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本发明公开了一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电机箱，所述电机箱的内腔底部安装...
该专利属于沈坤龙所有，仅供学习研究参考，未经过沈坤龙授权不得商用。

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