本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连...

本发明公开了一种井下煤矿开采煤层或岩层的注水方法，包括以下步骤：集成在综采设备或综掘设备上的注水组件向待采煤区或待掘岩区进行注水作业；位于待采区的注水组件在支护设备停止支护时所述注水组件停止注水作业，采煤机或掘进机对已注水的所述待采煤区...

本申请公开了一种采煤机智能监测以及自主协同跟机装置及巡检平台系统，包括：采集模块，用于采集获取采煤机滚筒在巡检机器人视野中的当前位置；第一跟踪模块，用于根据当前位置确定采煤机的目标移动方向，并控制巡检机器人沿着目标移动方向以第一预设速度...

本发明提供了一种基于声音拾取的综采工作面工况识别系统及方法，其系统中，巡检组件设置于滑轨上且可沿滑轨滑动，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中采集采煤机的运行声音信号，第一音频传感器沿滑轨滑动的过程中，与第二音频传感器和第三音频传感器三者始...

本发明提供一种煤矿井下全工作面场景空间数字化构建系统和方法，其系统包括：定点传感器，设置于工作面机头和机尾处的液压支架顶板上，获取定点空间数据；巡检传感器，设置于巡检行走机构上并沿巡检行走机构的轨道行走，获取巡检空间数据；控制器，接收定...

本发明公开了一种供电系统，包括：恒压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；恒压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，恒压供液系统包括喷雾泵；综采工作面执行及负载系统与所述高压进液管路连接，...

本申请公开了一种液压支架电液控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集采煤机的当前采煤速度计算支架的等效动作时间；基于获取每个支架的各个动作单元的循环周期内累计容量计算稳态容量和瞬态容量，以得到液压支架的累计需液量；根据累计...

本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸...

本发明公开了一种供液控制系统，包括：依次串联的第一控制主站和多个控制分站；第一控制主站和多个控制分站之间通过第一通讯总线和第二通讯总线连接；第一通讯总线用于传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线用于传输控制指令。本发明实施例的供液控制系...

本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其回液过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：回液过滤组件；供液组件，用于提供回液过滤组件对回液过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连...

本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：过滤组件；供液组件，用于利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和...

本申请提出一种充气式安全阀，该充气式安全阀包括阀体；在阀体内部设置有阀腔；设置在阀腔之中的第一阀芯；与第一阀芯相连接的螺堵；分别与阀体相连接的接头和充气阀，充气阀具有阀座；其中，充气阀为单向硬密封结构，充气阀具有第二阀芯，第二阀芯可浮动...

本发明提供一种中空张拉锚杆围岩加固方法，涉及工程支护设备领域，所述围岩加固方法包括以下步骤：在围岩上钻出锚杆安装孔；将锚固剂放入所述锚杆安装孔；驱动所述锚杆转动对所述锚固剂进行搅拌；对所述锚杆进行张拉；通过所述锚杆向所述锚杆安装孔注入浆...

本发明公开了一种液压阀总成，所述液压阀总成包括主阀体、第一交替阀芯、第一单向阀芯和第二单向阀芯，主阀体具有液压流道、安装通孔、第一安装盲孔、第二安装盲孔、第一出口和第二出口，安装通孔、第一安装盲孔、第二安装盲孔均与液压流道连通，第一出口...

本实用新型公开一种乳化液柱塞泵，其包括：泵头总成，所述泵头总成包括：泵头体以及位于所述泵头体内的吸液阀组件、排液阀组件以及将所述吸液阀组件与所述排液阀组件隔离的隔套；其中，所述泵头体包括用于安装所述吸液阀组件的吸液阀座安装部，用于安装所...

本实用新型公开一种乳化液柱塞泵及其泵头总成，所述乳化液柱塞泵的泵头总成包括：泵头体，泵头体具有中空腔室，中空腔室沿第一方向延伸；吸液阀组件以及排液阀组件，吸液阀组件与排液阀组件沿第一方向依次安装于中空腔室内；吸液阀组件包括吸液阀座和吸液...

本实用新型提供一种电磁换向阀压力测试系统，包括控制器、流量泵、电控截止阀、第一压力传感器，其中：所述流量泵的进液口与介质源连接，所述流量泵的出液口与所述电控截止阀的进液口连接；所述电控截止阀的出液口与被试阀的进液口连接，所述电控截止阀的...

本实用新型公开一种乳化液柱塞泵及其泵头总成，属于柱塞泵的设计制造领域。该泵头总成包括：泵头体，所述泵头体具有中空腔室；吸液阀组件、排液阀组件以及隔套，所述吸液阀组件、所述隔套组件以及所述排液阀组件依次安装于所述中空腔室内；其中，所述吸液...

本实用新型公开一种柱塞泵，包括泵头总成，其包括：泵头体，泵头体内具有腔体；位于腔体内的吸液阀组件、排液阀组件以及将吸液阀组件与排液阀组件隔离的隔套；其中，腔体包括：用于安装吸液阀组件的吸液阀座安装部，用于安装隔套的隔套安装部，用于安装排...

本发明公开一种乳化液泵的动力端及乳化液泵，属于乳化液泵的设计制造领域。该乳化液泵的动力端包括：曲轴箱体，以及位于曲轴箱体内的至少一级齿轮副以及曲柄滑块机构；其中，所述齿轮副的输入齿轮轴用于与主驱动电机的输出轴连接；所述曲柄滑块机构的曲轴...