【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种圆角机技术，尤其涉及一种全自动倒圆角装置。
技术介绍
1、随着世界经济和制造业的蓬勃发展，工业自动化生产要求越来越高。而现如今工业自动化产品功能单一，无法满足工业自动化生产要求，尤其在倒角加工这一加工工序。管、棒类零件的倒角加工在机械制造业随处可见，由于受定尺段切割的影响，这些零件会在端部产生飞边、毛刺、凸起等，将严重影响产品的端面质量。
2、近些年来，企业为满足生产要求，采用多种方式对此类零件的端面进行倒角加工，如手提式或固定式砂轮机打磨，或用机床进行车削等等，虽然加工方式众多，但加工出来的产品质量依然很难满足产品需求。
3、此外，这些加工方式还存在着许多问题，如：倒角加工自动化程度低，人力劳动强度大，工作环境恶劣，加工效率不高，倒角质量差，无法保证产品一致性，特别是砂轮机打磨倒角加工，无法保证工件转动的平直度和对中性，导致毛刺清除不彻底，砂轮机倒角时，棒料端部摆动对砂轮片冲击较大，可能发生砂轮片断裂，而溅出的破碎砂轮片，对工人生命安全构成威胁。
4、有鉴于此，特提出本技术。
<...【技术保护点】
1.一种全自动倒圆角装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有加工装置台(6)、机械手装置(5)、机械手移动平台(4)、上下料装置；
2.根据权利要求1所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括：水平伸缩气缸(21)、升降气缸二(22)、旋转气缸(12)、手指气缸(14)、手指气缸旋转转台(13)、滑台支架(19)、滑台固定座(18)、调速阀(17)、传感器(16)、机械手夹爪(15)；
3.根据权利要求2所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手移动平台(4)包括：步进电机(8)、传送带(9)、头轮(31...
【技术特征摘要】
1.一种全自动倒圆角装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有加工装置台(6)、机械手装置(5)、机械手移动平台(4)、上下料装置；
2.根据权利要求1所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括：水平伸缩气缸(21)、升降气缸二(22)、旋转气缸(12)、手指气缸(14)、手指气缸旋转转台(13)、滑台支架(19)、滑台固定座(18)、调速阀(17)、传感器(16)、机械手夹爪(15)；
3.根据权利要求2所述的全自动倒圆角装置，其特征在于，所述机械手移动平台(4)包括：步进电机(8)、传送带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈鹏伟，程砺锋，王伟，高群勇，曹建树，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：
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