本实用新型提供了一种码垛机器人，包括，底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；所述腰座回转台内设置有驱动机构，用于驱动与所述腰座回转台连接的大臂组件在垂直/水平方向移动；与所述大臂组件转动连接的手腕组件。由上，将驱动大臂组件运行的驱动机构...

本发明提供了一种基于二氧化碳激光刻写的长周期光纤光栅的蛋白质浓度检测方法，采用二氧化碳激光器刻写的长周期光纤光栅来对蛋白质浓度进行检测，其中，所述二氧化碳激光器刻写的长周期光纤光栅灵敏度高，测量精确，将刻写的长周期光纤光栅来测量蛋白质溶...

本发明提供一种动态滑动摩擦系数测量系统及方法，其中系统包括参数加载系统，与参数加载系统的输入端连接的供电装置，与参数加载系统输出端连接的传感器信号系统读取系统，与传感器信号读取系统3连接的数据处理系统。本发明解决了现有滑动摩擦因数测定系...

本发明公开了基于粗锥光纤干涉结构光纤激光器的温度测试系统，包括泵浦源、波分复用器、掺杂光纤、耦合器、光谱仪和粗锥光纤；所述波分复用器、掺杂光纤、耦合器和粗锥光纤依次分别通过光纤连接成串通结构；所述泵浦源通过光纤与波分复用器熔接；所述光谱...

本发明公开了一种基于多芯光纤的角位移与角速度测量系统，包括光源、多芯光纤、待测转面和解调设备；所述光源通过多芯光纤扇出接头合至多芯光纤的中心纤芯作为输出通道，四周的纤芯则作为接收通道，用于收集后续的反射光；所述待测转面为环状结构，且环状...

本发明公开了一种Ⅱ型‑IR型保偏FBG高温环境下温度和应变同时测量传感器，包括保偏光纤，Ⅱ型光纤光栅和Al2O3基底，采用陶瓷胶将光纤固定于Al2O3基底。本发明采用的光纤及陶瓷胶均可在高温环境中工作，可实现在1000℃高温下的温度和应...

本实用新型涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统，其包括钻孔器，钻孔器采用轴中空的倒T型结构，其端部对应于圆弧物体表面，与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜；位于延伸部侧壁设置有一通孔，该通孔的圆心与半透半反镜的...

本发明提供了一种基于化学腐蚀法制备大模场光纤F‑P传感器的方法，与现有技术相比，本发明采用的大模场‑大模场结构与相同工艺的其他结构相比，有较高的灵敏度。采用化学腐蚀法制备光纤上的F‑P微结构，从而制得光纤F‑P应变传感器，制作方法简单，...

本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递...

一种基于分布式光纤光栅与热传导的高温测量装置，包括导热材料、多个光纤光栅、宽带光源、环形器，波长解调系统，其特征在于：所述导热材料设置为两端，其中一端为温度测量端，另一端为制冷端；所述光纤上等距离刻写相同波长的多个光纤布拉格光栅，构成分...

本发明公开了一种基于细芯光纤激光器应变测试系统，包括泵浦源，泵浦源的输出端与波分复用器的输入端连接，并且波分复用器的输出端与EDF的输入端连接，EDF的输出端与耦合器的输入端连接，并且耦合器的输入端与光谱仪的输出端连接，耦合器的输出端与...

本实用新型提供了一种机械臂式机器人，包括底座，还包括：与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮...

本发明公开了磁悬浮无刷直流电机用轴向位移与转子位置集成传感器，由电涡流位移传感器探头、传感器信号调理电路以及光耦隔离电路组成。电涡流位移传感器探头镶嵌在传感器座中，并固定在转子轴伸端的电机机壳上，传感器信号调理电路和光耦隔离电路集成在磁...

本发明公开了一种基于层级式支持向量机的作物育种评价方法，该方法包括如下步骤：步骤1，将待评价的品种的性状数据进行划分，从而得到丰产性、稳产性及抗病性相关数据；步骤2，利用决策支持层支持向量机分别对丰产性、稳产性及抗病性相关数据进行处理，...

本发明公开了一种基于RGB‑D图像的三维场景特征表达与高精度匹配方法，利用透视投影模型和尺度空间理论，检测并提取RGB‑D图像的三维特征点；利用圆的旋转不变性，为每一个特征点选定以其为圆心的四个同心圆区域为此特征点所需的特征描述区域；在...

本发明涉及一种托盘纸箱垛型实时检测方法，其步骤：由深度相机和彩色相机获取到垛内所有箱子的深度图像和RGB图像，并对深度图像进行预处理，得到一个只包含箱子深度映射出来的二值图像；采用递进方式找出箱垛最上面一层箱子的灰度阈值，进行二值化得到...

本发明公开了一种基于混合协同过滤算法的作物育种品种推荐方法，包括如下步骤：步骤1，将对照品种数据和待审核品种数据进行数据预处理，以得到品种‑性状数据表；步骤2，对品种‑性状数据表进行聚类，从而得到多个聚类簇；步骤3，查找包含对照品种‑性...

本发明涉及一种基于多源信息融合的高端数控装备状态识别方法，其步骤：利用现有现场采集传感器采集高端数控装备运行状态的多源传感器信息，并进行信息融合；对融合信号的时域、频域、小波域进行特征获取，并对提取的时域特征、频域特征和小波域特征进行特...

本发明公开了一种基于光纤传输的泵浦探测装置，包括光纤激光源和光纤分束器，其中所述光纤激光源和光纤分束器通过色散补偿光纤熔接；所述光纤分束器将光纤激光源发出的光束分成泵浦光路和探测光路；所述泵浦光路和探测光路沿光路方向分别依次包括光纤准直...

本发明提供了一种基于飞秒激光制备光子晶体光纤Fabry‑Perot温度传感器的方法，采用飞秒激光划线的方式在光子晶体光纤上刻写，在保留F‑P腔结构的基础上仅改变了F‑P腔两端的折射率，以最小限度的破坏光子晶体光纤的结构，对光子晶体光纤特...