动力主机20可以采集脚踏开关10触发的模拟信号，当操作者选择的手术模式为手术截骨或手术钻孔时，动力主机20可以将接收到的模拟信号发送至动力子系统40，以便动力子系统40基于模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔；当操作者选择的手术模式为手术配准模式时，动力主机20可以将接收到的模拟信号转换为数字信号传输至导航子系统30，以便导航子系统30进行手术配准。
[0032]导航子系统30，与动力主机20连接，用于接收数字信号，并基于数字信号进行手术配准。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚踏开关系统，其特征在于，所述脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统和脚踏开关，其中，所述脚踏开关，用于触发模拟信号；所述动力主机，与所述脚踏开关连接，用于将所述模拟信号传输至所述动力子系统，或者将所述模拟信号对应的数字信号传输至所述导航子系统；所述导航子系统，与所述动力主机连接，用于基于所述数字信号进行手术配准；所述动力子系统，与所述动力主机连接，用于基于所述模拟信号进行手术截骨或者手术钻孔。2.根据权利要求1所述的脚踏开关系统，其特征在于，所述脚踏开关系统还包括：模拟信号输入电路和模拟信号输出电路，其中，所述模拟信号输入电路，一端与所述脚踏开关连接，另一端与所述动力主机连接，用于将所述模拟信号传输至所述动力主机；所述模拟信号输出电路，一端与所述动力子系统连接，另一端与所述动力主机连接，用于将所述模拟信号传输至所述动力子系统。3.根据权利要求1所述的脚踏开关系统，其特征在于，所述动力子系统至少包括：摆锯组件和骨钻组件，其中，所述摆锯组件与所述模拟信号输出电路连接，用于执行所述手术截骨；所述骨钻组件与所述模拟信号输出电路连接，用于执行所述手术钻孔。4.根据权利要求3所述的脚踏开关系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，李文龙，刘志成，李文凯，
申请(专利权)人：北京壹点灵动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：