基于私有云的多智能体协作处理系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态；机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为；显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。还提供了基于私有云的多智能体协作处理方法。

Multi agent cooperative processing system and method based on private cloud

The invention provides a multi-agent processing system based on the private cloud, which is used for task collaboration between multiple Robocup middle size soccer robot, which comprises a private cloud platform module for processing the plurality of robot soccer and get real-time information sent to the robot; computer vision module for through the panoramic visual and somatosensory interactive equipment real-time scene information, the sense of interactive devices capture human actions and analysis of human posture; robot motion control module, position information for detecting and controlling the robot the robot behavior; display content update module, each of the state for soccer robot real time display. A multi-agent collaboration method based on private cloud is also provided.

【技术实现步骤摘要】
基于私有云的多智能体协作处理系统和方法
本专利技术涉及基于私有云的多智能体协作处理系统和方法。
技术介绍
Seafile是国内团队开发、国际领先的开源企业云存储软件，为企业提供私有云环境下的网盘解决方案，满足文件集中管理、多终端访问、共享协作等需求。Robocup是机器人世界杯，是目前世界上规模最大、参加国家和人数最多、最有影响力的机器人比赛。Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。是一种体感交互式设备，可以捕捉人体的动作，分析人体的姿态。OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。VS2015是Microsoft公司出品的集成开发环境。与本申请相关的现有技术资料还包括：软件工程术语(GB/T11457-1995)、计算机软件开发规范(GB8566)、计算机软件产品开发文件编制指南(GB8567)、软件包质量要求和测试(GB/T17544-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息，机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态，机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为，显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息，机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态，机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为，显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。2.根据权利要求1所述的多智能体协作处理系统，其特征在于：所述体感交互式设备是Kinect。3.根据权利要求1所述的多智能体协作处理系统，其特征在于：私有云平台模块的私有云服务器接收来自各所述足球机器人的彩色图像数据和深度图像数据，按照预先储存好的算法对彩色图像数据和深度图像数据进行处理，得到场地内的相关信息，该相关信息包括场线、场地、球、障碍物。4.根据权利要求2所述的多智能体协作处理系统，其特征在于所述机器人计算机视觉模块通过Kinect借助彩色摄像机获取彩色图像数据并借助红外摄像机获取深度图像数据，从而得到场地的彩色图像信息与各个位置到相机的距离。5.一种基于私有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪雁，黄民，刘相权，苏易衡，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11