机械臂式机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂式机器人，包括底座，还包括：与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动，且手腕组件可以旋转，增加了机器人的灵活性。

Robot arm robot

The utility model provides a robot arm type robot, including a base, a revolving table that is rotationally connected to the base of the base, a large arm assembly that is connected to the tilt table of the waist seat, a small arm assembly that is connected to the large arm assembly by the shoulder joint and the wrist group pitching up with the small arm assembly. The wrist component is driven by two vertical bevel gear drives, in which the first bevel gear is connected with the palm fixed ring of the wrist component, and the second bevel gear is driven by the first motor. From the upper, free from the shackles of the crossbeam and the vertical beam, the small arm components and the large arm components can be rotated arbitrarily, and the wrist components can be rotated to increase the flexibility of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机械臂式机器人
本技术涉及一种机械臂式机器人。
技术介绍
机械臂式机器人是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械臂式机器人被广泛地运用于自动生产线中，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有机械臂式机器人如申请号为200920025193.0公开了一种迷你两轴伺服机械臂，现有技术实现机械臂式机器人对于不同位置的作业，需要通过伺服电机、步进电机以及气缸的驱动，以便分别沿着横行臂、引拔臂和上下臂移动。显然，采用上述设计需横梁、竖梁才能实现机械臂式机器人的横向、纵向的移动，受其约束，其位移有限不够灵活。并且，采用横梁、竖梁仅可以实现机械臂式机器人的移动，对于手腕的灵活转向和俯仰调整无法实现。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械臂式机器人，包括底座，还包括：与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；及与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂式机器人，包括底座(100)，其特征在于，还包括：与所述底座(100)旋转连接的腰座回转台(200)；与所述腰座回转台(200)俯仰连接的大臂组件(300)；通过肩部关节(400)与所述大臂组件(300)俯仰连接的小臂组件(500)；及与所述小臂组件(500)俯仰连接的手腕组件(600)，所述手腕组件(600)通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件(600)的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式机器人，包括底座(100)，其特征在于，还包括：与所述底座(100)旋转连接的腰座回转台(200)；与所述腰座回转台(200)俯仰连接的大臂组件(300)；通过肩部关节(400)与所述大臂组件(300)俯仰连接的小臂组件(500)；及与所述小臂组件(500)俯仰连接的手腕组件(600)，所述手腕组件(600)通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件(600)的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。2.根据权利要求1所述的机械臂式机器人，其特征在于，所述手腕组件(600)包括一三通结构外壳(627)，该外壳(627)的顶部端口容纳所述手掌固定圈和第一锥齿轮；该外壳(627)的其中一个底部端口容纳所述第二锥齿轮，该外壳(627)的另一个底部端口与一转轴(620)输出端连接，所述第二锥齿轮和转轴(620)分别受一电机驱动运转。3.根据权利要求2所述的机械臂式机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮与一第二转轴(610)的输出端连接，所述第二转轴(610)的输入端连接第一大带轮(608)，所述第一大带轮(608)通过第一同步带(607)连接第一小带轮(605)，所述第一小带轮(605)与第一电机的输出轴连接。4.根据权利要求2所述的机械臂式机器人，其特征在于，所述转轴(620)的输入端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，胡恒，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，康正自动化装备固安有限公司，安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11