本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取装置在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的吊装自动夹取装置包括提升单元、夹取单元、提升电缸驱...

本发明属于装夹技术领域，提出一种面向金属蜂窝芯的热电制冷冰冻固持系统。该系统包括冰冻固持装置、水循环装置、可控热电制冷装置；本发明将金属蜂窝芯完全浸没绿色环保的水中，利用冻结后的冰对蜂窝芯进行约束装夹，相比于传统机械装夹方式，冰冻固持不...

本发明公开了一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法，该方法通过激光三维扫描仪进行3D扫描，获得实测点云数据，通过点云数据综合评定该蒙皮骨架的装配质量和焊接质量。采用此种方法代替了传统的人工检测，极大地提高了检测效率、检测精度、焊接质量，降低...

本发明公开了一种铜及铜合金EBSD样品的制备方法，属于金属材料金相分析技术领域，解决了现有的铜及铜合金EBSD样品的制备方法效率低的问题。包括：S1、加工铜及铜合金EBSD试样；S2、采用机械磨光与手工打磨相结合的方法对铜及铜合金EBS...

本发明涉及非金属复合材料制造技术领域，尤其涉及一种复合材料筒状制件及其成型方法。筒状制件从内到外依次设有防隔热层、第一过渡缓冲结构、内侧壁板、径向填充结构及与外侧壁板；防隔热层与内侧壁板之间设有用于二者固定连接的第一过渡缓冲结构，其中防...

本发明涉及一种钛合金铸舱内腔多切点加工装置，属于车削加工，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的多切点加工装置包括多切点刀具、驱动装置及夹紧工装；所述多切点刀具包括刀座、安装在刀座上的第一承载体和第二...

本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法包括以下步骤：步骤...

本发明涉及非金属复合材料制造技术领域，尤其涉及一种复合材料筒状制件的成型方法，包含以下步骤：防隔热层浸渍成型；铺设第一过渡缓冲结构；内侧壁板真空导入成型；轴向支撑结构成型；组装内侧壁板与轴向支撑结构；径向填充结构和径向支撑结构固定；铺设...

本发明涉及一种钛合金铸舱内腔双切点加工方法，属于车削加工领域，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的双切点加工方法包括利用第一球头切削刃和第二球头切削刃对钛合金铸舱内腔同步进行切削；其中，切削时，第一...

本发明涉及民用射击器材技术领域，尤其涉及一种发射装置及其成型方法。发射装置包含发射支架、底托和发射筒；发射支架设有角度调节单元；发射筒通过底托和角度调节单元固定连接；发射筒从内到外依次设有防隔热层、第一过渡缓冲结构、内侧壁板、径向填充结...

本发明涉及一种基于ROS的多机器人分布式协同巡逻方法、装置及系统；方法包括：多个机器人组成机器人编队，从初始位置出发向巡逻区行驶；领航机器人沿着规划路径从初始位置向巡逻区行驶，并为跟随机器人提供位置导航；跟随机器人通过所述位置导航向巡逻...

本发明涉及一种钛合金铸舱内腔加工多切点刀具，属于车削加工，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的多切点刀具包括刀座、安装在刀座上的第一承载体和第二承载体，以及安装在第一承载体下端的至少一个球头切削刃和...

本发明涉及民用射击器材技术领域，尤其涉及一种发射筒及其成型方法。发射筒从内到外依次设有防隔热层、内侧壁板、径向填充结构及与外侧壁板；防隔热层与内侧壁板之间设有用于二者固定连接的第一过渡缓冲结构，第一过渡缓冲结构为包括韧性支撑层的多层复合...

本发明涉及一种基于Autoware的多机器人分布式协同巡逻

本发明涉及一种基于ROS的室外机器人自主导航方法、装置及机器人，其中自主导航方法包括基于机器人搭载的3D激光雷达采集的激光点云数据和IMU采集的姿态角度传感数据构建PCD点云地图pcd_map；将PCD点云地图pcd_map进行二维栅格...

本实用新型涉及一种循环空气净化杀菌装置，属于紫外消毒杀菌装置技术领域，解决了现有技术中单层滤网结构的空气净化杀菌装置杀菌效果差的问题。本实用新型的循环空气净化杀菌装置，包括进风口、安装架、第一滤网、第二滤网和紫外消杀灯组，所述第一滤网、...

本发明公开了一种适用于板料大角度成形的激光弯曲测量系统及方法，包括工业六轴机器人及夹具，其中：工业六轴机器人的机械臂末端通过连接装置连接有弯曲扫描激光发射器和激光位移传感器；所述夹具用于夹持板料；所述弯曲扫描激光发射器对板料扫描加工；所...

本发明公开了一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取方法在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法包括以下步骤：步...

本发明涉及工业管路设计制造技术领域，尤其涉及一种复合材料尾气管路系统及其成型方法。系统包含尾气管路单元、设置于尾气管路单元轴向末端连接单元；尾气管路单元包含从内到外依次设置的内侧壁板、径向填充结构及外侧壁板；径向填充结构与外侧壁板之间还...

本发明公开了一种异构数据采集与交互方法、装置、设备及存储介质，该方法可实现车间内各类车间资源的异构数据解析和转换、数据预处理与预分析、数据双向交互，发挥车间数据价值，满足管理人员对车间实时监控、设备效能分析、工艺参数统计等业务维度的数据...