本发明涉及助力结构技术领域，尤其是涉及一种关节助力结构。关节助力结构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、驱动齿轮、锁定装置、蓄力齿轮和蓄力装置；第一连接齿轮和第二连接齿轮相啮合；驱动齿轮与第一连接齿轮设置在同一转轴上，且两者相对于转轴能够转...

本发明涉及外骨骼支架技术领域，尤其是涉及一种髋关节助力设备。包括导向机构，导向机构的两侧对称设有两个背部支架，背部支架的两端设有连接组件，连接组件与腰部支架连接，腰部支架一端转动连接有腿部支架；导向机构上设有差动钢丝绳，背部支架中设有弹...

本实用新型实施例涉及一种无源腰部助力器，包括：背部支撑管，设置在背部支撑管上的肩带固定板；两个腰管对称设置在背部支撑管的两侧，鲍登线穿设在两个腰管内，鲍登线内设置有钢丝；腰管端部固定设置有绕线盘，绕线盘上设置有轴承架，轴承架可沿绕线盘前...

本发明实施例涉及一种无源腰部助力器，包括：背部支撑管，设置在背部支撑管上的肩带固定板；两个腰管对称设置在背部支撑管的两侧，鲍登线穿设在两个腰管内，鲍登线内设置有钢丝；腰管端部固定设置有绕线盘，绕线盘上设置有轴承架，轴承架可沿绕线盘前后转...

本发明实施例涉及一种护膝，包括：第一松紧口、第二松紧口、两个弹簧密封条、后端面、前端面、主气囊、两个第一气囊、两个第二气囊、硅胶软垫和第五布料；两个第一气囊设置在前端面的第三布条内侧，两个第二气囊设置在前端面的第四布条内侧，主气囊设置在...

本实用新型实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合...

本发明实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的上...

本实用新型实施例涉及一种储能驱动器，包括驱动单元、第一减速单元、储能单元、第一传动部件、第二减速单元和第二传动部件；驱动单元的动力输出端与第一减速单元相连接；储能单元包括卷曲部件、储能壳体和连接壳体，卷曲部件的内缘端卡接在第一减速单元的...

本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第一储能驱动模块的动力输出端与第一...

本实用新型实施例涉及一种储能驱动模块，包括驱动壳体、驱动单元、第一传动部件、储能单元、减速单元和第二传动部件；驱动壳体用于安设驱动单元；驱动单元的动力输出端与第一传动部件的动力输入端相连接；储能单元包括卷曲部件和储能壳体，卷曲部件的内缘...

本实用新型实施例涉及一种机械腿，包括第一支腿、第二支腿和连接板，第一支腿包括第一驱动单元、第一减速单元、第一吸附单元、第一内壳和第一外壳；第一驱动单元与第一减速单元相连接；第一减速单元与第一吸附单元固定连接；第一内壳的底部与第一减速单元...

本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器...

本实用新型实施例涉及一种具有分力模块的外骨骼系统，包括：外骨骼系统包括外壳、控制器、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆和底座，驱动杆的一端与动力...

本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括脊杆、控制模块、第一动力模块、第一连接件、第一传动轴、第一传动杆、第二动力模块、第二连接件、第二传动轴和第二传动杆；脊杆的底部具有轴承环；轴承环的两侧分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，第一轴承槽中设...

本实用新型实施例涉及一种分力器，包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆、底座和转轴，驱动杆的一端与底座连接，底座的底部设有第一齿轮，转轴穿设所述驱动杆的另一端；第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，第...

本发明实施例涉及一种气动腰部助力外骨骼机器人，包括脊架、背部固定架、弹簧架、肩轴、气缸、气缸接头、多根弹簧、连接架、轴承、髋轴、腿挡和绑带，脊架包括脊杆和轴承环；轴承环的外侧壁与脊杆的一端一体连接；轴承环的内侧两端分别开有轴承槽；背部固...

本发明实施例涉及一种储能驱动模块，包括驱动单元、第一传动部件、储能单元、减速单元和第二传动部件；驱动单元的动力输出端与第一传动部件的动力输入端相连接；储能单元包括卷曲部件和储能壳体，卷曲部件的内缘端卡接在第一传动部件的第一卡槽内，卷曲部...

本发明实施例涉及一种储能驱动器，包括驱动单元、第一减速单元、储能单元、第一传动部件、第二减速单元和第二传动部件；驱动单元的动力输出端与第一减速单元相连接；储能单元包括卷曲部件和储能壳体，卷曲部件的内缘端卡接在第一减速单元的卡槽内上，卷曲...

本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一储能驱动模块容置在连接壳体内，第一储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第一...

本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第...