上肢康复系统技术方案

本发明专利技术提供了一种上肢康复系统，涉及康复训练器技术领域，解决了现有技术中存在的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作相对比较少的技术问题。该装置包括支撑结构、姿态调整机构以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构，其中，模拟上肢结构通过对应的姿态调整机构与支撑结构相连接且通过姿态调整机构能调整模拟上肢结构与支撑结构的相对位置；模拟上肢结构包括肩关节切换机构和肘关节切换机构，肩关节切换机构以及肘关节切换机构均能带动与其相连接的两个部件发生转动。本发明专利技术用于患者上肢的康复训练。

Upper limb rehabilitation system

【技术实现步骤摘要】
上肢康复系统
本专利技术涉及康复训练器
，尤其是涉及一种主要针对人体上肢肩关节和肘关节运动损伤的上肢康复系统。
技术介绍
目前现有的上肢训练机构一般有两种：一种是康复训练器，康复训练器一般可以进行身体单个关节或多个关节的康复训练；还有一种是外骨骼式的康复训练机器人。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作少，有时需要通过更换训练组件和调整设备姿态进行其他康复动作的训练。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上肢康复系统，解决了现有技术中存在的一些上肢康复训练器带动患者进行上肢康复运动的动作相对比较少的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种上肢康复系统，包括支撑结构、姿态调整机构以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构，其中，所述模拟上肢结构通过对应的所述姿态调整机构与所述支撑结构相连接且通过所述姿态调整机构能调整所述模拟上肢结构与所述支撑结构的相对位置；所述模拟上肢结构包括肩关节切换机构和肘关节切换机构，所述肩关节切换机构以及所述肘关节切换机构均能带动与其相连接的两个部件发生转动。优选地，所述模拟上肢结构还包括连接板、臂板结构和前臂板结构，所述肩关节切换机构和所述肘关节切换机构均为驱动电机，所述连接板连接所述姿态调整机构和所述肩关节切换机构的座体，所述臂板结构连接所述肩关节切换机构的输出轴和所述肘关节切换机构的座体，所述前臂板结构与所述肘关节切换机构的输出轴相连接。优选地，所述上肢康复系统还包括肘关节姿态切换机构，所述肘关节姿态切换机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块相连接，所述第一连接块与所述臂板结构相连接，所述第二连接块与所述肘关节切换机构的座体相连接，所述肘关节姿态切换机构还包括定位旋钮，所述定位旋钮穿过所述第一连接块和所述第二连接块以限制所述第一连接块和所述第二连接块发生转动。优选地，所述第一连接块和所述第二连接块通过转动销相连接，解除所述定位旋钮对所述第一连接块和所述第二连接块的锁定后转动所述第二连接块至一定角度所述定位旋钮仍能穿过所述第一连接块和所述第二连接块；所述第一连接块包括第一中间板和设置在所述第一中间板两端且位于所述第一中间板同一侧的两个第一端部板，所述第二连接块包括第二中间板和设置在所述第二中间板同一侧的两个第二端部板，所述第二端部板夹设在两个所述第一端部板之间，所述转动销以及所述定位旋钮穿过所有所述第一端部板和所述第二端部板；所述第一端部板远离所述第一中间板的一端为圆弧状；所述第二端部板远离所述第二中间板的一端其中一个顶角为直角、另一个顶角为过渡圆角，所述第二端部板远离所述第二中间板的直角顶角能限制所述第二连接块相对于所述第一连接块继续发生转动。优选地，所述臂板结构和所述前臂板结构的长度可调节；所述前臂板结构包括滑动仓、滑动板、锁紧机构以及挡板，所述滑动仓与所述肘关节切换机构的输出轴相连接，所述挡板设置在所述滑动仓远离所述肘关节切换机构输出轴的一侧，所述滑动板设置在所述滑动仓以及所述挡板内，所述锁紧机构用以将所述滑动板固定在所述滑动仓上，当解除所述锁紧机构对所述滑动板的锁定时，所述滑动板能沿所述滑动仓的长度方向滑动；所述臂板结构的滑动仓与所述肩关节切换机构的输出轴相连接，所述臂板结构的滑动板与所述肘关节切换机构的座体相连接。优选地，所述前臂板结构的所述锁紧机构包括锁紧旋钮和挤压件，所述挤压件包括压板和与所述压板相连接的柱形件，所述压板设置在所述前臂板结构的滑动板上，所述柱形件穿过该所述滑动板和对应的所述滑动仓与所述锁紧旋钮螺纹连接且旋转所述锁紧旋钮以将所述滑动板和所述滑动仓挤压在所述锁紧旋钮与压板之间；所述肘关节切换机构的输出轴与所述前臂板结构之间力矩传感器；所述前臂板结构的滑动板以及所述臂板结构的滑动板上设置有理疗固定模块相连接，所述理疗固定模块用以将人体上肢固定在所述模拟上肢结构上。优选地，所述支撑结构靠背板、U形结构板以及体型连动调整机构，所述靠背板与所述体型连动调整机构相连接且所述体型连动调整机构设置在所述靠背板的后侧面，所述体型连动调整机构用以调整两个所述模拟上肢结构的高度和/或水平间距，两个所述U形结构板对称设置在所述体型连动调整机构的两侧且两个所述U形结构板半包围所述靠背板，所述U形结构板通过所述姿态调整机构与所述模拟上肢结构相连接；所述上肢康复系统还包括避让切换锁止结构，所述U形结构板通过所述避让切换锁止结构与所述体型连动调整机构相连接，所述避让切换锁止结构存在锁定状态和转动状态，当所述避让切换锁止结构处于锁定状态时，所述U形结构板与所述体型连动调整机构固定连接，当所述避让切换锁止结构处于转动状态时，所述U形结构板与所述体型连动调整机构转动连接。优选地，所述避让切换锁止结构包括第一转动组件、第一锁定组件和第一固定组件，所述第一转动组件套设置在所述第一固定组件外，所述第一锁定组件设置在所述第一转动组件的上方且所述第一转动组件能沿所述第一固定组件的轴线方向发生移动，所述第一锁定组件能插入所述第一转动组件以限制所述第一转动组件相对于所述第一固定组件发生转动，沿远离所述第一转动组件的方向移动所述第一锁定组件以解除所述第一转动组件的锁定以使所述第一转动组件相对于所述第一固定组件能发生转动，所述第一转动组件与所述U形结构板的一端相连接，所述第一固定组件与所述体型连动调整机构相连接。优选地，所述体型连动调整机构包括水平间距调节机构和用以调整所述模拟上肢结构高度的竖直高度调节机构，所述竖直高度调节机构与所述靠背板相连接且所述竖直高度调节机构为丝杠机构，所述丝杠机构的转接滑块与所述水平间距调节机构相连接，所述水平间距调节机构的两端分别连接有所述U形结构板；所述水平间距调节机构包括水平滑轨、水平滑块、齿轮齿条传动机构和调节电机，所述水平滑轨与所述丝杠机构的转接滑块相连接，所述水平滑轨的两端设置有与其相配合的所述水平滑块，所述调节电机与所述齿轮齿条传动机构的齿轮相连接，所述齿轮的上、下两端均设置有与该所述齿轮相啮合的齿条，每个所述齿条与对应的所述水平滑块相连接，两个所述水平滑块在所述调节电机以及所述齿轮齿条传动机构的带动下能向靠近或远离对方的方向移动，每个所述水平滑块与对应的所述U形结构板相连接。优选地，所述姿态调整机构包括第二转动组件、第二锁定组件和第二固定组件，所述第二固定组件套设置在所述第二转动组件外，所述第二锁定组件设置在所述第二固定组件的上方且所述第二转动组件能沿所述第二固定组件的轴线方向发生移动，所述第二锁定组件能插入所述第二转动组件以限制所述第二转动组件相对于所述第二固定组件发生转动，沿远离所述第二转动组件的方向移动所述第二锁定组件以解除所述第二转动组件的锁定以使所述第二转动组件相对于所述第二固定组件能发生转动，所述第二固定组件与所述上肢康复系统的U形结构板的一端相连接，所述第二转定组件与所述模拟上肢结构相连接。本专利技术提供一种上肢康复系统，姿态调整机构可以调整人体上肢伸的方向，肩关节切换机构启动可以带动人体上肢的肩关节发生动作，肘关节切换机构启动可以带动人体上肢的肘关节发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复系统，其特征在于，包括支撑结构、姿态调整机构(1)以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构(2)，其中，所述模拟上肢结构(2)通过对应的所述姿态调整机构(1)与所述支撑结构相连接且通过所述姿态调整机构(1)能调整所述模拟上肢结构(2)与所述支撑结构的相对位置；所述模拟上肢结构(2)包括肩关节切换机构(21)和肘关节切换机构(22)，所述肩关节切换机构(21)以及所述肘关节切换机构(22)均能带动与其相连接的两个部件发生转动。

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复系统，其特征在于，包括支撑结构、姿态调整机构(1)以及能带动人体上肢做出动作的模拟上肢结构(2)，其中，所述模拟上肢结构(2)通过对应的所述姿态调整机构(1)与所述支撑结构相连接且通过所述姿态调整机构(1)能调整所述模拟上肢结构(2)与所述支撑结构的相对位置；所述模拟上肢结构(2)包括肩关节切换机构(21)和肘关节切换机构(22)，所述肩关节切换机构(21)以及所述肘关节切换机构(22)均能带动与其相连接的两个部件发生转动。2.根据权利要求1所述的上肢康复系统，其特征在于，所述模拟上肢结构(2)还包括连接板(23)、臂板结构(24)和前臂板结构(25)，所述肩关节切换机构(21)和所述肘关节切换机构(22)均为驱动电机，所述连接板(23)连接所述姿态调整机构(1)和所述肩关节切换机构(21)的座体，所述臂板结构(24)连接所述肩关节切换机构(21)的输出轴和所述肘关节切换机构(22)的座体，所述前臂板结构(25)与所述肘关节切换机构(22)的输出轴相连接。3.根据权利要求2所述的上肢康复系统，其特征在于，所述上肢康复系统还包括肘关节姿态切换机构(3)，所述肘关节姿态切换机构(3)包括第一连接块(33)和第二连接块(34)，所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)相连接，所述第一连接块(33)与所述臂板结构(24)相连接，所述第二连接块(34)与所述肘关节切换机构(22)的座体相连接，所述肘关节姿态切换机构(3)还包括定位旋钮(32)，所述定位旋钮(32)穿过所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)以限制所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)发生转动。4.根据权利要求3所述的上肢康复系统，其特征在于，所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)通过转动销(31)相连接，解除所述定位旋钮(32)对所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)的锁定后转动所述第二连接块(34)至一定角度所述定位旋钮(32)仍能穿过所述第一连接块(33)和所述第二连接块(34)；所述第一连接块(33)包括第一中间板(331)和设置在所述第一中间板(331)两端且位于所述第一中间板(331)同一侧的两个第一端部板(332)，所述第二连接块(34)包括第二中间板(341)和设置在所述第二中间板(341)同一侧的两个第二端部板(342)，所述第二端部板(342)夹设在两个所述第一端部板(332)之间，所述转动销(31)以及所述定位旋钮(32)穿过所有所述第一端部板(332)和所述第二端部板(342)；所述第一端部板(332)远离所述第一中间板(331)的一端为圆弧状；所述第二端部板(342)远离所述第二中间板(341)的一端其中一个顶角为直角、另一个顶角为过渡圆角，所述第二端部板(342)远离所述第二中间板(341)的直角顶角能限制所述第二连接块(34)相对于所述第一连接块(33)继续发生转动。5.根据权利要求2所述的上肢康复系统，其特征在于，所述臂板结构(24)和所述前臂板结构(25)的长度可调节；所述前臂板结构(25)包括滑动仓(251)、滑动板(252)、锁紧机构以及挡板(253)，所述滑动仓(251)与所述肘关节切换机构(22)的输出轴相连接，所述挡板(253)设置在所述滑动仓(251)远离所述肘关节切换机构(22)输出轴的一侧，所述滑动板(252)设置在所述滑动仓(251)以及所述挡板(253)内，所述锁紧机构用以将所述滑动板(252)固定在所述滑动仓(251)上，当解除所述锁紧机构对所述滑动板(252)的锁定时，所述滑动板(252)能沿所述滑动仓(251)的长度方向滑动；所述臂板结构(24)的滑动仓与所述肩关节切换机构(21)的输出轴相连接，所述臂板结构(24)的滑动板与所述肘关节切换机构(22)的座体相连接。6.根据权利要求5所述的上肢康复系统，其特征在于，所述前臂板结构(25)的所述锁紧机构包括锁紧旋钮(254)和挤压件(255)，所述挤压件(255)包括压板和与所述压板相连接的柱形件，所述压板设置在所述前臂板结构(25)的滑动板(252)上，所述柱形件穿过该所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹莹瑜，薛龙，张艳琦，王国帅，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，北京圣龙博睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11