【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，具体而言，涉及一种膝关节数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、作为主要关节置换之一，全膝关节置换术是一项成熟的手术，全膝关节置换术的成功与否及对临床疗效的影响因素研究，一直是人们关注的问题。要取得好的临床远期疗效，对于适应症的选择、假体的选定、手术技巧的准确、围手术前的管理都很重要，尤其在很大程度上对手术技巧的要求，既要在三维空间上准确截骨、假体立体摆置，还要注意屈伸膝关节时间隙及韧带等软组织平衡、稳定，保证股骨、胫骨和髌骨假体部件的置位准确无误。
2、全膝关节置换术对减轻患者膝关节疼痛、恢复或改善患者膝关节的功能有重要意义，其中，重建精确的下肢力线尤为重要，力线不良和假体位置偏差都会导致假体的使用寿命缩短或过早松动。现有的膝关节置换手术导航系统、手术机器人系统通常在术前基于患者的x光片或ct数据进行术前规划，即通过患者的x光片或ct数据确定膝关节假体的植入数据，但是这种方式存在膝关节假体的植入数据的准确性比较低的问题，进而导致无法实现精准的假体植入。
3、针对相关技术中基于x光片或者ct数据确定膝关节假体的植入数据，导致膝关节假体的植入数据的准确性比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种膝关节数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中基于x光片或者ct数据确定膝关节假体的植入数据，导致膝关节假体的植入数据的准确性比较低的问题。
2、为了实现上述
3、进一步地，获取膝关节假体的第一植入规划包括：获取膝关节的初始医学影像数据；对所述初始医学影像数据进行预处理，得到目标医学影像数据；依据所述目标医学影像数据，获取所述膝关节假体的第一植入规划。
4、进一步地，依据所述目标医学影像数据，获取所述膝关节假体的第一植入规划包括：依据所述目标医学影像数据，建立所述膝关节的骨骼坐标系；依据所述骨骼坐标系，获取膝关节的骨骼特征点信息；依据所述骨骼特征点信息和所述膝关节假体对应的假体模型进行三维重建，得到所述膝关节的目标三维模型；依据所述目标三维模型，获取所述膝关节假体的第一植入规划。
5、进一步地，依据所述膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和所述第一植入规划中的规划位置信息，确定第二植入规划包括：在基于所述第一植入规划为膝关节截骨提供数据参考的过程中，依据所述规划位置信息，确定目标平面验证工具；通过所述目标平面验证工具获取所述膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和所述第一植入规划中的规划位置信息之间的目标差值数据，其中，所述目标差值数据至少包括：所述目标截骨面的中心点与所述目标平面验证工具的中心点之间的距离偏差值和所述目标截骨面与所述目标平面验证工具之间的角度偏差值；依据所述目标差值数据和所述第一植入规划，确定所述第二植入规划。
6、进一步地，依据所述目标差值数据和所述第一植入规划，确定所述第二植入规划包括：判断所述目标差值数据是否小于等于第一预设阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表征所述目标差值数据小于等于所述第一预设阈值，则依据第一植入规划，确定所述第二植入规划。
7、进一步地，在判断所述目标差值数据是否小于等于第一预设阈值，得到第一判断结果之后，所述方法还包括：若所述第一判断结果表征所述目标差值数据大于所述第一预设阈值，则判断所述目标差值数据是否大于等于第二预设阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表征所述目标差值数据小于所述第二预设阈值，则依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述第二植入规划。
8、进一步地，依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述第二植入规划包括：若所述目标截骨面为远端截骨面，则依据所述目标差值数据，控制所述目标三维模型中的假体模型向第一方向移动至所述距离偏差值为第一预设数值，以及控制所述目标三维模型中的假体模型旋转至所述角度偏差值为第二预设数值，得到变化后的目标三维模型，其中，所述第一方向为所述目标截骨面的中心点指向所述目标平面验证工具的中心点的方向；依据所述变化后的目标三维模型和所述第一植入规划，得到所述第二植入规划。
9、进一步地，依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述第二植入规划包括：若所述目标截骨面为后髁截骨面，或者，前髁截骨面时，则依据所述目标差值数据，控制所述目标三维模型中的假体模型向第二方向移动至所述距离偏差值为第三预设数值，以及控制所述目标三维模型中的假体模型旋转至所述角度偏差值为第四预设数值，得到变化后的目标三维模型，其中，所述第二方向为所述目标截骨面的中心点与所述目标平面验证工具的中心点的连线在远端截骨面内的投影矢量方向；依据所述变化后的目标三维模型和所述第一植入规划，得到所述第二植入规划。
10、进一步地，在判断所述目标差值数据是否大于等于第二预设阈值，得到第二判断结果之后，所述方法还包括：若所述第二判断结果表征所述目标差值数据大于等于所述第二预设阈值，则对所述膝关节假体的规格进行调整，得到调整后的膝关节假体；依据所述调整后的膝关节假体，确定所述第二植入规划。
11、为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种膝关节数据的处理装置。该装置包括：获取单元，用于获取膝关节假体的第一植入规划，其中，所述第一植入规划用于为膝关节截骨提供数据参考；第一确定单元，用于在基于所述第一植入规划为膝关节截骨提供数据参考的过程中，依据所述膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和所述第一植入规划中的规划位置信息，确定第二植入规划；第二确定单元，用于依据所述第二植入规划，确定所述膝关节假体的目标植入数据。
12、进一步地，获取单元包括：第一获取子单元，用于获取膝关节的初始医学影像数据；第一处理子单元，用于对所述初始医学影像数据进行预处理，得到目标医学影像数据；第二获取子单元，用于依据所述目标医学影像数据，获取所述膝关节假体的第一植入规划。
13、进一步地，第二获取子单元包括：建立模块，用于依据所述目标医学影像数据，建立所述膝关节的骨骼坐标系；第一获取模块，用于依据所述骨骼坐标系，获取膝关节的骨骼特征点信息；重建模块，用于依据所述骨骼特征点信息和所述膝关节假体对应的假体模型进行三维重建，得到所述膝关节的目标三维模型；第二获取模块，用于依据所述目标三维模型，获取所述膝关节假体的第一植入规划。
14、进一步地，第一确定单元包括：第一确定子单元，用于在基于所述第一植入规划为膝关节截骨提供数据参考的过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膝关节数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取膝关节假体的第一植入规划包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标医学影像数据，获取所述膝关节假体的第一植入规划包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和所述第一植入规划中的规划位置信息，确定第二植入规划包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标差值数据和所述第一植入规划，确定所述第二植入规划包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述目标差值数据是否小于等于第一预设阈值，得到第一判断结果之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述第二植入规划包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述第二植入规划包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在
10.一种膝关节数据的处理装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的膝关节数据的处理方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至9中任意一项所述的膝关节数据的处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种膝关节数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取膝关节假体的第一植入规划包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标医学影像数据，获取所述膝关节假体的第一植入规划包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述膝关节截骨后的目标截骨面的真实位置信息和所述第一植入规划中的规划位置信息，确定第二植入规划包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标差值数据和所述第一植入规划，确定所述第二植入规划包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述目标差值数据是否小于等于第一预设阈值，得到第一判断结果之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述目标差值数据对所述第一植入规划进行调整，得到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，
申请(专利权)人：北京壹点灵动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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