基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的

【技术实现步骤摘要】
基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置


[0001]本申请涉及医疗
，具体而言，涉及一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着医疗水平的提高，脊柱骨折
、
异物切除
、
脊柱弯曲等手术有效的缓解了患者的疼痛，但是传统的手术依赖于医师的解剖学和病理学知识对椎间融合器的术前规划方案（包括椎间融合器的位置
、
尺寸
、
手术方法
、
手术流程
、
手术切口与路径等），并得到手术方案
。
但是不同经验的医师会出现不同的判断难以保证结果的统一性，并且通过人工的方式制定术前规划方案，还严重影响了确定术前规划方案的效率
。
[0003]针对相关技术中依赖于医生的解剖学和病理学知识确定椎间融合器的术前规划方案，导致确定术前规划方案的效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置，以解决相关技术中依赖于医生的解剖学和病理学知识确定椎间融合器的术前规划方案，导致确定术前规划方案的效率比较低的问题
。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法
。
该方法包括：获取目标对象的
CT
图像，其中，所述
CT
>图像中包括所述目标对象的脊柱的骨骼图像；对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量，并对所述
CT
图像中的骨骼节段之间的距离进行计算，得到目标距离值；依据所述骨骼节段对应的第一弹性模量和所述目标距离值，确定椎间融合器的第二弹性模量和所述椎间融合器的高度值；依据所述第二弹性模量和所述高度值，确定所述椎间融合器的术前规划方案
。
[0006]进一步地，在对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量之前，所述方法包括：获取预设的第一目标范围，其中，所述第一目标范围为待植入所述椎间融合器的范围；依据所述预设的第一目标范围对所述
CT
图像进行裁剪，得到裁剪后的
CT
图像；依据所述裁剪后的
CT
图像中的骨骼节段对所述裁剪后的
CT
图像进行分割，得到每个骨骼节段对应的
CT
图像；依据每个骨骼节段对应的
CT
图像进行三维重建，得到每个骨骼节段对应的三维模型
。
[0007]进一步地，对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量包括：依据每个骨骼节段对应的三维模型，确定每个骨骼节段对应的体数据；依据每个骨骼节段对应的体数据和每个骨骼节段对应的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量
。
[0008]进一步地，依据每个骨骼节段对应的体数据和每个骨骼节段对应的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量包括：依据预设形状和每个骨骼节段对应的体数据，在每个骨骼
节段的矢状面和每个骨骼节段的冠状面进行截取，得到第二目标范围；依据每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量
。
[0009]进一步地，依据每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量包括：获取每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值；依据每个像素点的
Hu
值进行平均值计算，得到平均
Hu
值；计算所述平均
Hu
值与第一数值的乘积，得到目标乘积值；计算所述目标乘积值与第二数值的差值，得到所述第一弹性模量
。
[0010]进一步地，对所述
CT
图像中的骨骼节段之间的距离进行计算，得到目标距离值包括：依据每个骨骼节段对应的三维模型，得到所述第一目标范围对应的目标三维模型；对于所述目标三维模型中任意两个相邻的第一骨骼节段和第二骨骼节段，确定所述第一骨骼节段和所述第二骨骼节段之间的中心点位置；依据所述中心点位置对所述第一骨骼节段和所述第二骨骼节段之间的距离进行测量，得到所述目标距离值
。
[0011]进一步地，依据所述骨骼节段对应的第一弹性模量和所述目标距离值，确定椎间融合器的第二弹性模量和所述椎间融合器的高度值包括：确定待植入所述椎间融合器的任意一对目标骨骼节段对，其中，所述目标骨骼节段对由相邻的两个骨骼节段组成；获取所述目标骨骼节段对对应的目标距离值和所述目标骨骼节段对中处于下方的骨骼节段对应的第一弹性模量；依据所述目标骨骼节段对对应的目标距离值，确定所述目标骨骼节段对对应的椎间融合器的高度值；依据所述目标骨骼节段对中处于下方的骨骼节段对应的第一弹性模量，确定所述目标骨骼节段对对应的椎间融合器的第二弹性模量
。
[0012]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定装置
。
该装置包括：第一获取单元，用于获取目标对象的
CT
图像，其中，所述
CT
图像中包括所述目标对象的脊柱的骨骼图像；计算单元，用于对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量，并对所述
CT
图像中的骨骼节段之间的距离进行计算，得到目标距离值；第一确定单元，用于依据所述骨骼节段对应的第一弹性模量和所述目标距离值，确定椎间融合器的第二弹性模量和所述椎间融合器的高度值；第二确定单元，用于依据所述第二弹性模量和所述高度值，确定所述椎间融合器的术前规划方案
。
[0013]进一步地，所述装置包括：第二获取单元，用于在对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量之前，获取预设的第一目标范围，其中，所述第一目标范围为待植入所述椎间融合器的范围；裁剪单元，用于依据所述预设的第一目标范围对所述
CT
图像进行裁剪，得到裁剪后的
CT
图像；分割单元，用于依据所述裁剪后的
CT
图像中的骨骼节段对所述裁剪后的
CT
图像进行分割，得到每个骨骼节段对应的
CT
图像；重建单元，用于依据每个骨骼节段对应的
CT
图像进行三维重建，得到每个骨骼节段对应的三维模型
。
[0014]进一步地，所述计算单元包括：第一确定子单元，用于依据每个骨骼节段对应的三维模型，确定每个骨骼节段对应的体数据；第二确定子单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法，其特征在于，包括：获取目标对象的
CT
图像，其中，所述
CT
图像中包括所述目标对象的脊柱的骨骼图像；对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量，并对所述
CT
图像中的骨骼节段之间的距离进行计算，得到目标距离值；依据所述骨骼节段对应的第一弹性模量和所述目标距离值，确定椎间融合器的第二弹性模量和所述椎间融合器的高度值；依据所述第二弹性模量和所述高度值，确定所述椎间融合器的术前规划方案
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量之前，所述方法包括：获取预设的第一目标范围，其中，所述第一目标范围为待植入所述椎间融合器的范围；依据所述预设的第一目标范围对所述
CT
图像进行裁剪，得到裁剪后的
CT
图像；依据所述裁剪后的
CT
图像中的骨骼节段对所述裁剪后的
CT
图像进行分割，得到每个骨骼节段对应的
CT
图像；依据每个骨骼节段对应的
CT
图像进行三维重建，得到每个骨骼节段对应的三维模型
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述
CT
图像中的骨骼节段的弹性模量进行计算，得到骨骼节段对应的第一弹性模量包括：依据每个骨骼节段对应的三维模型，确定每个骨骼节段对应的体数据；依据每个骨骼节段对应的体数据和每个骨骼节段对应的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据每个骨骼节段对应的体数据和每个骨骼节段对应的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量包括：依据预设形状和每个骨骼节段对应的体数据，在每个骨骼节段的矢状面和每个骨骼节段的冠状面进行截取，得到第二目标范围；依据每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值进行计算，得到所述第一弹性模量包括：获取每个骨骼节段在第二目标范围内的每个像素点的
Hu
值；依据每个像素点的
Hu
值进行平均值计算，得到平均
H...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾席铭，
申请(专利权)人：北京壹点灵动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：