【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，具体而言，涉及一种自动穿刺机器人及其控制方法、装置、存储介质。
技术介绍
1、传统的穿刺由经过专门培训的医护人员来承担，医护人员需经过特殊训练才能较好地对合适血管进行识别，并且穿刺效果容易受到该医护人员当前的技术水平、工作经验和身心状态的影响。
2、目前，有的医院采用麻醉穿刺机器人辅助手术，采用超声引导穿刺是一种常见的医疗技术，用于在人体内进行精确的穿刺操作。然而，由于人体组织复杂多样，传统超声引导穿刺存在一定的局限性，特别是在组织边界不清晰或目标深处的情况下，进针精度有限，难以根据实际情况自适应调整。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自动穿刺机器人及其控制方法、装置、存储介质，以至少解决相关技术中穿刺准确性和安全性较低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动穿刺机器人的控制方法，包括：
3、控制穿刺机器人基于预先配置的初始工作参数进行穿刺；
4、实时获取穿刺过程中的红外热图像，根据所述红外热...
【技术保护点】
1.一种自动穿刺机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制穿刺机器人基于预先配置的初始工作参数进行穿刺，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取穿刺过程中的红外热图像之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述红外热图像判断穿刺过程中是否发生组织损伤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定穿刺区域发生组织损伤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的强化学习算法调整所述穿刺机器人的工作参
<...【技术特征摘要】
1.一种自动穿刺机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制穿刺机器人基于预先配置的初始工作参数进行穿刺，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取穿刺过程中的红外热图像之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述红外热图像判断穿刺过程中是否发生组织损伤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定穿刺区域发生组织损伤之后，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新泉，曹阳，殷发志，朱红毅，
申请(专利权)人：南通朋远医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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