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北京信息科技大学专利技术
北京信息科技大学共有2565项专利
基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统技术方案
本发明提供一种基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统,涉及智能检测技术领域,方法包括:获取肥料点云数据;对肥料点云数据进行点云分割,以分离肥箱和肥箱内的肥料,并对经点云分割后的肥料点云数据进行曲面重建,得到曲面模型;基于曲面模型,利...
一种刚柔一体内窥镜三维位姿标定及运动追踪系统技术方案
本发明涉及一种刚柔一体内窥镜三维位姿标定及运动追踪系统,其包括:传感器数据获取模块,通过旋转刚柔一体内窥镜一周,记录一周运动中传感器坐标系{O<subgt;s</subgt;}每个位置相对于发射器坐标系{O<subgt...
一种面向危重症病人的电子病历访问授权方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种面向危重症病人的电子病历访问授权方法及系统,利用代理重加密算法来解决电子病历的共享问题和在撤销权限后的效率问题,同时解决紧急情况的电子病历共享处理,利用门限加密算法与变色龙哈希算法共同解决电子病历共享的安全问题。
旋转机械变工况故障诊断方法、系统、介质及计算设备技术方案
本发明涉及一种旋转机械变工况故障诊断方法、系统、介质及计算设备,其包括:将旋转机械变工况下的一维原始振动信号输入基于联合注意力多尺度卷积神经网络的多尺度特征提取层,提取出不同尺度的故障特征;将不同尺度的故障特征输入特征提取层,进行不同形...
I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法技术
本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法,提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机,确保主机在通信任务期间获得适当的时间,避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略,以在竞争失...
一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置制造方法及图纸
本申请提供了一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置,涉及康复训练技术领域包括:束缚组件,束缚组件上设置有柔性绳限位组件,柔性绳限位组件用于对柔性绳进行限位;驱动组件上设置有绕线轮组件,柔性绳的一端设置于绕线轮组件上,可通过柔性绳限位组件的...
一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统技术方案
本发明涉及一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统,其包括:将获取的RGBD图像进行深度过滤后进行实例分割,取得各先验物体的掩膜,并将掩膜按照物体种类分为先验动态物体与先验静态物体两类;对各先验物体的掩膜进行修正,并基于深度信息对...
小样本目标检测方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明属于目标检测技术领域,具体公开了一种小样本目标检测方法、装置及介质,本发明能够在只有少量标注的小样本类数据D<subgt;novel</subgt;的情况下,实现更高的检测性能,可以充分利用现有其他大量标注的公开数据集...
金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺技术方案
本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺,其中,该控制系统包括信号检测电路,信号检测电路包括:检测电路,被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化,将振动变化引起的电容变化转化为电压信号,并将电压信号经过信...
一种实现非线性激活的光子芯片计算单元及光子芯片制造技术
本发明提供了一种实现非线性激活的光子芯片计算单元,包括:泵浦激光器、激活模块、卷积模块和光电转换模块;激活模块为全通型微环谐振器,泵浦激光器连接激活模块;卷积模块为分叉复用微环谐振器,全通型微环谐振器的直通端连接分叉复用微环谐振器的输入...
基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置,该方法包括:通过地磁传感器获取地磁信号原始值,并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口,将所述初始时间窗口作为当前数据窗口;循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据:获取所...
一种仿竹蛏水下软体机器人制造技术
本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人,包括:壳体组件包括外腔和内腔,外腔和内腔中间留有连通缝隙;椭圆弹簧的第一端安装在外腔内,椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端;安装座固定设置在内腔内;驱动组件安装于安装座的第一端,远离外腔的一侧,驱动组...
一种基于变色龙哈希的可修改电子病历共享方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于变色龙哈希的可修改电子病历共享方法及系统,采用代理重加密技术加密电子病历,由于区块链本身具有不可篡改的特性,本发明将电子病历的验证信息(变色龙哈希值)和访问权限信息存储在区块链中,从而保证能够对的电子病历完整性进行检...
一种基于解释分析的深度神经网络模型迁移测试方法技术
本发明公开了一种基于解释分析的深度神经网络模型迁移测试方法,涉及模型迁移测试技术领域,包括以下步骤:S1:模型行为解释分析;S2:通用测试数据生成;S3:迭代扰动。本发明有效分析测试数据中不同元素的贡献程度,并根据贡献程度选择不同元素进...
数控机床进给系统故障诊断方法、系统、存储介质及设备技术方案
本发明涉及一种数控机床进给系统故障诊断方法、系统、存储介质及设备,其包括:通过部署外置传感器和数控系统内的进给伺服信号,获取数控机床多传感器信号,并对多传感器信号进行预处理;将预处理后的信号进行特征提取,包括时域特征、频域特征和时频域特...
金属谐振陀螺的底板电极的设计方法及金属谐振陀螺技术
本申请提供了一种金属谐振陀螺的底板的设计方法及金属谐振陀螺,其中,该方法包括:建立金属谐振陀螺的模型,对所述模型的机电效应进行分析;基于对所述模型的机电效应进行分析的结果,来设计所述底板电极。本申请解决了现有技术中金属谐振陀螺的稳定性不...
一种柔性指压传感器、脉搏信号采集设备及脉搏波图生成方法技术
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种柔性指压传感器、脉搏信号采集设备及脉搏波图生成方法。所述柔性指压传感器包括:压电陶瓷PZT/硅橡胶复合阵列材料、设置在所述压电陶瓷PZT/硅橡胶复合材料两侧的上电极和下电极;在所述柔性指压传感器的制备...
双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统制造方法及图纸
本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统,其中,该装置包括:脉冲发动机,用于提供驱动源;双轴转动装置,用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜,以模拟出各种不同的运动状态;数据采集与控制系...
大尺度差旋尾控制导弹丸制造技术
本申请提供了一种大尺度差旋尾控制导弹丸,该弹丸包括:主弹体;船尾,与所述主弹体固接,所述船尾上设置有多个减旋翼片,所述多个减旋翼片被配置为当所述弹丸处于以大于预设速度阈值的速度自旋状态时,在离心力的作用下,迅速向远离所述弹丸的轴线的方向...
一种云网边端网络任务卸载和资源分配方法组成比例
本发明公开一种云网边端网络任务卸载和资源分配方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法采用基于最大最小准则的解决方案,提出一个解决不同节点之间的通信计算能力以及负载情况存在较大差异问题的策略,实现资源高效率利用和共享。该方法构建云网边...
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