一种快速拆装电池机构及制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装电池机构及AGV小车防护装置


[0001]本技术涉及
AGV
小车节
，具体为一种快速拆装电池机构及
AGV
小车防护装置
。

技术介绍

[0002]AGV
是一种自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置
,
它能够沿规定的导引路径行驶
,
是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车
。AGV
又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车
。
其显著特点的是无人驾驶，
AGV
上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地
。
[0003]现有的
AGV
小车上的电池多不可更换，当
AGV
小车电量不足时在控制系统的作用下会运行到指定的地点进行充电，
AGV
小车充电需要耗费大量的时间，影响
AGV
小车的工作效率；对与有些可更换电池的
AGV
小车，当
AGV
小车需要更换电池时，需要先将
AGV
小车断电，将待更换的电池从
AGV
小车内取出，然后将充满电的电池放入
AGV
小车中并接通，因电池体积较大，整个更换过程耗时较长
。
[0004]同时，在
AGV
小车负载运行时，容易由于突然启动运动或者货物视线遮挡而与突然打开的门，或者走动人员及其推动的小车发生碰撞或者剐蹭，从而造成货物或者
AGV
小车本体被撞坏，甚至导致人员碰撞受伤，因此需要一种碰撞缓冲的预警防护装置，来减少剐蹭碰撞所带来的伤害
。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0006]鉴于现有
AGV
小车充电慢，换电池包效率低的问题，提出了本技术
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：快速拆装电池机构包括有，电池组件，包括电池本体和套设于所述电池本体外部的壳体；以及，控制组件，包括可拆卸设于所述电池本体端面的伸缩件和活动设于所述壳体外壁的开关件；以及，传动组件，包括同时设于所述伸缩件与开关件端面的驱动轴
、
套设于所述驱动轴外壁的蜗轮
、
同时啮合设于所述蜗轮外壁的蜗杆和活动套设于所述蜗杆外壁的传动电机
。
[0008]作为本技术所述快速拆装电池机构的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括有分别转动设于所述壳体端面的小齿轮和大齿轮环
、
转动设于所述大齿轮环端面的第一推拉杆
、
同时转动设于所述第一推拉杆两端面的第二推拉杆
、
同时转动设于所述第一推拉杆和第二推拉杆端面的滑块
、
滑动套设于所述滑块外壁的滑槽和固定设于所述滑槽端面的支撑台
。
[0009]作为本技术所述快速拆装电池机构的一种优选方案，其中：所述滑槽设于壳体内壁，支撑台滑动设于壳体内壁，所述小齿轮与大齿轮环啮合连接，所述驱动轴转动设于所述小齿轮内部
。
[0010]作为本技术所述快速拆装电池机构的一种优选方案，其中：所述开关件包括有转动设于所述壳体外壁的滑轨
、
滑动设于所述滑轨内壁的滑条
、
设于所述滑条端面的门板
、
转动设于所述门板端面的摆杆
、
转动设于所述摆杆端面的转盘
。
[0011]作为本技术所述快速拆装电池机构的一种优选方案，其中：所述摆杆端面贯穿设有导向槽
,
所述导向槽内壁滑动设有导向柱，所述导向柱固定设于所述壳体内壁
。
[0012]作为本技术所述快速拆装电池机构的一种优选方案，其中：所述摆杆偏心转动设于所述转盘外壁，所述转盘通过驱动轴转动设于壳体内壁，蜗杆设于所述传动电机的输出端且转动设于所述壳体内壁
。
[0013]本技术有益效果为：通过传动组件带动伸缩件与开关件运动，从而使得壳体的门板打开同时，电池本体自动从打开的门板中推出，实现电池本体的快速更换，提高了更换效率，节约了时间
。
[0014]鉴于设备容易与其他物体发生剐蹭碰撞而造成损伤的问题，提出了本技术另一技术方案
。
[0015]为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种
AGV
小车防护装置，包括快速拆装电池机构，以及，
AGV
小车，包括有活动套设于所述壳体外壁的
AGV
小车本体；以及，缓冲报警机构，包括有活动设于所述
AGV
小车本体外壁的防护带
、
贯穿设于所述防护带端面的安装腔
、
转动设于所述安装腔内壁的缓冲罐和设于所述缓冲罐端面的警报组件
。
[0016]作为本技术所述
AGV
小车防护装置的一种优选方案，其中：所述警报组件包括有设于所述缓冲罐端面的出气管
、
设于所述出气管内壁的楔形腔和滑动设于所述楔形腔的球体
。
[0017]作为本技术所述
AGV
小车防护装置的一种优选方案，其中：所述出气管外壁贯穿设有哨孔，所述哨孔为直角三角形孔
。
[0018]作为本技术所述
AGV
小车防护装置的一种优选方案，其中：所述
AGV
小车本体靠近电源一端外壁贯穿开有通槽，所述壳体可拆卸设于所述通槽内部
。
[0019]本技术的另一有益效果为：通过缓冲报警机构实现在发生剐蹭碰撞时，利用缓冲罐转动减少撞击应力，同时缓冲罐形变提供缓冲的同时，气体经过出气管通过哨孔流出并发出警报声，对小车防护的同时发出报警声，提醒操作人员检查货物和
AGV
小车损伤情况
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0021]图1为本技术快速拆装电池机构及
AGV
小车防护装置整体结构示意图
。
[0022]图2为本技术快速拆装电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快速拆装电池机构，其特征在于：包括，电池组件（
100
），包括电池本体（
101
）和套设于所述电池本体（
101
）外部的壳体（
102
）；以及，控制组件（
200
），包括可拆卸设于所述电池本体（
101
）端面的伸缩件（
201
）和活动设于所述壳体（
102
）外壁的开关件（
202
）；以及，传动组件（
300
），包括同时设于所述伸缩件（
201
）与开关件（
202
）端面的驱动轴（
301
）
、
套设于所述驱动轴（
301
）外壁的蜗轮（
302
）
、
同时啮合设于所述蜗轮（
302
）外壁的蜗杆（
303
）和活动套设于所述蜗杆（
303
）外壁的传动电机（
304
）
。2.
如权利要求1所述的快速拆装电池机构，其特征在于：所述伸缩件（
201
）包括有分别转动设于所述壳体（
102
）端面的小齿轮（
201a
）和大齿轮环（
201b
）
、
转动设于所述大齿轮环（
201b
）端面的第一推拉杆（
201c
）
、
同时转动设于所述第一推拉杆（
201c
）两端面的第二推拉杆（
201d
）
、
同时转动设于所述第一推拉杆（
201c
）和第二推拉杆（
201d
）端面的滑块（
201e
）
、
滑动套设于所述滑块（
201e
）外壁的滑槽（
201f
）和固定设于所述滑槽（
201f
）端面的支撑台（
201f
‑1）
。3.
如权利要求2所述的快速拆装电池机构，其特征在于：所述滑槽（
201f
）设于壳体（
102
）内壁，支撑台（
201f
‑1）滑动设于壳体（
102
）内壁，所述小齿轮（
201a
）与大齿轮环（
201b
）啮合连接，所述驱动轴（
301
）转动设于所述小齿轮（
201a
）内部
。4.
如权利要求3所述的快速拆装电池机构，其特征在于：所述开关件（
202
）包括有转动设于所述壳体（
102
）外壁的滑轨（
202a
）
、
滑动设于所述滑轨（
202a
）内壁的滑条（
202b
）
、
设于所述滑条（
202b
）端面的门板（
202c
）
、
转动设于所述门板（
202c
）端面的摆杆（
202d
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正旭，张旭，鲍根，
申请(专利权)人：安徽邮谷快递智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：