本发明公开了一种基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统及方法，基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统包括：双目视觉模块；关键点识别与追踪模块；三维姿态解算模块；运动轨迹生成模块；机器人执笔模块；控制模块。基于双目视觉的毛笔运动轨迹复...

本申请公开一种人体手势生成方法及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取多模态输入信息，多模态输入信息包括语音音频信号、文本转录信息和参考手势序列，文本转录信息包含语义标注，参考手势序列为目标场景下的基础手势模板；基于多模态输...

本发明涉及机器学习领域，一种基于深度高斯过程和元学习的剩余使用寿命预测方法、系统、介质及设备，其包括获取原始数据构造多任务数据集；基于多任务数据集构建多层深度高斯过程模型，以径向基函数核作为协方差函数，多任务高斯似然函数用于建模RUL预...

本发明公开了一种基于多轮机器阅读理解的篇章级事件抽取方法及系统，涉及事件抽取方法技术领域，包括以下步骤：S1、问题模板构建；S2、输入序列拼接；S3、嵌入表征生成；S4、答案匹配定位；S5、模型训练优化；S6、动态阈值推理。本发明通过按...

本发明公开了一种面向太空航天器AI芯片的目标检测网络抗辐射加固方法，属于神经网络抗辐射技术领域。该方法包括：获取目标检测网络模型；分别采用Dropout增强和指数位量化优化模型；采用优化的模型在太空环境中进行目标检测。通过本发明不仅能够...

本发明公开了一种基于深度神经网络模型的垃圾发酵程度识别方法，属于智能控制技术领域。利用基于深度学习方法对垃圾发酵特征进行提取和识别，准确判断垃圾的发酵程度是否满足焚烧热值需求，精确定位满足热值需求的垃圾位置；相比传统人工判断方式，本发明...

本申请涉及一种长条轻薄片自动码堆打包捆扎装置和方法，属于长条轻薄片打包捆扎技术领域，针对现有技术存在的，不能针对长条轻薄片进行一定数量的规整码齐、打包捆扎的问题，本发明提供一种长条轻薄片自动码堆打包捆扎装置，包括物料收拢单元、物料码放单...

本发明公开了一种LLM支持的全向惯性开关结构优化方法及装置。其中，该方法包括：基于全向惯性开关动力学模型，利用有限元仿真构建所述全向惯性开关的几何参数数据集；基于所述几何参数数据集，利用LLM以正向方式预测所述全向惯性开关的性能指标，得...

本发明公开了一种融合战术风险图与博弈预测的安防无人车路径规划方法，涉及智能安防技术领域，包括，接收远程操控安防无人车下发的任务路径，对环境进行语义感知，并构建静态战术风险图；采集潜在对手的实时观测轨迹序列，通过贝叶斯逆强化学习BIRL模...

本发明公开了一种知识引导的链式推理多轮问诊系统，涉及医疗人工智能技术领域，包括，负反馈修正模块，对更新后的知识图谱和标准化症状集合进行负反馈修正，生成优化推理链；问诊交互模块，基于优化推理链进行知识融合生成针对性问诊问题，并引导患者进行...

本发明涉及资源分配扫描技术领域，特别是涉及一种测量资源自适应分配扫描方法及系统，首先获取包括多个目标点的初始稀疏点云；其次采用主成分分析计算各目标点对应的几何信息熵；然后基于各目标点对应的几何信息熵构建补采加密点数模型，并按照各目标点周...

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于遥感图像超分辨率质量的畸变感知方法及装置，其中，方法包括：基于原始遥感图像的融合梯度信息调制的去均值对比度归一化系数生成与畸变相关的全局先验向量；利用预先构建的盲超分辨率网络区分训练所述全局先...

本发明涉及相机在轨标定技术领域，尤其涉及一种基于星光矢量的鱼眼相机在轨标定方法，包括以下步骤：S1、获取鱼眼相机在轨观测的多幅星图，对星点进行提取与去噪处理，形成星点集合；S2、根据鱼眼成像畸变分布，从星点集合中选取位于成像中心区域的星...

本申请提出一种确定图像帧的回环的方法和电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于输入的图像帧序列，提取所述图像帧的特征向量；利用所述特征向量确定与当前图像帧对应的相关图像帧序列；利用所述相关图像帧序列确定当前图像帧的回环。...

本发明公开了一种融合多维物理空间信息的三维重建方法，属于计算机视觉中的三维重建技术领域。该方法通过多视图数据预处理、语义掩码去噪、多模态特征提取与编码、物理空间匹配、有限元应力分析及可视化交互六个模块的协同工作，实现了从多视图数据预处理...

本申请公开了基于无人机的资源优化方法、装置及存储介质。包括：确定无人机的运行轨迹；根据给定的与能量成本对应的采集分配因子的初始值，分别确定数据传输功率的最优值、与能量成本对应的功率分割因子的最优值以及与能量成本对应的采集分配因子的最优值...

本申请公开了一种用于非侵入式电压差分测量的误差修正方法、设备、介质及产品，涉及电压测量技术领域，该方法应用于以被测导体为中心设定范围内布置差分电场传感器阵列的场景下，包括：基于传感器间距和被测导体电压构建初始修正模型；在实际工况下，采用...

本发明涉及高精度视觉跟踪技术领域，尤其涉及一种用于高精度测量的鱼眼相机标定方法，包括以下步骤：S1、构建带有回光反射编码点和普通圆形点的平面标定场，利用工业摄影测量系统获取标定场中各目标点的三维空间坐标数据；S2、将鱼眼相机置于标定场前...

一种基于视觉识别与机械臂协同的针灸机器人穴位定位系统，该系统包括图像采集模块、图像预处理模块、穴位识别模块、机械臂控制模块、数据储存与优化模块、医生端交互模块；通过高速图像采集、高效的图像预处理算法，提取图像特征；搭载在嵌入式系统中的Y...

本发明公开了一种基于动态知识重排与情感融合的共情对话生成方法及系统，涉及共情对话技术领域。包括：S1、任务定义：给定对话历史上下文和对话上下文的情感类别，共情对话模型能够生成的共情回复结果；S2、模型构建：构建共情对话模型，包括知识获取...