一种动力舱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。

A Power Cabin Device

The invention discloses a power cabin device, which includes power cabin side cover, power cabin main casing, lidar, position sensing component, power cabin driving component partition, power cabin suspension and rotatable power cabin driving component. The power cabin side cover and power cabin main casing are fixed together and located on the power cabin suspension, and the lidar and position sensing component are connected with power cabin main body. The enclosure is connected, the power cabin drive assembly partition is fixed with the side cover of the power cabin, and the power cabin drive assembly is fixed with the power cabin suspension. Power cabin side cover and power cabin main shell can protect the internal equipment, while the external appearance is beautiful. The lidar scans the front of the robot in the range of 330 mm in width to avoid collision between the robot and the obstacles that enter the range of the robot within five meters. Position sensor module is installed at the front end of the power cabin. It mainly identifies the RFID positioning mark on the track system, so as to realize the positioning and other actions that need to be performed by the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种动力舱装置
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种动力舱装置。
技术介绍
传统的综合管廊巡检机器人，基本无法满足管廊内的巡检需求。通常情况下，综合管廊巡检机器人按驱动方式可分为两种：轮式(履带式)，挂轨式。轮式(履带式)机器人，无法满足管廊内通过性的要求，如：台阶，防火门等；定位导航精度低，且在越过大型障碍后，定位和导航精度会受到严重的影响；同时，轮式(履带式)机器人的高度过低，无法满足机器人在管廊内的检测要求；巡航速度较慢(一般小于0.8m/s)，不能按时完成庞大的巡检量要求。现有的挂轨式巡检机器人，多为电力管廊的小管径隧道巡检使用，功能单一，观测范围小，且功能多局限于视频回传，相当于一种移动监控设备，不能满足综合管廊巡检任务中，对廊体、环境、人员等要素进行检查并分析的需求。当前管廊巡检的任务要求中，基本项目有：关键节点的裂纹检测、关键节点的漏水检测、廊内积水、墙面渗水、入廊人员监督、温湿度监测、硫化氢浓度检测、氧气浓度检测、线缆温度异常检测、火灾预警等。在管廊巡检机器人中动力舱是最重要的部件，动力舱为机器人提供动力，带动机器人工作和运动。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力舱装置，其特征在于：包括抱轨臂组(5)、动力舱侧盖(11)、动力舱主外壳(13)、激光雷达(12)、位置传感组件(14)、动力舱驱动组件隔层(15)、动力舱悬架(16)和可转动的动力舱驱动组件(17)，动力动力舱侧盖(11)与动力舱主外壳(13)固连为一体结构并位于动力舱悬架(16)上面，激光雷达(12)和位置传感组件(14)与动力舱主外壳(13)相连，动力舱驱动组件隔层(15)与动力舱侧盖(11)固连，动力舱驱动组件(17)与动力舱悬架(16)固连，抱轨臂组(5)位于动力舱主外壳(13)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种动力舱装置，其特征在于：包括抱轨臂组(5)、动力舱侧盖(11)、动力舱主外壳(13)、激光雷达(12)、位置传感组件(14)、动力舱驱动组件隔层(15)、动力舱悬架(16)和可转动的动力舱驱动组件(17)，动力动力舱侧盖(11)与动力舱主外壳(13)固连为一体结构并位于动力舱悬架(16)上面，激光雷达(12)和位置传感组件(14)与动力舱主外壳(13)相连，动力舱驱动组件隔层(15)与动力舱侧盖(11)固连，动力舱驱动组件(17)与动力舱悬架(16)固连，抱轨臂组(5)位于动力舱主外壳(13)的底部。2.根据权利要求1所述的一种动力舱装置，其特征在于：所述激光雷达(12)与动力舱(1)的运动方向成5°的夹角。3.根据权利要求1所述的一种动力舱装置，其特征在于：所述动力舱驱动组件隔层(15)包括积水导流面(151)、积水导流槽(152)和积水泄流口(153)，积水泄流口(153)为中空的圆柱体状结构，积水导流槽(152)位于积水导流面(151)上。4.根据权利要求1所述的一种动力舱装置，其特征在于：所述动力舱悬架(16)包括插座安装座(160)、动力舱机架(161)、动力舱悬挂机架(162)、动力舱悬挂基座(163)、动力舱稳定基座挡片(164)、动力舱稳定基座(165)、电机驱动器(166)、动力舱设备安装板(167)和动力舱设备安装板支架(168)；动力舱悬挂基座(163)通过动力舱悬挂机架(162)与插座安装座(160)相连，动力舱设备安装板(167)通过动力舱设备安装板支架(168)与动力舱机架(161)相连，动力舱稳定基座挡片(164)通过动力舱稳定基座(165)与插座安装座(160)相连。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立宁，杜浩然，李鹏，马士伟，刘永权，陈明，黄山，董泽宇，卢俊才，陈春，张秉伟，段钢，
申请(专利权)人：中建地下空间有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51