本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康...

本发明公开了一种微乳液辅助原位包覆锂离子电池正极材料的方法，包括将乳化剂、油相、水相混合在一起，制得油包水微乳液；将被包覆基体材料加入到所述油包水微乳液中，并进行搅拌，使水相在所述基体材料的表面浸润形成均匀水膜；在搅拌条件下将含有第一反...

本发明涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；根据预设分辨率获取成像图片的各个像素点；针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个...

本发明公开了一种基于主动控制的管道磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、连接板、筒盖、上筒体、隔磁罩、活塞、空心螺纹销、支撑弹簧、下筒体、隔膜、隔膜压盘、快换永磁体励磁线圈和充斥在筒体内部的磁流变阻尼液，以及连接零件和密封零件。此主动控制磁...

本发明公开了一种管道减振的自调磁流变阻尼器，包括上管夹、下管夹、活塞杆、筒盖、阻尼器筒体、隔磁罩、弹簧上压盘、自调弹簧、弹簧下压盘、永磁体、隔磁罩密封盖、隔磁盘、磁流变阻尼液；此自调磁流变阻尼器应用于石油石化、高温高压、输油输气、易燃易...

本发明提供了一种金属氧化物改性的磷酸铌催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)配置磷酸与表面活性剂的混合溶液；(2)向所述混合溶液中滴加五价铌的可溶性盐溶液和可溶性金属盐溶液制成乳浊液，所述可溶性金属盐溶液为四价锡、三价铬、三价铝、二价锌...

本发明公开了一种自适应路况的全向驱动装置的减振系统，包括上弹簧安装板、减振装置、全向驱动装置安装板、自调磁流变阻尼器、下弹簧安装板、全向驱动装置。减振装置包括上弹簧支耳、上销轴、关节轴承、导向筒、弹簧、导向杆、下销轴、下弹簧支耳；自调磁...

本发明公开了一种离子液体辅助镁锂合金阳极氧化成膜方法，包括：以镁锂合金工件作为阳极，以不锈钢或铅板作为阴极，在硅酸钠电解液体系中加入离子液体，采用恒流模式或恒压模式进行阳极氧化，阳极与阴极的间距控制在1～10cm，阳极氧化时间为10mi...

本发明公开了一种在7A04铝合金表面制备橘黄色氧化膜的方法，将待处理的铝合金工件表面在砂纸上磨拋，并进行清洗和晾干，从而制得清洁的铝合金工件；将所述清洁的铝合金工件在60℃下碱洗50～80s，然后在常温下酸洗20～40s，再用去离子水和...

本发明公开了一种在7A04铝合金表面制备黑色氧化膜的方法，将待处理的铝合金工件表面在砂纸上磨拋，并进行清洗和晾干，从而制得清洁的铝合金工件；将所述清洁的铝合金工件在60℃下碱洗50～80s，然后在常温下酸洗20～40s，再用去离子水和无...

本发明公开了一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机，包括安装在底座上的磨印装置、清洁装置、卡印装置；磨印装置包括磨盘、第一电机、电机架、电机底座；清洁装置包括水泵、水箱、储屑抽屉、进水口、出水口；卡印装置包括第二电机、电机底座、电机架...

本发明公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括主体、清洗机构、支撑机构、通水管道、辅助机构；清洗机构固定于主体的前端，通水管道由后至前穿过主体的内部，并与清洗机构连通；支撑机构至少为三个，这些支撑机构均布在主体的圆周上，并且每个支撑机...

本发明提供了一种上肢康复系统，涉及康复训练器技术领域，解决了现有技术中存在的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作相对比较少的技术问题。该装置包括支撑结构、姿态调整机构以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构，其中，模拟上肢结...

本实用新型公开了一种粉尘爆炸演示仪，包括罐体，所述罐体的顶端通过螺栓固定连接有顶盖，且罐体的内部底部设置有活动架，所述顶盖的顶端通过管道连接有进料斗，且进料斗的底端设置有电磁阀，所述活动架的顶部通过连杆固定有电阻丝，且活动架的上表面呈矩...

本发明公开了一种在铝合金表面原位生长蓝色陶瓷层的方法，包括：将待处理的铝合金工件表面在碳化硅砂纸上磨拋，并进行清洗和晾干，从而得到前处理后的铝合金工件；将所述前处理后的铝合金工件置于电解液中，并向电解液中加入2～5g/L的氢氧化钴，然后...

本发明公开了一种以β‑甲基萘为原料制备高纯度萘二甲酸的方法，其包括以下步骤：(1)制备酰化液，在硝基苯和无水三氯化铝中加入丙酰氯，控制温度在0℃以下，使混合液混合成均一透明溶液；(2)酰化反应，在2‑甲基萘的硝基苯溶液中滴加步骤(1)所...

本发明公开了一种倒U型槽最佳安全高度的获取方法，首先基于影响天然气泄漏过程的关键因素进行取值，构建倒U型槽安全高度的样本空间；建立倒U型槽中天然气管道泄漏扩散模拟的三维数学模型，得到样本空间设计点的报警器报警时间；将样本空间作为支持向量...

本发明公开了一种C反应蛋白(CRP)单膜检测干片，其包括上支撑层、下支撑层、扩散试剂层和透光层，且上支撑层和下支撑层相互粘合在一起。而扩散试剂层设置在上支撑层和下支撑层之间的透光层上，由水溶性材料、参与化学反应的试剂和球形白色颗粒等组成...

本发明公开了一种微波‑紫外联合有机废水处理系统，包括微波辐射器、废水处理器、紫外辐射与搅拌器、微波无极紫外灯，微波辐射器由微波辐射腔和波导管组成，废水处理器由废水出口、挡水板、废水处理池、废水入口组成，紫外辐射与搅拌器由转动轴、圆盘、微...

本发明公开了一种用于超高频脉冲TIG焊电源的数字化控制系统，包括MCU模块、DSP模块和CPLD模块，DSP模块用于实现三路直流电源的数字给定与调节、高频引弧控制以及一元化调节功能；MCU模块用于完成数字化人机交互、工艺参数的USB存储...