本发明公开了一种采用非接触式维形的增材制造方法，属于增材制造技术领域，解决了现有技术中支撑去除困难、薄壁或超薄壁结构型面控制效果差以及在后处理打磨、去支撑环节会引起新的变形的问题。该方法包括如下步骤：建立薄壁零件模型，在薄壁零件模型的外...

本发明公开了一种舱体的环形封头及其成形方法、半封闭舱体，属于超塑成形技术领域，解决了现有技术中采用铸造成形环形封头容易造成环形封头壁厚不均匀甚至出现空洞等缺陷的问题。该环形封头包括从内至外分依次设置的内筒、中环和外筒，内筒的外壁与中环和...

本发明公开了一种超大型包装箱箱体的成型模具，属于超大型非金属袋压模具技术领域，解决了现有技术中模具顶出方式为人工拧螺杆的作业方式导致顶出费力、耗时且需要多人同步配合的问题。该成型模具包括模具主体、顶出杆和气动脱模组件，气动脱模组件的输出...

本发明属于机械装配技术领域，公开了一种无油润滑轴承套的安装装置，包括定位轴、连接杆、活塞油缸、拉杆、活塞杆、衬套、顶盖、手柄、接头和液压泵；所述活塞杆设置在活塞油缸内部；所述活塞杆的外壁与活塞油缸的内壁围成环形的油腔；所述衬套左端插入活...

本发明公开了一种3D打印翼舵类结构件装夹装置，包括上压板、下支撑板、定位销；上压板外形与翼舵结构相同，相邻两侧的直角边用于找正工装，底部加工成与翼舵上型面随形的型面；下支撑板：与上压板同尺寸，其上设置多出减重槽，上部加工与翼舵下型面随形...

本发明公开了一种异型端框及其成形方法，属于超塑成形技术领域，解决了现有技术中异型端框的原材料利用率低、加工周期长的问题。端框的外端框包括外端壳以及与外端壳连接的外壳；内端框包括内壳；夹层包括端环、通道管和内支架；端环位于外端壳与内壳之间...

本发明公开了一种标准扩口管的连接件及其制备方法、标准扩口管，属于管路密封技术领域，解决了现有技术中标准扩口管采用密封垫圈导致形式单一以及不利于装配和使用维护的问题。该连接件包括管接头、自适应层和外套螺母，外套螺母的一端与管接头的密封端拧...

本发明公开了一种基于模糊集的离散制造车间RFID和UWB融合定位系统及方法，系统包括包括RFID模块、UWB模块、控制模块、存储模块和显示模块。工作时，本发明基于模糊集理论并基于RFID和UWB的复合定位方法，将RFID获取的区域位置数...

本发明提供了一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置，所述控制方法包括：S1：在无人驾驶机器人上搭载5G通信模组并插入5G传输芯片；S2：构建信息传输通道和电能传输通道；S3：获取无人驾驶机器人的编号信息、实时位置信息、实时通行速度信息、实...

本发明涉及超大型开放式模具领域，提供了一种超大型玻璃钢包装箱箱体成型模具系统及脱模方法，所述模具系统包括模具本体、同步升降机构、顶出板机构和支撑架；模具本体底部设置有顶出孔，位于模具本体下部的顶出板机构设置有顶出杆；同步升降机构用于驱动...

本发明公开了一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统，属于人工智能技术领域，该方法包括：步骤(1)：构建AGV行进路径，并在行进路径设置多个路径点，为每个路径点设定优先关注偏差；步骤(2)：当AGV行进至某一路径点，确定当前...

一种回转体类防护层与舱段粘接装置及粘接方法，涉及舱段装配领域，包括：底盘模块，用于为所述粘接装置提供支撑；起升模块，其设在所述底盘模块上表面，包括龙门架和固定在所述龙门架一侧的升降单元，用于带动舱段上升或下降；舱段悬吊模块，用于连接舱段...

本发明公开了一种回转体多容腔铸造舱体加工方法，包括以下步骤：S1：通过激光扫描方法检测铸件内、外型面，通过理论模型与扫描结果比对获得内、外型面各处余量数据；S2：再利用选定位置的余量数据，找正零件加工基准并划线；S3：在铣床上找正基准线...

本发明公开了一种γ形半截面端环及其超塑成形方法，属于轻量化结构设计及超塑成形技术领域，解决了现有技术中γ形半截面端环原材料利用率低、加工周期长、装配和焊接过程控制及终成形精度保证的难度大、工艺流程复杂的问题。端环包括外壳、夹环、外筒和内...

一种多位加载柔性介质复合超塑成形装置及其方法。本发明属于超塑成形领域。本发明为解决现有超塑成形合金薄壁构件超塑成形方法存在低应变速率导致晶粒粗化以及成形过程中单一胀形导致的局部过度减薄的技术问题。本发明的装置包括上模、多个压力缸、柔性介...

本发明涉及一种带有涂层的铝合金制动盘及制备方法，所述方法包括：S1.采用铝合金作为原料制作制动盘毛坯并对其进行处理；S2.将经过S1处理后的所述制动盘毛坯进行加工，得到制动盘铝合金基体；S3.对所述制动盘铝合金基体的待涂层区域进行预处理...

本发明公开了一种数字孪生车间模型准确性验证方法，包括以下步骤：S1，构建用于描述连续变化的要素对象基础数据的数字孪生车间张量模型；S2，选择合适的阶，对步骤S1中的张量模型进行融合，形成统一张量融合模型；S3，选择关联因素，根据张量融合...

本发明属于AGV领域，具体涉及一种定位安装装置及其方法。该定位安装装置包括：微调底板，传感器定位板和传感器连接板；所述微调底板设置在所述AGV车体上，所述传感器定位板设置在所述微调底板上，所述传感器连接板设置在所述传感器定位板一侧。本发...

本发明涉及一种AGV自然导航与末端定位的控制系统及方法，AGV通过采用差速轮的底盘，以Slam激光导航+二维码末端定位的方式，此种导航与定位方法不仅可以大幅降低成本，还可以实现精度为5mm以内的定位，可实现AGV自动转运、高精度存取货，...

本发明公开了一种钛合金材料激光选区熔化成形性能的评价方法，涉及激光选区熔化成形技术领域。该方法包括：步骤(1)：制备钛合金铸锭；步骤(2)：对所述钛合金铸锭进行淬火处理；步骤(3)：取力学性能拉伸试棒，对经过步骤(2)处理的钛合金铸锭进...