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本申请公开了一种自动穿刺机器人及其控制方法、装置、存储介质，所述方法包括：控制穿刺机器人基于预先配置的初始工作参数进行穿刺；实时获取穿刺过程中的红外热图像，根据所述红外热图像判断穿刺过程中是否发生组织损伤；在发生组织损伤的情况下，基于预设的...
该专利属于南通朋远医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通朋远医疗科技有限公司授权不得商用。

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