一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法技术

本发明专利技术公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明专利技术的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法包括以下步骤：步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。本发明专利技术可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法


[0001]本专利技术涉及增材制造
，尤其涉及一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法。

技术介绍

[0002]在现有3D打印行业中，用于丝杠螺母结构设备，大多数都采用丝杠旋转，螺母上下移动结构，即丝杠有固定侧与浮动侧，电机通过减速器与丝杠连接，通过电机的旋转带动丝杠旋转，从而实现丝杠螺母移动，这种方式在丝杠轴向方向上需要较大空间，不利于在丝杠轴向上进行空间压缩。
[0003]对于3D产线的工件基板搬送而言，既要保证舵面基板的准确定位，又要保证舵面基板未准确定位时，能自动检测，同时要避免升降时无用高度的浪费，因此，有必要研究一种专门的升降搬运并且能够进行自动检测所顶升的舵面是否倾斜的升降机构，以解决上述要求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，用以解决现有的顶升方法无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。
[0005]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提供了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；
[0008]步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。
[0009]进一步地，在步骤1中，利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位时，将定位板上的第一定位销和第二定位销对应插入舵面基板上的第一定位销孔和第二定位销孔内。
[0010]进一步地，在步骤1中，利用定位姿态检测单元检测舵面基板是否处于倾斜状态。
[0011]进一步地，在步骤1中，定位姿态检测单元包括第一接近传感器和第二接近传感器。
[0012]进一步地，在步骤1中，第一接近传感器与第一定位销位于同侧，第二接近传感器与第二定位销位于同侧，第一接近传感器和第二接近传感器位于第一定位销和第二定位销的连线的异侧。
[0013]进一步地，在步骤1中，在利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位的过程中，若第一接近传感器与第二接近传感器测得的压力数据不同，则操作者根据收到的反馈信息调整舵面基板的安装状态。
[0014]进一步地，在步骤1中，若第一接近传感器与第二接近传感器测得的压力数据相
同，则开始步骤2中的操作。
[0015]进一步地，在步骤2中，利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动的过程中，先启动齿轮传动单元，利用齿轮传动单元为丝杠提供旋转动力，丝杠连同顶部的定位板以及底部的底板同步在竖直方向上向上移动。
[0016]进一步地，在步骤2中，当顶升舵面基板时，伺服电机通过减速器带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母转动时丝杠带动定位板上下移动。
[0017]进一步地，在步骤2中，丝杠在竖直方向上移动时以第一导杆至第四导杆为导向，与丝杠固定连接的定位板以及底板与丝杠在竖直方向上同步移动。
[0018]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0019](1)本专利技术在实现对舵面基板的精确定位的同时，实现舵面基板上工件的顶升。
[0020](2)本专利技术的顶升方法能够实现舵面基板倾斜检测功能，保证舵面基板正确放置并保证其处于平稳状态。
[0021](3)本专利技术可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动，机构内部整体结构简单，便于加工、装配和维护。
[0022]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0023]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0024]图1a为顶升系统的整体结构示意图一；
[0025]图1b为顶升系统的整体结构示意图二；
[0026]图2为定位板的结构示意图；
[0027]图3为顶升单元及齿轮传动单元的结构示意图；
[0028]图4为传动单元的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的顶升方法的流程示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
第一定位销；2
‑
定位板；3
‑
第一接近传感器；4
‑
第一导杆套；5
‑
支撑板；6
‑
丝杠固定板；7
‑
第一导杆；8
‑
丝杠；9
‑
底板；10
‑
伺服电机；11
‑
减速器；12
‑
拖链；13
‑
拖链板固定侧；14
‑
拖链板移动侧；15
‑
主动齿轮；16
‑
从动齿轮；17
‑
下极限传感器；18
‑
传感器垫块；19
‑
传感器支架；20
‑
上位传感器；21
‑
上极限传感器；22
‑
下位传感器支架；23
‑
第二定位销；24
‑
第二接近传感器；25
‑
定位销孔；26
‑
丝杠螺母。
具体实施方式
[0032]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术的一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0033]一方面，本专利技术提供了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方
法，参见图5，包括以下步骤：
[0034]步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；
[0035]步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。
[0036]在上述步骤1中，利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位时，将定位板2上的第一定位销1和第二定位销23对应插入舵面基板上的第一定位销1孔和第二定位销23孔内。
[0037]在上述步骤1中，利用定位姿态检测单元检测舵面基板是否处于倾斜状态。
[0038]在上述步骤1中，定位姿态检测单元包括第一接近传感器3和第二接近传感器24。
[0039]在上述步骤1中，第一接近传感器3与第一定位销1位于同侧，第二接近传感器24与第二定位销23位于同侧，第一接近传感器3和第二接近传感器24位于第一定位销1和第二定位销23的连线的异侧。
[0040]在上述步骤1中，在利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位的过程中，若第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位；步骤2、利用齿轮传动单元驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。2.根据权利要求1所述的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，在所述步骤1中，利用平面定位单元对舵面基板进行平面定位时，将所述定位板上的第一定位销和第二定位销对应插入舵面基板上的第一定位销孔和所述第二定位销孔内。3.根据权利要求2所述的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，在所述步骤1中，利用定位姿态检测单元检测舵面基板是否处于倾斜状态。4.根据权利要求3所述的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述定位姿态检测单元包括第一接近传感器和第二接近传感器。5.根据权利要求4所述的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述第一接近传感器与所述第一定位销位于同侧，所述第二接近传感器与所述第二定位销位于同侧，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器位于所述第一定位销和所述第二定位销的连线的异侧。6.根据权利要求5所述的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智勇，代拴师，周志刚，刘彻，陈华，张颖，杨磊，张文韬，谢林，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：