本发明公开了一种面向灾害救援、具备自重构能力的仿生多节蜈蚣型机器人系统。系统由环境感知模块、多模态决策模块、自重构执行模块以及通信‑能源管理模块四部分组成。硬件上采用树莓派4B+树莓派Pico分布式架构，通过磁性对接装置实现多节单元快速...

本发明公开了一种空间多层网络中的通感算资源分配装置，其方法包括以下步骤：构建了一个空天地通感算一体化系统，空基层的无人机集成了感知、通信与计算三种功能，与地基层之间通过NOMA‑MIMO技术进行通信和感知的干扰管理，并且能够将任务进一步...

本发明涉及光纤传感技术领域，尤其涉及一种用于光纤光栅解调的可调谐激光器参数优化方法，包括以下步骤：设定左、右布拉格反射器电流的扫描范围，按照圆弧半径参数生成电流组合序列，将所述电流组合输入可调谐激光器并采集输出波长，识别波长调谐通道及其...

本发明公开图像的分阶段匹配与定位方法，涉及图像分析技术领域。包括以下具体步骤：构建模型架构，输入的无人机图像u；通过全局语义特征匹配筛选候选图像{u,Si}；对提取图像关键点及描述字并建立初始匹配点对集合，引入误匹配筛选机制，对卫星图像...

本发明公开了一种基于CPO和SVR的锂电池健康状态预测方法，包括以下步骤：从锂电池的充放电数据中提取与健康状态相关的数据特征；根据所述数据特征与电池健康状态之间的相关性，筛选出代表性特征；将所述代表性特征划分为训练集和测试集；根据CPO...

本发明公开基于传播动力学的6G边缘缓存分配装置，属于计算、推算或计数的技术领域。该装置考虑了6G边缘缓存网络中内容的流行度预测以及缓存分配的问题，提出了一个解决边缘服务基站缓存资源有限的策略，以满足用户对内容的要求。该装置首先构建基于传...

本申请公开了一种自适应型的MEMS电场传感器及系统，涉及传感器技术领域。本申请的MEMS电场传感器，包括：垂直驱动电极、振幅检测单元、电场感应电极和衔接梁；垂直驱动电极的可动梳齿电极通过衔接梁与电场感应电极连接，振幅检测单元与衔接梁连接...

本发明公开了一种小青菜自动播种机，其包括外部框架、播种控制模块、视觉检测与反馈模块、动力驱动模块、电控系统，还设有漏斗及覆土杆。外部框架为各模块提供固定支撑；播种控制模块含播种盘、偏心轮驱动机构、曲柄摇杆摇匀装置及造穴机构，实现土壤造穴...

本申请公开了一种可数字化输出的谐振式微型电场传感器，涉及传感器技术领域，该谐振式微型电场传感器包括：电场感应电极、固定梁和敏感结构；敏感结构至少包括：弹性圆环谐振器和微杠杆结构，微杠杆结构与所述弹性圆环谐振器连接；电场感应电极与固定梁连...

本发明公开了一种相位图条纹修复方法与装置。该方法通过构建仿真与实测条纹数据集，建立包含生成器、全局判别器和局部判别器的深度卷积生成对抗网络，采用分阶段训练与非对称更新策略，对输入的待修复相位条纹图进行处理并输出修复结果。相应装置包括数据...

本发明公开基于多层次语义与视觉增强的多模态装备实体识别方法，涉及信息处理领域。该基于多层次语义与视觉增强的多模态装备实体识别方法提出了一种基于多层次语义与视觉增强的多模态装备实体识别方法，该方法通过整合文本和图像两种模态的信息，实现对装...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像标注方法，包括以下步骤：通过采集图像建立待标注图像数据集；通过采集专业知识构建向量化知识库；利用预训练视觉语言模型对待标注图像数据集的图像进行处理生成图像描述文本；对图像描述文本进行摘要提取得...

本发明涉及人工智能安全技术领域，具体一种面向无人机航拍目标检测的物理域鲁棒对抗攻击方法，面对多种环境因素的挑战，该方法通过初始化一个可学习的像素张量生成对抗补丁，将训练样本、对抗补丁及其标签文件一起输入补丁转换模块生成对抗样本，将对抗样...

本发明公开了一种高精度晶圆传输机器人的一体化关节结构及控制方法，涉及传输机器人设备领域，包括关节模组与机械臂，所述机械臂设置在支撑底座上，所述机械臂之间、所述机械臂与所述支撑底座之间均通过所述关节模组转动连接，所述支撑底座内设置有虚拟主...

本发明公开了一种自供能厨房安全监测系统，涉及室内自供能系统设计领域。系统包括：电压监测模块，用于将实时监测的光伏模块的输出电压值发送至安全监测单元；安全监测单元，用于进行厨房安全判断，并当输出电压值小于或等于电压阈值时向降压转换模块发送...

本发明公开了一种基于MEMS加速度计的动态称重设备和方法。该发明使用了钢制减速带和MEMS加速度计共同实现，相较于其他种类的动态称重系统，所提出的系统安装便捷且对路面损伤极小，该发明首先搭建了基于MEMS加速度计和减速带的称重平台，使用...

本发明公开了一种融合感知与通信的稀疏交互波束预测方法。该方法步骤包括：获取多模态感知数据并进行预处理；对预处理的多模态感知数据分别进行特征提取；采用Perceiver‑Transformer结构引入可学习的潜在向量与拼接序列进行交叉注意...

本申请公开了一种基于环形布置的非侵入式电压反演方法及相关装置，涉及电压传感器测量技术领域，该方法包括：获取导线高度和导线半径；基于所述导线高度和所述导线半径，得到导线表面电势与模拟电荷的关系式；基于所述导线表面电势与模拟电荷的关系式，确...

本发明公开了一种基于不平衡样本的PCA‑PSO‑XGBoost气体分类方法：提取传感器感测不同气体时的响应度，获取气体传感器对气体识别的响应曲线数据；对数据集切割进行数据增强；根据响应曲线的不同，从气体数据中进行数据降维和特征提取；将数...

本申请公开了一种基于模拟电荷法的差分型非侵入式电压测量方法，涉及电压传感器测量技术领域，该方法包括：获取若干个传感器到模拟线电荷的距离；其中，每两个传感器构成双层差分结构；所述模拟线电荷位于导线中心；基于每个双层差分结构，确定对应的场‑...