本发明专利技术公开一种单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、安装于滚轮行走部内的脚部悬挂部、用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件及与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便实现肌力训练；行走训练时，重心转移至健康腿时控制器根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长，实现步态训练；重心转移至失能腿时控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止，踩踏脚部悬挂部以实现肌力训练。在训练过程中失能腿主动受力，避免依靠医护人员，训练效果较好；又由于所涉及的零部件较少，成本较低。本发明专利技术公开一种包括上述单腿辅助训练装置的腿部康复器械。
A Kind of Leg Rehabilitation Instrument and One-leg Assistant Training Device
【技术实现步骤摘要】
一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置
本专利技术涉及康复器械领域，特别涉及一种单腿辅助训练装置。本专利技术还涉及一种包含单腿辅助训练装置的腿部康复器械。
技术介绍
民众康复意识的提高使得肢体康复器械，尤其是腿部康复器械，应用更为普遍。随着工业自动化及智能化的发展趋势及训练者需求的提升，优化现有腿部康复器械的结构势在必行。现有的腿部康复器械包括拐杖、助行车及腿部康复训练架等，这些腿部康复器械通常属于被动设备，也即这些器械通常多用于支撑训练者的身体，给予训练者身体一定的支撑力，以便减小身体施加至失能腿部的作用力，但这些腿部康复器械多无法向失能腿部主动施加作用力。失能腿部的训练通常包括肌力训练和步态训练，肌力训练和步态训练均需向失能腿部主动施加适度的作用力，以便锻炼失能腿部的肌肉。然而，现有的腿部康复训练多依赖医护人员以手动方式拉伸训练者的失能腿部，方便帮助训练者在不同训练阶段适度拉伸失能腿部，使训练者能够在不同阶段适度拉伸失能腿部，以恢复失能腿部的肌力和感知能力。针对不同的训练者，医护人员可能因主观或疲惫等因素使自身施加至失能腿部的作用力可能过大或过小，导致训练效果不佳。尽管现有少数综合康复器械能主动向失能腿部实施作用力，但此类器械所涉及的零部件较多、结构较复杂，成本较高，且也可能因训练者个体的差异性而影响训练效果。因此，现有腿部康复器械的训练效果较差且成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置，能够主动训练失能腿部，训练效果较好且成本较低。其具体方案如下：本专利技术提供一种单腿辅助训练装置，包括：用于带动失能腿相对于健康腿行走的滚轮行走部；安装于滚轮行走部内并用于在重心转移至失能腿时供失能腿踩踏或在重心转移至健康腿时悬挂失能腿的脚部悬挂部；用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件；与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器，控制器用于在转移重心训练时控制滚轮行走部静止，并用于在行走训练时根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长。优选地，滚轮行走部包括安装有滚轮的行走支架，脚部悬挂部包括：用于供失能腿踩踏的踩踏板；第一端与踩踏板相固连且第二端穿过行走支架的悬挂杆，悬挂杆的第二端具有与行走支架相抵的限位块；安装于悬挂杆且两端分别与行走支架和限位块相抵、用于辅助踩踏板复位的复位弹性件。优选地，悬挂杆长度大于行走支架的高度。优选地，还包括：用于罩于失能腿以保护失能腿的护腿板；连接于护腿板与脚部悬挂部之间的连接杆；设于连接杆且与控制器相连、用于检测失能腿当前姿态的姿态检测件；控制器用于根据压力检测件和姿态检测件发送的信号在当前压力小于预设压力且当前姿态与预设姿态一致时启动滚轮行走部行走至预设步长。优选地，还包括：与控制器相连、用于存储控制器所接收的压力检测件及姿态检测件发送的信号并将所接收的信号转换为指定信号的信号转换及存储器。优选地，还包括：与控制器相连、用于实时显示当前压力和当前姿态的显示器件。优选地，还包括：设于滚轮行走部且与控制器相连、用于检测滚轮行走部的当前速度的速度检测件，控制器用于根据速度检测件发送的信号在当前速度与预设速度不一致时调节滚轮行走部以使当前速度与预设速度一致。优选地，还包括：与控制器相连、用于将预设压力、预设步长、预设姿态及预设速度发送至控制器并用于接收控制器发送的反馈信号的手持终端。优选地，还包括安装于护腿板并用于提供电能的供电电池，护腿板与供电电池之间设有相互配合并用于引导供电电池相对于护腿板滑动的导向滑槽和导向滑块。本专利技术还提供一种腿部康复器械，包括用于支撑训练者身体的训练支撑装置和上任一项的单腿辅助训练装置。相对于
技术介绍
，本专利技术所提供的单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、脚部悬挂部、压力检测件和控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便训练者双腿站立；当重心转移至健康腿时，失能腿几乎不受力，脚部悬挂部挂起失能腿；当重心逐渐转移至失能腿时，失能腿逐渐主动施力，使失能腿适当地踩踏脚部悬挂部，从而使失能腿实现肌力训练；行走训练时，初始状态下控制器控制滚轮行走部停止，训练者双腿站立；当重心转移至健康腿时，失能腿几乎不受力，相应地脚部悬挂部几乎不受力，压力检测件将检测到的当前压力发送至控制器，控制器判断当前压力小于预设压力，控制器根据判读结果启动滚轮行走部，滚轮行走部带动失能腿相对于健康腿向前迈出，直至滚轮行走部带动失能腿迈出预设步长，控制器控制滚轮行走部停止，从而使失能腿实现步态训练；当重心逐渐转移至失能腿时，失能腿踩踏脚部悬挂部，使脚部悬挂部的当前压力大于预设压力，控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止，被踩踏的脚部悬挂部相对于滚轮行走部下落，直至脚部悬挂部落于地面，从而使失能腿实现肌力训练。由于可见，在训练过程中，滚轮行走部主动带动失能腿迈出，且失能腿能按需主动踩踏脚部训练部，避免依靠医护人员，防止外界的人为因素导致施加至失能腿的作用力过大或过小，训练适度得当，训练较全面，有利于提升训练效果；又由于本专利技术所提供的单腿辅助训练装置所涉及的零部件较少，结构较简单，有利于降低成本。因此，本专利技术所提供的单腿辅助训练装置的训练效果较好且成本较低。本专利技术还提供一种包括上述单腿辅助训练装置的腿部康复器械，具有相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图；图1为本专利技术一种具体实施例所提供的单腿辅助训练装置的结构图；图2为图1的另一视图；图3为本专利技术一种具体实施例所提供的单腿辅助训练装置的使用状态图。附图标记如下：滚轮行走部1、脚部悬挂部2、压力检测件3、控制器4、护腿板5、连接杆6、姿态检测件7、供电电池8、手持终端9和外壳10；行走支架11、滚轮12和驱动组件13；踩踏板21、悬挂杆22、限位块23和复位弹性件24。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术一种具体实施例所提供的单腿辅助训练装置的结构图；图2为图1的另一视图；图3为本专利技术一种具体实施例所提供的单腿辅助训练装置的使用状态图。本专利技术公开了一种单腿辅助训练装置，需要说明的是，该装置适应于两条腿中仅有一条腿受伤的训练者。本专利技术所提供的单腿辅助训练装置包括滚轮行走部1、脚部悬挂部2、压力检测件3和控制器4。滚轮行走部1能够带动失能腿相对于健康腿移动，使失能腿能够主动迈出，实现步态训练。优选地，在该具体实施例中，滚轮行走部1包括行走支架11、设于行走支架11底部的滚轮12和用于驱动滚轮12转动的驱动组件13。具体地，行走支架11包括门型框架和固设于门型框架两侧底部的滚轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单腿辅助训练装置，其特征在于，包括：用于带动失能腿相对于健康腿行走的滚轮行走部(1)；安装于所述滚轮行走部(1)内并用于在重心转移至失能腿时供失能腿踩踏或在重心转移至健康腿时悬挂失能腿的脚部悬挂部(2)；用于检测所述脚部悬挂部(2)的当前压力的压力检测件(3)；与所述压力检测件(3)和所述滚轮行走部(1)相连的控制器(4)，所述控制器(4)用于在转移重心训练时控制滚轮行走部(1)静止，并用于在行走训练时根据所述压力检测件(3)发送的信号在所述当前压力小于预设压力时启动所述滚轮行走部(1)行走至预设步长。
【技术特征摘要】
1.一种单腿辅助训练装置，其特征在于，包括：用于带动失能腿相对于健康腿行走的滚轮行走部(1)；安装于所述滚轮行走部(1)内并用于在重心转移至失能腿时供失能腿踩踏或在重心转移至健康腿时悬挂失能腿的脚部悬挂部(2)；用于检测所述脚部悬挂部(2)的当前压力的压力检测件(3)；与所述压力检测件(3)和所述滚轮行走部(1)相连的控制器(4)，所述控制器(4)用于在转移重心训练时控制滚轮行走部(1)静止，并用于在行走训练时根据所述压力检测件(3)发送的信号在所述当前压力小于预设压力时启动所述滚轮行走部(1)行走至预设步长。2.根据权利要求1所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，所述滚轮行走部(1)包括安装有滚轮(12)的行走支架(11)，所述脚部悬挂部(2)包括：用于供失能腿踩踏的踩踏板(21)；第一端与所述踩踏板(21)相固连且第二端穿过所述行走支架(11)的悬挂杆(22)，所述悬挂杆(22)的第二端具有与所述行走支架(11)相抵的限位块(23)；安装于所述悬挂杆(22)且两端分别与所述行走支架(11)和所述限位块(23)相抵、用于辅助所述踩踏板(21)复位的复位弹性件(24)。3.根据权利要求2所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，所述悬挂杆(22)长度大于所述行走支架(11)的高度。4.根据权利要求1至3任一项所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：用于罩于失能腿以保护失能腿的护腿板(5)；连接于所述护腿板(5)与所述脚部悬挂部(2)之间的连接杆(6)；设于所述连接杆(6)且与所述控制器(4)相连、用于检测失能腿当前姿态的姿态检测件(7)；所述控制器(4)用于根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘将，徐大鹏，黄宏，刘裕成，
申请(专利权)人：深圳牧镭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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