一种具有分力模块的外骨骼系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种具有分力模块的外骨骼系统，包括：外骨骼系统包括外壳、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；第一动力部件包括驱动杆和底座，驱动杆的一端与动力模块相连接，另一端与底座连接，底座的底部设有第一齿轮；第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；第一传动轴的一端与第二齿轮相连接；第三动力部件包括第三齿轮和第二传动轴，第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第二传动轴的一端与第三齿轮相连接；壳体的顶部与底座相连接；第一传动杆的一端与第一传动轴的另一端相连接；第二传动杆的一端与第二传动轴的另一端相连接。

An Exoskeleton System with Force Division Module

The embodiment of the present invention relates to an exoskeleton system with a force-sharing module, which includes: an exoskeleton system includes a housing, a power module, a force-sharing module, a first transmission rod and a second transmission rod; a force-sharing module includes a first power component, a second power component, a third power component and a shell; a first power component includes a driving rod and a base, and one end of the driving rod is connected with a power module. The other end is connected with the base, and the bottom of the base is provided with the first gear; the second power component includes the second gear and the first transmission shaft, and the second gear meshes with the first gear; the end of the first transmission shaft is connected with the second gear; the third power component includes the third gear and the second transmission shaft, and the third gear meshes with the first gear; and the end of the second transmission shaft is connected with the first gear. Three gears are connected; the top of the shell is connected with the base; one end of the first transmission rod is connected with the other end of the first transmission shaft; and the other end of the second transmission rod is connected with the other end of the second transmission shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种具有分力模块的外骨骼系统
本专利技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种具有分力模块的外骨骼系统。
技术介绍
外骨骼，又名"外骨骼装甲"或"外骨骼机甲"，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，主要运用在医疗康复、军事、个人能力提升等领域。现有技术中公布了很多穿戴式外骨骼装置，其功能囊括了负重行走、搬起重物、医疗辅助康复、人体截肢四肢替代、单兵作战服等。通过多种传感器检测判断人体运功意向，给人体助力并与人体保持一致运动。现有的多个关节外骨骼通常用多个动力模块驱动，所以有重量较重、成本高、灵活性较差等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种具有分力模块的外骨骼系统，通过分力模块能够实现一个动力模块对两个输出力的控制，即能够将一个方向的力分成两个方向的可变的力，从而可以对外骨骼的两侧进行控制，且这两个方向的力可以相互补偿，在一端被锁死固定的情况下，另一端可以不受影响，仍然进行力的输出，此外，该系统具有结构简单、重量轻、应用灵活、成本低的优点。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种具有分力模块的外骨骼系统，包括外壳、动力模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分力模块的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括外壳、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；所述外壳内部具有容置区；所述动力模块安设于所述外壳的容置区内；所述分力模块，设置在所述容置区内，所述分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；所述第一动力部件包括驱动杆和底座，所述驱动杆的一端与所述动力模块相连接，另一端与所述底座连接，所述底座的底部设有第一齿轮；所述第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置，并且相互啮合；所述第一传动轴的一端与所述第二齿轮相连接；所述第三动力部件包括第三齿轮和第二传动轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮垂...

【技术特征摘要】
1.一种具有分力模块的外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括外壳、动力模块、分力模块、第一传动杆和第二传动杆；所述外壳内部具有容置区；所述动力模块安设于所述外壳的容置区内；所述分力模块，设置在所述容置区内，所述分力模块包括第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件和壳体；所述第一动力部件包括驱动杆和底座，所述驱动杆的一端与所述动力模块相连接，另一端与所述底座连接，所述底座的底部设有第一齿轮；所述第二动力部件包括第二齿轮和第一传动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置，并且相互啮合；所述第一传动轴的一端与所述第二齿轮相连接；所述第三动力部件包括第三齿轮和第二传动轴，所述第三齿轮与所述第一齿轮垂直设置，并且相互啮合；所述第二传动轴的一端与所述第三齿轮相连接；所述壳体的顶部与所述底座相连接，所述壳体容置所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一传动杆的一端与所述第一传动轴的另一端相连接，所述第一传动轴转动带动所述第一传动杆转动；所述第二传动杆的一端与所述第二传动轴的另一端相连接，所述第二传动轴转动带动所述第二传动杆转动。2.根据权利要求1所述的外骨骼系统，其特征在于，所述外壳包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相对平行设置，所述第一挡板和第二挡板两侧分别通过多个支撑柱连接；所述第一挡板和第二挡板的底部均设有安装孔，通过所述安装孔实现所述分力模块和所述外壳的连接。3.根据权利要求2所述的外骨骼系统，其特征在于，所述壳体包括壳体本体和侧盖；所述壳体本体的顶部设有第一开口，所述第一动力部件的底座安设于所述第一开口上，所述壳体本体的两端分别设有第二开口，所述侧盖分别扣合于所述壳体本体两端的第二开口上；所述侧盖包括第一侧盖和第二侧盖，所述第一侧盖上具有第一限位区和第二限位区，所述第一限位区与所述第二限位区相导通；所述第二侧盖上具有第三限位区和第四限位区，所述第三限位区与所述第四限位区相导通。4.根据权利要求3所述的外骨骼系统，其特征在于，所述第二齿轮包括第二齿轮座和第二齿轮本体；所述第二动力部件还包括第二轴承和第三轴承；所述第二轴承套接于所述第二齿轮座上，并容置在所述第一侧盖的第一限位区内；所述第三轴承套接于所述第一传动轴上，容置于所述第一侧盖的第二限位区内；所述第一传动轴的一端依次穿设所述第一侧盖、第三轴承、第二轴承，并和所述第二齿轮相连接，另一端与所述第一传动轴相连接；；所述第三齿轮包括第三齿轮座和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王潮，张崇冰，
申请(专利权)人：北京铁甲钢拳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11