本发明公开了一种自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置。其中，该方法包括：获取IMU的角速度数据和比力数据，基于角速度数据和比力数据，进行惯性导航状态预测，得到当前时刻的预测误差状态向量和预测误差协方差矩阵；基于预测误差状态向量和...

本发明涉及激光跟踪测量技术领域，公开了一种扫描式激光测距仪高精度指向方法，包括：基于目标点世界坐标，通过BSLO仿生优化算法结合运动学建模全局寻优，计算初始水平旋转角度和初始竖直旋转角度，实现粗指向；控制二轴转台旋转至该角度，使激光光斑...

本发明公开一种基于半监督学习的卫星图像目标检测方法，涉及半监督目标检测方法领域。该基于半监督学习的卫星图像目标检测方法，包括：步骤一：数据集构建；步骤二：模型训练框架构建；步骤三：分区密度筛选优化；步骤四：自适应损失加权，双分支包括有监...

本申请涉及一种基于多模态特征的文本关联检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对文本图像进行字符检测识别，得到初始多模态特征；根据多模态特征协同机制和语义解耦机制，对初始多模态特征进行更新，得到目标多模态特征；根据目标多模态特征...

本发明公开了一种模拟金属谐振陀螺微电容变化特性的方法及装置。其中，该方法包括：基于金属谐振陀螺的敏感结构、弹性支撑结构及固定结构，建立多单元模拟模型；对多单元模型进行网格划分，得到节点位置信息，基于节点位置信息，利用外力激励条件和边界约...

本发明提供了一种干涉型光纤传感器正交信号解调算法，联合“微分交叉相乘”算法和“同相相加、反相相减”算法，通过设定阈值，当“微分交叉相乘”算法运算结果幅值大于等于阈值时，即在大信号情况下，输出“微分交叉相乘”算法结果；当“微分交叉相乘”算...

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于改进Bi‑RRT*的全局路径规划方法、系统、介质及设备，其包括：通过多源传感器实时采集周围环境数据及车辆状态数据，进行多模态融合预处理，生成时空关联的环境感知数据集；将环境感知数据集输入基于改进Bi...

本发明涉及机床热误差控制领域，公开了一种机床热误差主动控制方法、系统、介质及设备，其包括：对机床整机进行多温区时滞热耦合分析，确定温度敏感点和机床关键位置的温度测量点，构建多类型传感器网络，以获取机床多温区温度；将机床多温区温度耦合，由...

本发明涉及一种面向智慧消防的多传感器数据融合感知方法及装置，包括：采集多源环境数据；其中，多源环境数据包括：红外信号、激光雷达数据、热成像数据、温湿度数据；对多源环境数据进行预处理及特征提取，获取多维度特征数据；对提取的多维度特征数据，...

本发明属于医疗数据共享技术领域，且公开了一种基于区块链和属性签名的数据安全访问和共享系统，包括有：分布式身份认证模块、隐私集合求交模块和算法模块，其中，所述分布式身份认证模块用于提供基于区块链的具有属性签名的分布式身份认证方案。本发明通...

本申请涉及三维打印技术领域，特别涉及一种混合式光学相干层析成像‑熔融沉积成型监测系统及方法，其中，系统包括：熔融沉积成型单元，用于通过逐层熔融堆积的方式，将数字模型转化为实体；成像探头，成像探头基于固定结构设置在三维打印设备上，并在数字...

本发明公开了一种基于模糊拼音匹配与参数鲁棒解析的文本转指令系统，包括：输入预处理模块：用于输出规范化文本；模糊拼音匹配模块：用于将规范化文本和预存的指令模板统一转写为无声调拼音序列，并基于预设的拼音字符替换代价，构建加权编辑距离矩阵；参...

本申请提供了一种基于复合介质光栅的太赫兹宽带消色散波片及其制备方法，涉及太赫兹功能器件技术领域，旨在形成制备更简单、质量更高的波片，并且增加波片的消色散偏振转换带宽。该波片包括基底、第一光栅和第二光栅。基底包括相对设置的第一表面和第二表...

一种基于端边云协同的电机故障诊断系统及方法，包括：在电机运行过程中，利用边缘侧终端同步采集多通道电气数据；基于电机物理拓扑结构，实时解算各单元电气特征及特征偏差，构建物理特征量；利用预训练的嵌入式异常检测推理库对所述特征进行推理，获取当...

本发明涉及光学三维测量与计量技术领域，公开了一种基于全场测距的单相机三维坐标测量方法与系统，方法包括以下步骤：S1、搭建包含控制点的标定场，利用单目相机拍摄所述标定场的图像，提取控制点的图像坐标，进行相机标定，获取相机的内参数和外方位参...

本发明涉及一种基于随机投影的轻量化机载视觉追踪方法、设备和介质，属于机载计算机视觉与目标追踪技术领域，能够降低机载平台特征处理的计算与存储成本，保障目标追踪精度，适配资源受限场景。本发明基于局部敏感哈希（LSH）随机投影实现轻量化机载视...

本发明涉及农业技术领域，且公开了智慧农业大棚环境监测系统，包括连接智能传感器，实时监测农业大棚室内的环境参数，并采集环境参数数据，基于环境参数进行计算环境状态指数以及传感感应指数，对智能传感模块采集的环境参数以及环境状态指数、传感感应指...

本发明提供了一种基于恒速压汞实验的储集层喉道长度定量计算方法，属于油气田开发数据信息处理技术领域。该方法包括：基于恒速压汞实验数据，计算各级喉道所处进汞区间的区间半径端点值；根据各级喉道的区间半径端点值结合恒速压汞实验测定的喉道压汞曲线...

本发明涉及智能办公技术领域，且公开了基于Wi‑Fi技术的办公室环境自动调节系统，系统由环境感知传感器组、物联网边缘计算单元、Wi‑Fi通信模块、红外空调控制组件、通风执行装置、照明调节机构、声光报警系统、云端智能平台、应用处理单元、图形...

本公开提供一种光纤F‑P应变传感器及其制备方法，该应变传感器的制备方法包括：制备基底；利用一体化热压工艺在基底上形成石英毛细管和两根光纤，制备传感器主体结构；两根光纤之间通过固化胶进行密封，形成F‑P干涉腔；传感器主体结构的两端再通过固...