本实用新型提供了一种机械臂，包括底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰转动连接的大臂组件；与所述大臂组件俯仰转动连接的肩部关节；与所述肩部关节旋转连接的小臂组件；及与所述小臂组件旋转/俯仰转动连接的手腕组件。由上，摆...

提供了一种网络负载均衡装置和方法。所述装置包括：拓扑发现模块，被配置为获取网络拓扑信息和网络参数信息，其中，网络参数信息包括网络中的每个交换机的能耗信息以及网络中的每条链路的容量信息；流量统计模块，被配置为获取网络流量信息；大流监测模块...

本发明提供了一种基于微波雷达回波信号的智能车道划分方法及装置，涉及智能交通技术领域。方法包括：根据雷达系统采集的数据确定车辆目标样本点数据，其包括用于表示雷达系统与车辆目标距离的第一样本点坐标集、第一样本点坐标集中各样本点的幅度值以及第...

本发明涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法，其步骤：设置导航装置；对光源标定；获取互相关图像；将互相关图像上的峰值求和得到水平方向像素的偏移量，得到整个场景的深度图；将目标物体在世界坐标系上的坐标值转换到追踪器电子单元...

本发明涉及一种基于TSV传输的信道级联码编码方法和信号传输方法及装置。该方法在待传输的二进制随机信息序列进入TSV传输通道之前，对该二进制随机信息序列进行信道级联码编码，即首先进行汉明码编码，然后进行LDPC码编码；在采用上述方法编码的...

本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据...

本申请实施例公开了文档生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取包括至少两个文档组成单元的初始流式文档，确定指示每一个文档组成单元的用于标注的元数据；根据所确定的元数据的语义，将所确定的元数据进行基于可扩展置标语言的结构化处理，生...

本发明提供一种基于通信网络及设备故障的地震高烈度区快速判断方法，包括：利用震前通信基站数据和震后故障基站数据，排除通信网络破坏等非震害因素引起的故障基站，对震害因素引起的故障基站分布进行分析，构建凸包模型，剔除凹点，形成震害故障基站离散...

本发明涉及电子电路领域，公开了一种新型准Z源DC/DC变换器，包括：输入电路(1)、至少一个Z源DC/DC级联单元(2)、输出电路(3)。本发明与准Z源DC/DC变换器相比，新型准Z源变换器提升了电压增益，减小了输入电流的纹波，适用于光...

提供了一种基于果蝇算法的信息中心网络路由和缓存管理方法，包括：确定请求相同内容的用户请求节点之间是否连接；当确定用户请求节点之间连接时，从连接的用户请求节点中选择一个用户请求节点作为合并节点，并将用户请求节点的用户请求转发到合并节点的下...

本发明涉及一种10MHz、6对电极石英力敏谐振器集群的设计、结构及制作。本发明在同一石英晶体基片上不同的位置设置6对电极，每对电极可构成一个独立的谐振器，分别与各自的激励电路连接时各谐振器可同时独立地工作，彼此之间互不干扰。当在基片的边...

本申请提供一种光谱实验数据的存储方法，所述方法包括：当用户通过用户界面输入光谱实验数据时，将所述光谱实验数据中的基本数据写入预设的光谱实验基本数据表中，将所述光谱实验数据中的实验项数据对应写入预设的光谱实验项数据表中，其中，所述光谱实验...

一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态...

本发明提供一种施加预应力的叠堆压电圆管换能器，包括内衬管，套装在所述内衬管外部的叠堆多层压电圆管，以及对所述叠堆多层压电圆管施加预应力的装置。本发明采用多个叠堆压电圆管叠堆，振子的振动为多个圆管径向振动的迭加，以提高换能器的灵敏度；由于...

本发明实施例提供一种基于EEG信号的图像质量评价方法，包括：分别针对参考图在色饱和度、白场亮度、清晰度变化，各自生成一个刺激图；向被测试者依次连续显示参考图和刺激图，并根据被测试者是否能区分出参考图与刺激图的区别，同时采集被测试者的脑电...

本发明公开了基于小波神经网络的回转窑故障诊断方法、故障诊断GUI及系统，故障诊断方法步骤如下：获取回转窑在不同故障下对应的电流信号波形；对获取的电流信号波形进行消噪处理；对消噪处理的电流信号波形进行小波包特征向量提取；将提取的多组特征向...

本发明属于太阳能利用研究领域，特别涉及一种基于历史数据挖掘的光伏功率纵向预测方法，首先针对不同季节的历史光伏功率数据进行统计分析，得到相应季节下光伏功率的6个统计指标。利用欧式距离对上述统计指标进行聚类，得到不同季节不同天气情况下的相似...

本发明公开了一种血糖浓度预测方法。所述方法能够全面考虑测量条件、人体生理背景等对血糖浓度测量的影响，根据多个样本测试者的生理数据、光谱数据、血糖浓度真值和非血糖浓度数据，采用多元校正算法建立基于“M+N”理论的血糖浓度预测模型，利用该模...

本发明涉及一种基于改进聚合物相的1‑3型压电复合材料及其制备方法。该压电复合材料通过采用环氧树脂与硅橡胶等聚合物构成的夹心式结构来改进聚合物相材料，以减小其对压电柱振动的影响，继而提高复合材料整体的机电耦合系数。本发明用有限元分析工具仿...

本发明公开了一种多特征融合的微博用户权威度评价方法，该方法在新浪微博的用户信息体系的基础上，总结出了用户基本信息完整度、用户传播影响力、用户活跃度以及用户平台指数4项影响用户权威度的特征，并分别给出了提取与计算方法。在用户信息传播影响力...