穿刺路径获取方法技术

本申请公开了一种穿刺路径获取方法

【技术实现步骤摘要】
穿刺路径获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种穿刺路径获取方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在手术过程中，通常利用相关设备获取手术部位图像为医生提供参考
。
相关技术中通过图像目标追踪技术持续显示手术部位的目标区域，确定针尖位置坐标，提供穿刺路径，以便实时为医生提供参考
。
然而，相关技术的图像目标和针尖位置坐标追踪效果不佳，容易发生目标区域丢失以及目标区域定位不准以及针尖位置坐标不准的情况，导致提供的穿刺路径不准确，无法为医生提供准确有价值的参考，这些问题有待解决
。
[0003]上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种穿刺路径获取方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种穿刺路径获取方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像中的目标区域；获取所述当前帧图像中的针尖位置坐标；连接所述目标区域的中心点与所述针尖位置坐标，得到的连接线为穿刺路径
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像中的目标区域，包括：获取当前帧图像；根据前一帧图像中目标区域的坐标信息和尺寸信息，在所述当前帧图像中选取候选目标区域；根据所述前一帧图像中目标区域的直方图信息计算所述候选目标区域与所述前一帧图像中目标区域的相似度；根据所述相似度
、
所述坐标信息和所述尺寸信息在所述当前帧图像中重新选取候选目标区域，转向所述根据所述直方图信息计算所述候选目标区域与所述预先标注的目标区域的相似度，直至当前的候选目标区域满足预设停止条件为止，将所述当前的候选目标区域确定为所述当前帧图像中的目标区域
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据前一帧图像中目标区域的坐标信息和尺寸信息，在所述当前帧图像中选取候选目标区域，包括：根据前一帧图像中目标区域的坐标信息和尺寸信息，在所述当前帧图像中提取感兴趣区域；将所述感兴趣区域作为所述当前帧图像中的候选目标区域
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据前一帧图像中目标区域的坐标信息和尺寸信息，在所述当前帧图像中提取感兴趣区域，包括：根据所述前一帧图像中目标区域的矩形边界框的顶点坐标和矩形尺寸，在所述当前帧图像中提取感兴趣区域
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一帧图像中目标区域的直方图信息计算所述候选目标区域与所述前一帧图像中目标区域的相似度，包括：将所述候选目标区域从原始颜色空间转换为目标颜色空间；获取所述目标颜色空间的直方图；利用巴氏系数算法计算所述目标颜色空间的直方图与所述前一帧图像中目标区域的直方图之间的相似度
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述候选目标区域从原始颜色空间转换为目标颜色空间，包括：将所述候选目标区域从
BGR
颜色空间转换为
HSV
颜色空间
。7.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标颜色空间的直方图，包括：将颜色通道的取值范围划分为多个离散区间；计算落在每个所述离散区间内的像素数量；根据所述多个离散区间和每个所述离散区间内的像素数量，生成所述目标颜色空间的颜色直方图
。8.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像中的目标区域，还包
括：在所述当前帧图像为第一帧图像的情况下，根据输入的目标区域选取信号确定所述当前帧图像中的目标区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新泉，朱红毅，曹阳，殷发志，赖江波，
申请(专利权)人：南通朋远医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：