本发明公开的基于加权核主元分析的回转窑故障诊断方法，其步骤为：采集正常状态下的训练样本数据并预处理，将处理后的数据映射到高维空间，得到核矩阵；计算核矩阵的特征值及特征矩阵，建立核主元模型，得到正常状态下的核主元变量；利用核密度估计函数计...

本发明提供了一种在复杂网络中分配缓存服务器的方法和装置。在复杂网络中分配缓存服务器的方法，所述方法包括：(a)选择初始节点；(b)选择所述初始节点的邻居节点作为可收缩节点；(c)计算所述初始节点和可收缩节点的流量之和；(d)如果计算出的...

本发明提供一种车载复合电源智能安全控制系统，该系统包括复合电源模组，与复合电源模组连接的电池状态监测系统和单体电池补电系统；与电池状态监测系统连接的数字隔离与信号传输模块，与数字隔离与信号传输模块和单体电池补电系统连接的主控制器，与主控...

本发明涉及一种在时域对OFDM分组子载波相移的峰均比抑制方法，其步骤：将映射后的频域并行基带信号分组，分组后分别进行IFFT运算得到分组子载波时域等效基带，求和得到OFDM信号4N个时域采样值；如果峰值小于预先设定的限幅门限则直接输出；...

本发明公开了一种全角度成像基准尺，所述基准尺包括主体、基准长度端点和基准尺识别编码，所述基准长度端点置于所述主体首末两端与主体固定连接，所述基准长度端点为涂有自反射材料的球形标志点；所述基准尺识别编码为一维条形码，并将一维条形码纵向延长...

一种可以感知振动的倒立摆机电系统，采用单轴或多轴加速度计、陀螺仪测量摆杆一维或多维角度和角速度信息，同时能够测量倒立摆整体振动信息，采用集电环作为摆杆与驱动基座的机械电气连接部件，使得摆杆姿态测量单元的供电与信号输出线路简化，防止摆杆连...

本发明公开了一种基于色散时变的光纤拉曼光谱仪，包括激光探测系统和拉曼光谱探测系统，是一种利用在色散光纤中不同频率传播的速度不一样的现象，从而在时域上分辨出拉曼信号的光谱特征的光谱仪。光谱仪不需要传统的分光器件，同时避免了复杂光路设计，既...

本发明提供了一种低噪声、宽动态范围散射光检测装置，实现对散射光的测量，该装置包括散射光的采集系统和散射光检测电路系统；所述散射光的采集系统包括488nm的固体激光器、流动室、光阑、收集物镜、滤光片；所述散射光检测电路系统包括光电探测器，...

本发明提供了一种流式细胞仪荧光寿命时域测量方法，所述方法包括以下步骤：1)利用MCZT法对荧光脉冲信号与前向散射光脉冲信号的互相关谱进行细化，2)利用FICP算法实现时域互相关函数的计算，并通过适当插值提高时域分辨率。

本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交...

本发明实施例提供一种光学相干层析成像装置，包括用于生成高级次轴对称偏振光束的光源机构、用于放置所述被测对象的可移动平台，其中所述可移动平台上设有驱动器以根据主控机构的步进信号驱动所述可移动平台进行步进位移；还包括分束镜、第一显微镜、第二...

一种用于水波定向作用研究的振幅和频率可调的装置。所述用于水波定向作用研究的振幅和频率可调的装置由驱动电机及控制装置、支架、连接杆和振子组成。工作原理：通过控制装置控制通断来控制直流驱动电机的工作时间从而达到控制频率的效果，通过驱动电源调...

本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手...

本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手...

为克服集中式的组织方式存在用户隐私被监控、访问重定向、服务中断等安全问题，本发明提供了一种基于Paxos算法的去中心化的网络域名服务系统及服务方法，所述去中心化的网络域名服务系统包括根域名服务器节点、权限域名服务器节点和顶级域名服务器节...

为克服集中式的组织方式存在用户隐私被监控、访问重定向、服务中断等安全问题，本发明提供了一种基于Paxos算法的去中心化的网络域名服务系统及服务方法，所述去中心化的网络域名服务系统包括根域名服务器节点、权限域名服务器节点和顶级域名服务器节...

本发明提供一种用于生化需氧量测定的微生物膜，为rGO/导电聚合物/有益菌微生物膜，其中，导电聚合物积淀在rGO上，与rGO构成三维多孔复合材料，有益菌静电吸附在导电聚合物上。本发明还提供一种用于生化需氧量测定的微生物膜的制备方法，步骤包...

本发明提供了一种进行光纤光栅应变传感器标定与疲劳寿命检测的方法，包括步骤：a)搭建所述测试系统，依次连接宽带光源，光环形器，光纤光栅解调仪，单模光纤，布拉格光纤光栅传感器，光纤，电阻应变片，夹具，等强度悬臂梁和应变采集设备，b)通过直线...

本发明涉及一种振动信号联合降噪方法，其步骤：对振动信号的小波变换模极大值分解，求出各个尺度上小波变换系数对应的模极大点和模极大点位置；选择小波分解的最大尺度J，在该尺度上以预先设置的阈值T为搜索阈值，保留其中模极大值大于T的点，去掉其中...

一种电磁动力多轴飞行器，采用通过电流的封闭线圈作为动力，将多个线圈通过连接部件进项固定，构成多自由度控制飞行器，在一定强度的磁场内飞行。调节各个线圈内的电流产生不大小的磁力，使得飞行器有不同的受力状况，控制运动状态。