一种机械臂及物流用分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，特别是一种机械臂及物流用分拣系统。包括主体组件和连接组件，主体组件包括机架和夹持器；连接组件包括连接座和接头。本实用新型专利技术所述装置通过在机架和夹持器之间设置连接组件，使夹持器可以实现快速更换，在接头插入连接座时即可完成固定，上提操作杆即可完成脱开，大大降低了夹持器拆除所需的时间与人力，从而方便将夹持器进行更换合适货物的夹持器，增加了实用性，增加扫描单元和处理单元，能够精准识别货物的大小和类型，从而对机械臂有更精细的控制，保证了机械臂分拣货物时的精度，分拣快速、准确，大幅度降低错误率，对物品冲击较小，对于易碎货物可以更好的保护。可以更好的保护。可以更好的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及物流用分拣系统


[0001]本技术涉及机械臂
，特别是一种机械臂及物流用分拣系统。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标；现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业；世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地；机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，同时能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
[0003]现有的基于物流货物整理的机械手在实际的使用过程中存在以下点不足：现有的基于物流货物整理的机械手上的抓取装置大都为固定的，无法或不易更换抓取装置，导致只能对某一种形状的货物进行抓取整理，导致使用范围较低，实用性较差；机械臂取件的精度不高，无法根据货物的大小张开合适的角度以及力度对货物进行分拣。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的机械臂及复合材料成型模具中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术所要解决的问题在于机械手上的抓取装置不易拆卸更换。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械臂，其包括，主体组件，包括机架和夹持器，所述夹持器与所述机架相连接；连接组件，包括连接座和接头，所述连接座设置于所述机架末端，所述接头设置于所述夹持器上端，与所述连接座可拆卸连接。
[0008]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述连接座包括壳体和移动筒，所述壳体一端与所述机架相连接，所述移动筒与所述壳体内壁滑动配合。
[0009]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述壳体设置有螺旋槽，所述螺旋槽设置于所述壳体内壁。
[0010]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述壳体还设置有直槽，所述直槽设置于所述螺旋槽上方，贯穿所述壳体。
[0011]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述移动筒设置有操作杆，所述操作杆设置于所述移动筒侧面，与所述直槽滑动配合。
[0012]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述移动筒还设置有第一端面棘轮，所述第一端面棘轮设置于所述移动筒下端。
[0013]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述连接座还包括弹簧，所述弹簧设置于所述壳体端部与所述移动筒上端之间。
[0014]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述接头设置有第二端面棘轮，所述第二端面棘轮设置于所述接头的上端面。
[0015]作为本技术所述机械臂的一种优选方案，其中：所述接头还设置有螺旋块，所述螺旋块与所述螺旋槽滑动配合。
[0016]本技术的第一个有益效果为：通过在机架和夹持器之间设置连接组件，使夹持器可以实现快速更换，在接头插入连接座时即可完成固定，上提操作杆即可完成脱开，大大降低了夹持器拆除所需的时间与人力，从而方便将夹持器进行更换合适货物的夹持器，增加了实用性。
[0017]本技术为解决机械臂取件的精度不高的问题，还提供了一种物流用分拣系统，包括：运输单元，通过传送带传输货物；扫描单元，通过扫描仪对货物进行采集，并确认其信息；分拣单元，通过机械臂对货物进行分拣；处理单元，经数据接收模块接收货物信息，输出给处理模块进行处理后，通过输出模块对机械臂下达指令，张开合适的角度以及力度对货物进行分拣。
[0018]本技术第二个有益效果为：本方案通过增加扫描单元和处理单元，能够精准识别货物的大小和类型，从而对机械臂有更精细的控制，保证了机械臂分拣货物时的精度，分拣快速、准确，大幅度降低错误率，对物品冲击较小，对于易碎货物可以更好的保护。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0020]图1为机械臂及物流用分拣系统的场景图。
[0021]图2为机械臂的结构图。
[0022]图3为机械臂的连接座图。
[0023]图4为机械臂的移动筒图。
[0024]图5为机械臂的接头图。
[0025]图6为物流用分拣系统的原理图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附
图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]实施例1
[0030]参照图1和图2，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种机械臂G，机械臂G包括主体组件100和连接组件200。
[0031]具体的，主体组件100，包括机架101和夹持器102，夹持器102与机架101相连接，夹持器102与机架101可拆卸连接，便于更换不同型号的夹持器，以适应不同形状的货物。
[0032]连接组件200，包括连接座201和接头202，连接座201设置于机架101末端，接头202设置于夹持器102上端，与连接座201可拆卸连接。
[0033]在使用时，针对货物形状的不同，选择合适的夹持器102，将夹持器102上方的接头202插入机架101端部的连接座201内，即可完成连接，随后通过操作连接座201，可完成拆卸，从而能够重复更换不同型号的夹持器102。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括，主体组件（100），包括机架（101）和夹持器（102），所述夹持器（102）与所述机架（101）相连接；连接组件（200），包括连接座（201）和接头（202），所述连接座（201）设置于所述机架（101）末端，所述接头（202）设置于所述夹持器（102）上端，与所述连接座（201）可拆卸连接。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述连接座（201）包括壳体（201a）和移动筒（201b），所述壳体（201a）一端与所述机架（101）相连接，所述移动筒（201b）与所述壳体（201a）内壁滑动配合。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述壳体（201a）设置有螺旋槽（201c），所述螺旋槽（201c）设置于所述壳体（201a）内壁。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述壳体（201a）还设置有直槽（201d），所述直槽（201d）设置于所述螺旋槽（201c）上方，贯穿所述壳体（201a）。5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述移动筒（201b）设置有操作杆（201e），所述操作杆（201e）设置于所述移动筒（201b）侧面，与所述直槽（201d）滑动配合。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜钰，张旭，徐鹏，
申请(专利权)人：安徽邮谷快递智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：