一种电磁动力多轴飞行器制造技术
Electromagnetic power multi axle aircraft
An electromagnetic dynamic multi axis aircraft, used by the closed coil current as the driving force, a plurality of coil through connecting parts constitute the input fixed, multi degree of freedom to control the aircraft, flying in a certain magnetic field strength. Adjust the current in each coil to produce a magnetic force of varying size, allowing the craft to have different forces and control the motion.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁动力多轴飞行器
本专利技术属于一种飞行器实验装置，应用于惯性技术、导航、飞行器控制等实验教学。
技术介绍
惯性技术在军事、人民生活中有非常多的应用，比如各类飞行器的姿态控制、舰船姿态控制、潜水设备姿态控制、机器人的姿态控制，手机娱乐、医疗康复、导航等等都会大量用到惯性传感器，惯性技术的开发与应用有着广泛的市场，我国很多大专院校开设相关的课程。目前小型飞行器主要利用电动机或油动机带动螺旋桨，煽动空气，产生动力；然后借助惯性传感器进行姿态检测，通过计算机的运算，控制发动机转速、舵机、或螺旋桨的升角等来改变飞行器的受力情况，借以达到控制姿态的目的。飞行器控制教学核心内容为惯性传感器技术、姿态控制方法。固定翼飞行器需要较大的运动空间，旋翼机因为有较大的高速螺旋桨，其危险性大，并且高速旋转的螺旋桨有强噪音，这些因素使得飞行器类的教学不适合在室内进行。本专利技术提供一种新型的实验教学装置，使得飞行器不带有高速旋转动力部件、没有噪音，又能充分的体现教学内容，使得相关教学可以顺利的在室内进行，提高教学课程趣味性，增强教学效果。
技术实现思路
电磁动力多轴飞行器，原理见附图1：空间封闭线圈图1中1部件，通过如图所示的电流，根据安培定则，在线圈周围将产生磁场，其方向符合右手定则，根据电流方向，图1中1部件将产生一个类似磁铁的电磁场，其极性向下。如果将此线圈至于磁场极性向上的磁场内，根据同极相斥的原理，线圈将产生向上的排斥力。此排斥力的计算公式为：F＝μ0nIπRBμ0：力因子，该参数与线圈的形状有关系。n：线圈匝数。I：电流。R：线圈半径。B：线圈所处位置的磁场强度。此排...
【技术保护点】
一种电磁动力多轴飞行器，其特征为：采用通过电流的封闭线圈产生的磁力来控制飞行器运动，在一定强度的磁场内飞行。
【技术特征摘要】
1.一种电磁动力多轴飞行器，其特征为：采用通过电流的封闭线圈产生的磁力来控制飞行器运动，在一定强度的磁场内飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯明，李擎，付兴建，柏森，曹荣敏，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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