一种可以助力行走的智能穿戴装备制造技术

一种可以助力行走的智能穿戴装备。本发明专利技术公开了一种可以助力行走的智能外骨骼穿戴装备，该装备可以根据个人的脑电信息进行控制，人不用力就可以帮助人行走。装备包括电源系统、脑电采集系统、控制系统、电传系统、机械装置和传感部件，脑电采集系统采集人的脑电信息，控制系统对脑电信息进行分析和研究，并控制电传系统带动机械装置执行行走动作，传感部件感知人体大腿、小腿及左右腿的位置和状态，反馈给控制系统，由控制系统对行走状态进行调节。

An intelligent wearable equipment that can help to walk.

An intelligent wearable equipment that can help to walk. The invention discloses an intelligent exoskeleton wearable device capable of assisting in walking. The device can be controlled according to personal EEG information, and people can walk without force. The equipment comprises a power supply system, the EEG acquisition system, control system, Telex system, mechanical devices and sensing components, the EEG information of EEG acquisition system acquisition, control system analysis and Research on brain electrical information and control system to drive the mechanical device to perform telex walking, sensing components perception of human thigh, leg and left the position of the legs and the state feedback to the control system, the walking state is regulated by the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种可以助力行走的智能穿戴装备
本专利技术涉及电子信息设备
，涉及一种可以助力行走的智能穿戴外骨骼装备。
技术介绍
助力行走的代步工具主要包括电动轮椅、电动车及外骨骼装备，外骨骼装备是应用场景最广泛的代步装备，有着电动轮椅和电动车不可比拟的优势。当前外骨骼装备由于可操作性差、装备笨重、缺乏美观、穿戴不舒适等原因，采用外骨骼装备代步的用户很少，因此，专利技术一种操作性好、轻便美观、穿戴舒适的外骨骼装备尤其必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能穿戴外骨骼装备，可以助力行走，减轻用户的关节承受力，让用户不用力的情况下就可以实现行走。本专利技术通过以下方法实现助力行走功能：本专利技术提供一种智能穿戴装备，可以助力个人行走并可以控制行走快慢，该装备包括电源系统、脑电采集系统、控制系统、电传系统、机械装置和传感部件，该装备包括行、做、卧三种状态，脑电采集系统采集脑电信息，控制系统通过对脑电信息进行分析和处理得到专注度、放松度、眨眼信号、皱眉信号等参数，根据专注度和放松度参数实现行走快慢的调节，根据眨眼信号和皱眉信号参数实现行、坐、卧三种状态的转换，也可以通过智能手机、手持控制装置或装备控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力行走装备，可以助力个人完成行走并可以控制行走快慢，该装备包括行、做、卧三种状态，其特征在于包括电源系统、脑电采集系统、控制系统、电传系统、机械装置和传感部件，脑电采集系统采集脑电信息，控制系统控制装备助力行走及行走快慢，电传系统带动机械装置执行行走动作，传感部件感知个人大腿、小腿及左右腿的位置和状态并由控制系统进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种助力行走装备，可以助力个人完成行走并可以控制行走快慢，该装备包括行、做、卧三种状态，其特征在于包括电源系统、脑电采集系统、控制系统、电传系统、机械装置和传感部件，脑电采集系统采集脑电信息，控制系统控制装备助力行走及行走快慢，电传系统带动机械装置执行行走动作，传感部件感知个人大腿、小腿及左右腿的位置和状态并由控制系统进行调节。2.如权利1所要求的助力行走装备，其电源系统为控制系统、脑电采集系统、电传系统及传感部件供电，该电源系统采用锂电池。3.如权利1所要求的助力行走装备，其控制系统通过脑电采集系统采集脑电信号来控制装备助力行走速度的快慢和装备处于行、做、卧三种状态，也可以通过智能手机、手持控制装置或装备控制部件等控制终端手动控制装备处于行、做、卧三种状态，当装备不处于以上三种状态时，装备为停止站立姿态。4.如权利3所要求的助力行走装备，其脑电采集系统通过干电极传感器采集脑电信息并传输给控制系统，采集方式包括单通道和多通道，控制系统通过机器学习的方式对脑电信息进行处理，得到人的专注度、放松度、眨眼信号和皱眉信号参数，根据专注度和放松度参数，控制系统控制装备行走快慢，根据眨眼信号和皱眉信号等面部信息参数，控制系统控制装备处于行、做、卧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，
申请(专利权)人：李爱华，
类型：发明
国别省市：天津,12