本申请公开了一种点云获取的方法、装置、系统及存储介质。通过六轴机器人携带单个的线激光三维相机在滑槽上来回移动，对整个扫描区域不同行进行扫描，实现大视场的全景扫描，结构非常简单，相应的，安装和控制也非常简单，实现了对结构和控制的简化，相邻...

本发明公开了一种远目标激光测距方法，首先将单频回波信号经过窄带滤波进行预放大处理，由欠采样转换为数字信号并进行数字相关处理，恢复出被噪声淹没的信号；基于所获得的信号，利用周期信号重构技术构造出相位估计函数，计算出目标距离值；再利用发射半...

本发明公开了一种利用循环平稳随机序列的激光脉冲测距方法，首先在发射端，激光器发射一串等时间间隔的脉冲激光，所述脉冲激光射向待测目标，并经过待测目标漫反射后产生回波激光脉冲定时信号；在接收端，将所述回波激光脉冲定时信号映射在正弦基准信号上...

本发明公开了一种利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法，首先采用高频周期信号作载波，调制低频窄脉冲产生调强激光脉冲，作为高频脉幅调制波，并驱动激光发射器发射激光；所发射的激光经过被测目标漫反射后返回到光电探测器并转换为光电流，再经接收通道...

本发明公开了属于医学免疫体外检验技术领域的一种定量测定α‑淀粉酶活性的多层膜干片及其测定方法。该多层膜干片为从上到下由多功能层、试剂层和支撑层组成，主要用于血清或尿液样品的测定；其中多功能层能快速均匀地将样品平铺到下面的试剂层上，同时，...

本申请公开了一种热舒适度指标PMV控制方法及设备。本方案中，通过预先训练的基于PSOGSA‑FNN的热舒适度指标PMV实时预测模型进行热舒适度指标PMV的预测，预测结果非常准确，基于这一准确的预测结果，为制冷模式和制热模式分别设定了目标...

本发明提供了一种两自由度的髋关节训练机构，涉及康复设备技术领域，解决了普通髋关节训练机构体型大、可移动性差、只能进行单关节训练的技术问题。该两自由度的髋关节训练机构包括并排设置的左训练单元和右训练单元，左训练单元和右训练单元均包括髋关节...

本发明提供了一种体型联动调整系统，涉及康复训练仪器技术领域，解决了现有技术中的康复训练组件高度和宽度难以调节的技术问题。该体型联动调整系统包括竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，竖直调节机构与支撑架体相连接，水平调节机构与竖直...

本发明涉及一种纳米乳液改造干热岩储层的压裂方法，包括如下步骤：先注入压裂液激活和沟通干热岩中的天然裂缝系统，然后将纳米乳液注入干热岩地层，利用它的细小粒径倾入干热岩时产生的细观力学作用，使岩石产生大量的细观裂缝系统，最后注入暂堵转向液桥...

本发明涉及一种一种用于测高密度脂蛋白含量的多层膜干片，其特征在于，所述多层膜干片包括下部干片底座(5)、支撑层(3)、试剂层(2)、扩散层(1)、上部干片底座(4)，其中下部干片底座(5)与上部干片底座(4)粘为一体，并且在上下相同的位...

本发明公开了一种以萘为原料制备高纯度萘二甲酸的方法，其包括以下步骤：1)烷基化反应，将萘、一异丙基萘和催化剂加入反应釜，通入丙烯升温进行反应，得到二异丙基萘；2)精馏/结晶分离，通过精馏，得到粗2,6‑二异丙基萘，然后通过结晶方法得到高...

本发明公开了一种带有触发机构的自行车前轮抬升装置，包括抬升架主体、前轮托架、止动机构、触发机构，所述触发机构与所述抬升装置连接并形成移动副。前轮托架通过前轮托架连接轴与抬升架主体连接并形成一转动副。止动机构通过止动机构连接轴与抬升架主体...

本申请涉及一种坡口切割方法、装置及控制设备，包括：通过设置在机械手组件的二维相机获取待切割工件的第一二维图像信息；根据第一二维图像信息从预先设置的模板库中匹配待切割工件的型号；通过设置在机械手组件的三维相机获取待切割工件的三维点云信息；...

本发明涉及一种自动化打磨方法、装置和设备，通过获取待加工件中目标加工位置的基本信息；根据基本信息，判断目标加工位置是否存在加工缺陷；若目标加工位置存在加工缺陷，确定加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；基于打磨工具、打磨行程和...

本发明公开了一种自动焊接车双向对称位移夹紧装置，包括手柄杠杆增力驱动机构、八连杆位移方向转换传动机构、连杆基础板(14)、连杆锁紧底盘(19)与两套卡紧轮夹紧装置；所述的手柄杠杆增力驱动机构与连杆基础板(14)固定于连杆锁紧底盘(19)...

本发明公开了一种利用回填式搅拌摩擦点焊实现增材制造的方法，将上下两张板材搭接进行搅拌摩擦点焊，加大焊接的下扎深度并调节焊接参数故意使焊点产生未焊合连接缺陷，焊后将上板材剥离使得焊点整个留在下板材，以此实现下板材的增材制造。适用于全部可用...

本发明公开了一种蒸汽耦合微波热处理污染土壤设备，包括：可控式蒸汽供给装置设有可控蒸汽出口管；密封式微波处理装置设有微波发生器和密封式土壤处理腔，密封式土壤处理腔与可控式蒸汽供给装置的可控蒸汽出口管连接；密封式土壤处理腔内设有经抽插式卡槽...

本发明公开了一种土壤及地下水原位协同修复方法，包括：向回注水中添加碳元素、氮元素、磷元素，碳元素、氮元素与磷元素的重量比为C:N:P＝100:5:1，并向回注水中添加占回注水总体积0.5％～1.2％的浓度为5000‑10000mg/L的...

本发明提供了一种耦合理疗装置的运动治疗康复机器人，涉及康复治疗设备技术领域，解决了运动康复设备无理疗功能以及具有不适应性的技术问题。该耦合理疗装置的运动治疗康复机器人包括运动康复装置、运动自适应机构和理疗装置，运动康复装置为上肢训练装置...

本发明提供了一种下肢康复训练机器人，涉及康复设备技术领域，解决了体积大、结构复杂、笨重的技术问题。该下肢康复训练机器人包括并排设置的左腿训练单元和右腿训练单元，且左腿训练单元和右腿训练单元为镜像对称结构，左腿训练单元和右腿训练单元均包括...