本发明实施例涉及一种机械腿，包括第一支腿、第二支腿和连接板，第一支腿包括第一驱动单元、第一减速单元、第一吸附单元、第一内壳和第一外壳；第一驱动单元与第一减速单元相连接；第一减速单元与第一吸附单元固定连接；第一内壳的底部与第一减速单元固定...

本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括脊杆、第一动力模块、第一连接件、第一传动轴、第一传动杆、第二动力模块、第二连接件、第二传动轴和第二传动杆；脊杆的底部具有轴承环；轴承环的两侧分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，第一轴承槽中设有第一轴承，第...

本发明实施例涉及一种具有分力模块的外骨骼系统，包括：外骨骼系统包括外壳、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆和底座，驱动杆的一端与动力模块相连接，...

本发明实施例涉及一种分力器，包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆和底座，驱动杆的一端与底座连接，底座的底部设有第一齿轮；第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，第二齿轮与第一齿轮垂直设置，并且相互啮合...

本实用新型实施例涉及一种外骨骼助力机器人，包括：背部固定架，包括腰部固定架、肩部固定架和两个背部梁；两个背部梁平行固设于腰部固定架与肩部固定架之间；锁紧件，每个背部梁上固定一个锁紧件；气缸，具有活塞杆和无杆侧端盖；无杆侧端盖与锁紧件之间...

本发明实施例涉及一种外骨骼助力机器人，包括：背部固定架，包括腰部固定架、肩部固定架和两个背部梁；两个背部梁平行固设于腰部固定架与肩部固定架之间；锁紧件，每个背部梁上固定一个锁紧件；气缸，具有活塞杆和无杆侧端盖；无杆侧端盖与锁紧件之间铰接...

本实用新型实施例涉及一种用于洗车机的风干装置，包括:风刀，风刀包括风刀主体、第一连接端板和第二连接端板；第一连接轴与第一连接端板的一侧相连；第二连接轴与第二连接端板的一侧相连；第一连接轴穿射连接第一箱体的一侧表面；第二连接轴穿射连接第二...

本实用新型实施例涉及一种机械助力外骨骼装置，包括底板、两个背板、横梁、固定板、气缸、气瓶、轮组连接件、二轴连接件、第一转轮、第二转轮、第三转轮、三轴连接件、第四转轮、弧形连接件、腿挡、钢丝和腰带连接件；钢丝通过钢丝连接件与活塞杆相连接，...

本实用新型实施例涉及一种机械臂控制系统，所述系统包括：肩部装置、大臂装置、小臂装置和手指装置；肩部装置包括：背部板、肩带和第一液压缸；大臂装置包括：第二肩部连接板、大臂杆和第一气缸；第一气缸拉伸或缩进时，带动连接杆围绕第三旋转轴转动；小...

本实用新型实施例涉及一种扭绳测试装置，所述扭绳测试装置包括：底板；隔板具有第一隔板面和第二隔板面；两个位移传感器，固定在第一隔板面上；下底板，垂直固定在隔板顶部，并且位于两个位移传感器之间；旋转盘，通过轴承滑设在下底板上，旋转盘具有第一...

本发明实施例涉及一种用于洗车机的风干装置，风干装置包括:风刀，风刀包括风刀主体、第一连接端板和第二连接端板；第一连接轴与第一连接端板的一侧相连；第二连接轴与第二连接端板的一侧相连；第一连接轴穿射连接第一箱体的一侧表面；第二连接轴穿射连接...

本发明实施例涉及一种机械装置，包括底板、两个背板、横梁、固定板、气缸、轮组连接件、二轴连接件、第一转轮、第二转轮、第三转轮、三轴连接件、第四转轮、弧形连接件、腿挡和钢丝；每个背板上固定有一个气缸；钢丝通过钢丝连接件与活塞杆相连接，穿射轮...

本发明实施例涉及一种扭绳测试装置及检测扭绳拉力和扭矩的方法，所述扭绳测试装置包括：底板；隔板具有第一隔板面和第二隔板面；两个位移传感器，固定在第一隔板面上；下底板，垂直固定在隔板顶部，并且位于两个位移传感器之间；旋转盘，通过轴承滑设在下...

本发明实施例涉及一种机械臂控制系统，所述机械臂控制系统包括：肩部装置、大臂装置、小臂装置和手指装置；肩部装置包括：背部板、肩带和第一液压缸；大臂装置包括：第二肩部连接板、大臂杆和第一气缸；第一气缸拉伸或缩进时，带动连接杆围绕第三旋转轴转...