一种机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种机械装置，包括底板、两个背板、横梁、固定板、气缸、轮组连接件、二轴连接件、第一转轮、第二转轮、第三转轮、三轴连接件、第四转轮、弧形连接件、腿挡和钢丝；每个背板上固定有一个气缸；钢丝通过钢丝连接件与活塞杆相连接，穿射轮组连接件的通孔，正向绕射第一转轮和第二转轮，反向绕射第三转轮，正向绕射第四转轮，并与第四转轮的轮边相连接；当气缸工作时，活塞杆压入气缸中，钢丝连接件带动钢丝围绕第一转轮和第二转轮转动，通过围绕第三转轮转动从而带动三轴连接件围绕第二转动轴转动，并且带动第四转轮围绕第四转动轴转动从而带动弧形连接件和腿挡围绕第四转动轴转动。本发明专利技术，轻便便宜，灵敏度高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械装置
本专利技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于辅助人体直腰动作的外骨骼装置装置。
技术介绍
机械外骨骼，又名"外骨骼装甲"或"外骨骼机甲"，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，主要运用在医疗康复、军事、个人能力提升等领域。现有技术中公布了很多穿戴式外骨骼装置，其功能囊括了负重行走、搬起重物、医疗辅助康复、人体截肢四肢替代、单兵作战服等。有的使用电机作为动力源，有的使用气动肌肉作为动力源，通过多种传感器检测判断人体运功意向，给人体助力并与人体保持一致运动。其中，一些老人随着年龄的增加直腰过程越来越困难，部分患者由于腰部的伤痛而无法独立完成直腰动作，还有搬运工人由于工作的性质每天需要无数次弯腰，而用于腰部的穿戴式外骨骼装置正好可以帮助上述人群助力直腰。但是现有技术中的穿戴式外骨骼装置要想达到较高的灵活度，则需要较多的传感器件以及较复杂的结构，导致装置较重，价格较高，一般用户难以承受。因此，需要设计一种轻便便宜、灵敏可靠且动作灵活的机械装置来满足大多数用户的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械装置，其特征在于，所述机械装置包括：底板，所述底板包括互相连接的头部横板和底板本体；两个背板，每个所述背板的中部具有连接部，所述连接部与所述底板的头部横板的一端相连接；横梁，分别与两个所述背板的一端端部相连接；固定板，所述固定板的一侧与所述横梁相连接，所述固定板的另一侧与所述底板的底板本体相连接；气缸，每个背板上固定有一个所述气缸，所述气缸具有活塞杆和无杆侧端盖；轮组连接件，每个所述背板的另一端端部连接一个所述轮组连接件；所述轮组连接件具有通孔；二轴连接件，与所述轮组连接件相连接；第一转轮，通过第一转动轴连接在所述二轴连接件的一端；第二转轮，通过第二转动轴连接在所述二轴连接件的另一端；...

【技术特征摘要】
1.一种机械装置，其特征在于，所述机械装置包括：底板，所述底板包括互相连接的头部横板和底板本体；两个背板，每个所述背板的中部具有连接部，所述连接部与所述底板的头部横板的一端相连接；横梁，分别与两个所述背板的一端端部相连接；固定板，所述固定板的一侧与所述横梁相连接，所述固定板的另一侧与所述底板的底板本体相连接；气缸，每个背板上固定有一个所述气缸，所述气缸具有活塞杆和无杆侧端盖；轮组连接件，每个所述背板的另一端端部连接一个所述轮组连接件；所述轮组连接件具有通孔；二轴连接件，与所述轮组连接件相连接；第一转轮，通过第一转动轴连接在所述二轴连接件的一端；第二转轮，通过第二转动轴连接在所述二轴连接件的另一端；第三转轮，所述第三转轮的一侧通过第三转动轴连接在轮间连接件的一端，所述轮间连接件的另一端通过所述第二转动轴连接在所述二轴连接件的另一端；三轴连接件，所述第二转轮通过所述第二转动轴连接在所述三轴连接件的一端，所述第三转轮的另一侧通过所述第三转动轴连接在所述三轴连接件的中部；第四转轮，通过第四转轴与所述三轴连接件的另一端相连接；弧形连接件，与所述第四转轮相连接；腿挡，通过连杆与所述弧形连接件相连接；钢丝，通过钢丝连接件与所述活塞杆相连接，并且穿射所述轮组连接件的通孔，正向绕射所述第一转轮和第二转轮，反向绕射所述第三转轮，正向绕射所述第四转轮，并与所述第四转轮的轮边相连接；当所述气缸工作时，所述活塞杆压入所述气缸中，所述钢丝连接件带动所述钢丝围绕所述第一转轮和第二转轮转动，通过围绕所述第三转轮转动从而带动所述三轴连接件围绕所述第二转动轴转动，并且带动第四转轮围绕所述第四转动轴转动从而带动所述弧形连接件和腿挡围绕所述第四转动轴转动。2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述底板的底板本体的一端连接有一个或多个气瓶固定架，每个所述气瓶固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博宇，马舜尧，王潮，
申请(专利权)人：北京铁甲钢拳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11