本发明涉及模式识别与计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于差异注意力图卷积网络的骨架手势识别方法，包括：获取待识别手势图像；将所述待识别手势图像输入预构建的手势识别模型中，输出基于骨架的手势类别预测结果，其中，所述手势识别模型采用差异注...

一种基于Mesh组网的智能路锥筒机器人控制系统，包括：手柄控制器、基站控制器、路锥筒机器人；所述基站控制器主要负责远程控制，通过通信模块连接MQTT服务器接收来自手机APP的控制指令；所述手柄控制器负责近程控制；手柄控制器或基站控制器及...

一种基于5G的针灸机器人控制系统，包含5G通信模块、云端系统、边缘计算设备与数据安全系统；5G通信模块连接机器人与云端系统数据交互通道；云端系统转发视频流、控制指令、存储分析治疗数据；边缘计算设备靠近针灸机器人端，快速校准针刺位置及深度...

本发明公开了一种高度感知的通道注意力航迹预测方法，涉及航空技术领域，包括S1：采集飞机的历史航迹和环境信息，S2：将航迹预测定义为在飞机历史航迹和环境信息下，以编码器模块、解码器模块和训练模块构建预测模型，S3：通过上述构建的预测模型，...

本申请涉及一种高温熔融金属质量流量软测量方法、系统、设备及介质。所述方法包括：获取高温熔融金属的泵液过程的多源数据；并对所述多源数据进行特征增强，得到实时增强数据集；基于所述冲击力序列的长度，对所述实时增强数据集进行分组，得到序列分组；...

本发明公开了一种混合驱动式四足轮腿机器人系统，其中机器人本体包括机身以及四条混合驱动腿部机构，每条腿部机构采用正交解耦的混合驱动结构：垂直运动由一高刚性的并联机构驱动、侧向摆动由一串联旋转关节驱动、前进运动由一安装于腿部末端的主动轮驱动...

本发明公开一种基于强化学习的RIS辅助UAV空地网络联合优化方法，包括：步骤S1、将UAV视为在三维空间运动的智能体，其通过感知信道变化，利用ZF编码消除用户间干扰，根据用户接收到的信号，基于注水算法求解用户的最优功率分配；步骤S2、根...

本发明公开了一种基于改进雪消融算法的水质聚类方法，利用改进后的雪消融优化算法对水质进行聚类，根据聚类评价指标利用启发式算法寻找聚类的最优划分，水质数据涵盖多组相关水质理化指标进行分析与挖掘通过引入拉丁超立方采样初始化种群、正向贪婪策略、...

本发明公开了一种基于多视角像素感知的跨构型操作技能学习与迁移方法及系统，应用于机器人操作技能学习与迁移技术领域。方法包括以下步骤：构建多视角感知系统、关键像素坐标提取、装配任务策略分解、策略仿真训练、跨构型模块化迁移和策略协同执行。本发...

本发明公开了一种基于局部强化优化回声状态网络的污水出水氨氮预测方法，包括获取污水处理过程中的工艺参数数据与出水氨氮数据,进行预处理后得到预测变量集和候选辅助变量集；构成初选辅助变量集；计算所述初选辅助变量集中变量的协方差矩阵，通过特征值...

本发明涉及风速测量技术领域，具体公开了一种基于FPGA的相干测风激光雷达高速数据处理系统。该系统通过分光器将入射激光分为信号光和参考光，经放大后通过可移动部件的环形器和准直镜发射至大气，接收后向散射信号与参考光混频。创新性地采用电机控制...

本发明涉及光纤传感技术领域，尤其涉及基于改进的光纤光栅传感网络光谱识别解调方法，包括：采集光谱数据集和光纤光栅传感网络的数据，其中所述光纤光栅传感网络包括多个光纤光栅链路，每个光纤光栅链路包括多个光纤光栅传感器；对传递的光谱数据进行寻峰...

本发明公开了一种基于无人机图像的目标检测与追踪系统及方法，涉及目标检测技术领域。其中，数据输入模块，用于接收用户的输入数据；预处理模块，用于对输入数据进行预处理，得到增广数据和归一化数据；模型推理模块，用于加载选取的目标检测模型，对归一...

本发明公开了一种基于视觉反馈的垃圾池智能抓取方法及系统，属于机器人智能控制技术领域。该方法包括：双目相机采集现场图像并经预处理；获取目标检测网络模型实现目标检测与跟踪；SGBM算法结合加权最小二乘（WLS）滤波器生成优化视差图；通过相机...

本发明开了一种装备知识图谱跨语言实例对齐方法，涉及涉及装备知识图谱技术技术领域，包括如下具体步骤：在结构关系联合嵌入模块中利用GCN并结合Highway机制对知识图谱中的结构和关系特征进行嵌入学习，分别生成结构嵌入和关系嵌入，并通过联合...

本发明公开了一种基于多模态大模型的图文匹配检测方法及系统，涉及知识工程和人工智能交叉领域技术领域，本发明通过采集图像及图像的关联文本构成图文对，并通过图像风格迁移与文本扰动方式生成负样本，构建基础图文样本数据；通过基础图文样本数据对多模...

本发明公开了一种用于加热板辅助滚动摩擦沉积增材制造的夹具，属于固态增材制造技术领域，包括倒U形桥式框架，倒U形桥式框架内部设置有加热板，倒U形桥式框架上设置有隔热散热机构，隔热散热机构底部连接有圆形工作台，隔热散热机构上连接有压紧机构，...

本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于内置运算器的大模型算术运算优化方法、设备及介质，方法包括：获取生成式任务的上下文信息，进行数据预处理，得到模型输入；构建Decoder架构配合混合专家的大模型，将其中一个Decoder模块替换为...

本发明公开基于思维链增强与指令优化的设备实体识别方法及系统，涉及实体识别方法技术领域。该基于思维链增强与指令优化的设备实体识别方法包括：思维链数据增强，构建含推理要求的提示词模板，利用大规模语言模型处理原始生产设备文本，生成附带推理解释...

本发明涉及多维度财务数据实时融合分析系统，属于财务分析、风险管理和大数据处理技术领域，包括财务数据采集模块、数据存储与预处理模块、财务数据可视化与统计分析模块和基于拓扑数据分析的财务异常检测与风险预警模块，利用网络爬虫技术采集多源财务数...