一种多段臂的机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电机箱，所述电机箱的内腔底部安装有主柄，所述主柄的底部通过主轴连接机械爪，所述机械爪的内腔安装有活动内爪臂，所述活动内爪臂的底部安装有爪头，该多段臂的机械爪，结构简单，使用方便，整体为多段式机械臂结构设计，有效的提高了抓取的范围，同时设有活动安装板和球柱活动架，进一步的提高了旋转的角度和抓取的范围，适合推广使用。

A mechanical claw with a multistage arm

The invention discloses a mechanical claw arm, including the master manipulator, mounting plate and ball pillar frame, wherein the master manipulator are installed on the bottom of the side arm, the auxiliary arm are installed on the bottom of the movable mounting plate, a movable hemisphere with another hemisphere activity by rotating the hose the activities of the mounting plate, the bottom is connected with the motor box, the bottom of the inner cavity of the box is installed on the motor main shaft, the main shaft is connected with the bottom of the mechanical claw through the spindle, the cavity is provided with a movable gripper claw arm, the movable claw arm are arranged at the bottom of the claw head. The mechanical claw arm has the advantages of simple structure, convenient use, the overall structure of mechanical arm design, effectively improve the capture range, at the same time is provided with a movable mounting plate and ball pillar frame, further improve the rotation angle and grasp The range of the extraction is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种多段臂的机械爪
本专利技术涉及机械
，具体为一种多段臂的机械爪。
技术介绍
在各类的工作过程中，机械爪是必不可少的设备之一，通常的机械爪是由多连杆式组成，通过电机或者气缸推动机械臂，进行抓取，但是这样的机械爪由于动力装置直接连接机械爪，抓取力度较差，而且一般类型的机械爪只有一段机械臂设计，不能进行旋转和多角度抓取，抓取的范围有限，同时机械爪设计较少，抓取力度不够，有些物体甚至抓取不够牢固，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多段臂的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，所述活动安装板包括固定螺栓、固定板、调节卡齿和置球腔，所述活动安装板的底部通过固定螺栓安装固定板，所述固定板的内腔表面设有调节卡齿，所述球柱活动架包括旋转软管和活动半球，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，且旋转软管的外侧设有球柱活动架，所述置球腔的内腔均安装有活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电机箱，所述电机箱的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段臂的机械爪，包括主机械臂（1）、活动安装板（6）和球柱活动架（7），其特征在于：所述主机械臂（1）的底部安装有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的底部安装有活动安装板（6），所述活动安装板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、调节卡齿（63）和置球腔（64），所述活动安装板（6）的底部通过固定螺栓（61）安装固定板（62），所述固定板（62）的内腔表面设有调节卡齿（63），所述球柱活动架（7）包括旋转软管（71）和活动半球（72），活动半球（72）通过旋转软管（71）连接另一个活动半球（72），且旋转软管（71）的外侧设有球柱活动架（7），所述置球腔（64）的内腔均安装有活动半球...

【技术特征摘要】
1.一种多段臂的机械爪，包括主机械臂（1）、活动安装板（6）和球柱活动架（7），其特征在于：所述主机械臂（1）的底部安装有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的底部安装有活动安装板（6），所述活动安装板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、调节卡齿（63）和置球腔（64），所述活动安装板（6）的底部通过固定螺栓（61）安装固定板（62），所述固定板（62）的内腔表面设有调节卡齿（63），所述球柱活动架（7）包括旋转软管（71）和活动半球（72），活动半球（72）通过旋转软管（71）连接另一个活动半球（72），且旋转软管（71）的外侧设有球柱活动架（7），所述置球腔（64）的内腔均安装有活动半球（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈坤龙，
申请(专利权)人：沈坤龙，
类型：发明
国别省市：浙江,33