一种多段臂的机械爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种多段臂的机械爪
本专利技术涉及机械
，具体为一种多段臂的机械爪。
技术介绍
在各类的工作过程中，机械爪是必不可少的设备之一，通常的机械爪是由多连杆式组成，通过电机或者气缸推动机械臂，进行抓取，但是这样的机械爪由于动力装置直接连接机械爪，抓取力度较差，而且一般类型的机械爪只有一段机械臂设计，不能进行旋转和多角度抓取，抓取的范围有限，同时机械爪设计较少，抓取力度不够，有些物体甚至抓取不够牢固，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多段臂的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，所述活动安装板包括固定螺栓、固定板、调节卡齿和置球腔，所述活动安装板的底部通过固定螺栓安装固定板，所述固定板的内腔表面设有调节卡齿，所述球柱活动架包括旋转软管和活动半球，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，且旋转软管的外侧设有球柱活动架，所述置球腔的内腔均安装有活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电...
【技术保护点】
一种多段臂的机械爪，其特征在于包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，主机械臂的底部安装有副机械臂，主机械臂与副机械臂的连接处设有缓冲环，且缓冲环为三层缓冲层结构，且缓冲环内腔均不是贯通设计，同时缓冲环的设计，有效的保证机械臂的受力，延长机械爪的使用寿命，适合推广使用，主机械臂的顶部安装有内接架，主机械臂的顶部外侧安装有外接架，副机械臂的底部安装有活动安装板，活动安装板与活动安装板通过连接固定软管连接，该固定软管的设计，有效的提高装置连接的稳定性，活动安装板包括固定螺栓、固定板、调节卡齿和置球腔，活动安装板的底部通过固定螺栓安装固定板，固定板的内腔表面设有调节卡齿，球柱活动架...
【技术特征摘要】
1.一种多段臂的机械爪，其特征在于包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，主机械臂的底部安装有副机械臂，主机械臂与副机械臂的连接处设有缓冲环，且缓冲环为三层缓冲层结构，且缓冲环内腔均不是贯通设计，同时缓冲环的设计，有效的保证机械臂的受力，延长机械爪的使用寿命，适合推广使用，主机械臂的顶部安装有内接架，主机械臂的顶部外侧安装有外接架，副机械臂的底部安装有活动安装板，活动安装板与活动安装板通过连接固定软管连接，该固定软管的设计，有效的提高装置连接的稳定性，活动安装板包括固定螺栓、固定板、调节卡齿和置球腔，活动安装板的底部通过固定螺栓安装固定板，固定板的内腔表面设有调节卡齿，球柱活动架包括旋转软管和活动半球，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，且旋转软管的外侧设有球柱活动架，同时设有活动安装板和球柱活动架，进一步的提高了旋转的角度和抓取的范围，置球腔的内腔均安装有活动半球，活动安装...
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