本发明公开一种基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法，包括步骤为：将机器人的末端A5轴平行于基面，保持法兰盘中心位置不变，使法兰盘中心分别绕法兰盘坐标系X轴，Y轴，Z轴旋转，每个旋转方向取10个点，采集每个位置的标靶球的三维点云，...

本申请提供一种基于虚实边缘匹配的机电产品漏装检测方法。内容包括：标定相机，并基于虚拟空间成像获取三维模型多视角虚拟视图，通过提取边缘梯度构建模板；输入待检图像，基于虚实边缘匹配进行装配零件识别、粗定位与定位优化；将匹配的模板轮廓映射至图...

本实用新型属于放电加工技术领域，以解决现有技术中介质传输压力以及过滤速率无法自动调节以及滤渣无法快速排出的技术问题，基于此，提供了一种高效电弧放电加工工作介质过滤装置，包括滤清座可拆卸设置在滤清座下端的储液罐，所述滤清座的侧壁上开设有进...

本实用新型涉及短电弧放电加工技术领域，具体地说，涉及一种短电弧放电加工安装工件装置。其包括一种短电弧放电加工安装工件装置，包括底座、活动钳体、定位块、推杆及定位板，底座设置有固定钳体，底座顶端两侧均设置有对称导轨，对称导轨设置定位孔与空...

本实用新型公开了一种大型薄壁类零件的卧加装夹工装，其包括法兰盘(1)、拉杆(2)、压板(3)、滚轮组件(4)、U型槽(5)、托架(7)；托架(7)上方设置U型槽(5)，U型槽(5)上安装滚轮组件(4)，法兰盘(1)和压板(3)通过拉杆(...

本发明涉及一种红外辐射遮挡装置、红外探测器标定方法及自检方法，属于红外测试技术领域，解决了现有对红外探测器的标定精度低的问题。包括支架、遮挡件和遮挡件角度调节组件；所述遮挡件角度调节组件用于线性调节遮挡件的旋转角度。本发明的红外辐射遮挡...

本申请公开了高防护移动式预装变电站，涉及预装变电站技术领域，包括变电箱，变电箱的底部安装有移动拖车，移动拖车的一端设置有三角托架，通过将卡接板安插连接在卡接槽中，可以将变电箱快速安装在移动拖车的顶部，同时，移动拖车还可以对变电箱起到限位...

本发明涉及一种基于特征学习的坡口焊缝熔透监控方法，包括以下步骤：1.基于主被动视觉结合的熔池信息采集系统，提取坡口角度信息与正面熔池图像信息；2.构建基于特征学习的多模融合熔宽回归模型；3.将实时采集到的前方激光线图像及后方熔池图像输入...

本发明公开了一种蒙皮骨架激光自动焊接方法、装置及电子设备，包括：S1：获取工件的三维点云数据，获得工件的位置信息；S2：控制系统通过S1中获得的三维点云数据和位置信息对搬运机器人进行位姿控制，将工件安装到工作台上；S3：采集三维点云数据...

本实用新型公开了一种异形薄壁类零件加工用装夹工装，包括：底板(1)、大端法兰盘(2)、小端法兰盘(3)和拉杆(4)，底板(1)安装在机床转台上，大端法兰盘(2)和小端法兰盘(3)之间通过多根拉杆(4)连接，待加工零件支撑定位在大端法兰盘...

本实用新型公开了一种微型角度槽角度测量装置，主要由转接板(2)、万能角度尺(3)、千分表支座(4)、调整旋钮(5)、杠杆千分表(6)组成；转接板(2)与万能角度尺的一端固定连接，万能角度尺(3)用于测量微型角度槽的两个直面与工件基准面的...

本实用新型提供了一种改进型小型空气循环杀菌净化装置，涉及空气净化技术领域，利用三个层位、两种波段的紫外线组合对空气进行辐照，消杀更彻底；采用初级过滤和综合净化过滤两个层位的多效过滤机制，有效提高空气净化能力；该装置包括壳体以及设于所述壳...

本实用新型涉及一种可翻转式成件保险安装专用工装，包括升降螺杆、限位块、翻转机构、旋转机构、夹持机构、防护橡胶垫和固定底座；通过固定底座将工装固定在操作台或者移动操作车上，保证工装的稳定性；将成件固定在夹持机构上，并夹紧固定；调整翻转机构...

本申请公开了一种焊接保护装置及焊接方法，通过连接组件连接吹气件以调整吹气件相对焊缝背面的位置，并利用连接组件驱动吹气件，使吹气件沿第一方向分布的开口可沿焊接头的移动方向同步移动，在沿焊接头移动方向的反向延伸方向，吹气件吹向焊缝背面各位置...

本发明公开了一种紫铜材料双光束复合激光焊接装置及方法，包括光纤激光焊接头、蓝光摆动焊接头、三维工作台、同轴影像系统、显示机构、焊接控制系统等。蓝光激光经光纤传导至蓝光摆动焊接头垂直照射到紫铜材料焊缝处，光纤激光输出环形光斑经光纤焊接头照...

本发明涉及一种弦平面偏差自动测量装置及方法，针对翼面类工件因加工、焊接等过程产生的翼形面变形，对变形后的翼形面与翼面对称弦平面的偏差值分布情况进行快速自动精确检测。所述弦平面偏差自动测量装置主要由底座(1)、X轴导轨(2)、Y轴导轨(4...

本发明公开了一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法，焊接装置包括底板、定龙门运动机构、工件旋转机构、外圈压紧机构、内圈压紧机构及光学部件、底板提供安装基础，定龙门运动结构、工件旋转机构和压紧机构协调配合作用保证零件的焊缝可以暴露在激光聚焦点...

本实用新型公开了一种多功能布线及线束成型平台，其特征在于：包括台面、台架、隔板、支脚、腹膜；台面采用多点阵列式平台，台面上粘贴有腹膜，台面固定在台架上，支脚设置在台架下端的四角，台面下方设有固定在支架上的隔板，所述隔板与水平面呈一定的倾...

本实用新型公开了一种无机酚醛气凝胶舱段类结构装夹工装，其包括大端内撑部件、小端内撑部件、拉杆、大端外侧辅助装夹部件、小端外侧辅助装夹部件，大端内撑部件和小端内撑部件分别支撑在舱段结构的两端内壁上，并通过拉杆连接形成整体，加工舱段大端端面...

本实用新型公开了一种无机酚醛气凝胶口盖结构加工用装夹工装，其包括底板(3)、定位胎(1)、压板(2)和弓型夹(4)，底板(3)布置在机床工作台上，定位胎(1)底部与底板(3)连接，用于在机床工作台上的装夹；定位胎(1)顶部设置上型面，其...