本技术公开了一种无人物流车用底盘悬架结构，包括车架主体，车架主体后部设有多个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架，车轮架前部设有多个横向缓冲机构；车轮架两侧设有车轮连接机构；横向缓冲机构包括第二弹簧圆块，第二弹簧圆块连接有第二连杆，第...

本技术公开了一种无人物流车用物流柜易脱离托架连接装置，包括车架，车架上设有物流柜，车架的前部设有驱动机构和控制箱，车架前部设有起升气缸，起升气缸的伸出端向下设置，且起升气缸的伸出端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别固定有第二连接...

本技术涉及AGV小车的技术领域，尤其涉及一种防侧翻机构及其AGV小车，包括，两个呈相对设置的斜撑组件，包括支撑件，位于支撑件下方用于驱动支撑件斜向水平往复位移的往复驱动件，与支撑件相连于斜向水平往复位移中导向的导向件，以及与支撑件一侧弹...

本发明公开了一种基于纯跟踪的无人物流车路径跟踪控制方法，属于车辆的自动驾驶技术领域。本发明以纯跟踪算法为基础，建立以自行车模型和阿克曼转向几何模型为基础的运动学模型，根据横向误差和航向误差的大小确定模糊控制器的输出量，以输出量的反馈来自...

本实用新型涉及

本实用新型公开了一种夹持机构及快递配送无人机，包括联动组件和固定组件，联动组件包括配送箱

本实用新型公开了一种安装机构及防甩包的环形分拣机，涉及分拣机技术领域，包括安装固定机构，包括安装固定座以及设置在安装固定座的内部的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的外侧连接有竖直移动件，且竖直移动件的内部安装有第二限位杆，所述横向移动件的内部...

本发明公开了一种基于残差网络模型的分拣机故障检测方法，包括收集分拣机运行数据，并进行预处理；构建残差网络模型，并使用旗鱼优化算法对模型进行参数调整；通过调整后的残差网络模型进行特征提取；将特征输入故障分类器进行分析，得到故障识别结果

本实用新型涉及物流用传输装置的分拣技术领域，特别是一种分拣机构及物流用传输装置，包括，筛选部件，包括限位组件、设于所述限位组件内的检测组件，以及设于所述检测组件内的定位杆；复位部件，包括与所述检测组件相连接的连接块、以及设于所述连接块外...

本实用新型涉及无人快递小车技术领域，尤其涉及一种抽屉及无人快递小车，包括抽屉本体，包括主体、开设于所述主体一侧表面上的存储腔以及设于所述主体一侧表面的把手；自锁单元，包括设置于所述主体一侧表面上的第一连接件以及连接所述第一连接件的第二连...

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂及物流用分拣系统。包括主体组件和连接组件，主体组件包括机架和夹持器；连接组件包括连接座和接头。本实用新型所述装置通过在机架和夹持器之间设置连接组件，使夹持器可以实现快速更换，在接头插入连接座...

本实用新型涉及

本实用新型涉及快递包装技术领域，特别是一种固定机构及快递包装装置，其包括安装组件，包括丝杠

本发明公开了一种基于目标检测的输送带上包裹阻塞滑落问题检测方法包括：采集图像，构建

本发明公开了一种基于蜣螂优化算法的多式联运规划方法，包括采集多式联运路网信息，建立多式联运路网模型；根据多式联运路网模型各节点之间的路网数据获取各节点之间的运输方案信息，构建多种多式联运方案；采用蜣螂优化算法迭代优化多式联运方案，获取最...

本发明公开了一种基于信息反馈及天气注意机制模型的快递量预测方法包括：采集快递末端驿站的历史快递业务量并对所述历史快递业务量进行数据预处理；收集与历史快递业务量相关的物流环节反馈信息；构建具有天气注意机制与长短期记忆神经网络的预测模型，并...

本发明公开了一种面向冷链运输的鲜食葡萄品质控制方法包括，设计葡萄品质评价指标，获得预测方程，结合主成分分析法，构建葡萄品质

本发明公开了一种基于区块链的物流运输设备共享方法及系统，涉及区块链技术和加密算法技术领域，包括：采集运输车辆的信息，录入并存储至区块链节点；接收到申请共享运输设备的请求后，利用大数据技术进行车货匹配计算；将运输过程中产生的订单信息写入区...

本发明涉及快递废弃物回收领域，具体涉及一种基于回收规划算法的快递废弃物回收方法及系统，本发明公开了一种基于回收规划算法的快递废弃物回收方法及系统包括，收集某一地区一段时间内快递物流和回收需求的相关数据对废弃物回收量进行预测，结合废弃物回...

本发明公开了一种基于剩余电量的多AGV冲突避免方法，涉及自动驾驶领域，建立一张全局栅格地图模型；根据遗传算法为AGV分配任务；对上述的AGV车辆采用三层法，为AGV进行路径规划和充电调度，找寻出一条全局静态无冲突路径；AGV按照规划好的...