本发明公开了一种智能制孔机器人的末端执行器固定于机器人的机械臂末端包括支架、主轴机构(1)、进给机构(2)、压紧控制机构(3)和视觉检测机构(4)；所述的进给机构(2)安装于支架上，所述的压紧控制机构(3)的所述的电动缸顶撑机构包括顶撑...

本实用新型公开了一种连续型微波土壤修复实验设备，包括：粉碎装置经螺旋输送机连接皮带输送器，皮带输送器通过前、后开口穿设在微波修复室内；前、后开口上分别设有封闭开口的前、后软防护帘；微波修复室前端分设水分调节器和均料器；微波修复室前端侧壁...

本发明公开了一种服役桥梁耐久性预测的方法，首先采集服役桥梁的电化学信号及钢筋样品；基于所采集的电化学信号及钢筋样品，采用有限元技术构建电化学检测信号‑力学性能之间的关系模型；进一步构建符合实桥边界条件的电化学信号‑变形度‑剩余寿命的时变...

本发明公开一种电阻加热耦合微生物修复有机污染土壤的实验装置及方法，包括：电极组件、石英玻璃管、气体取样组件、前密封端件、后密封端件、热电偶、电源、进水管、出水管、自动温度反馈控制器和微生物修复液配液组件。修复方法为：将石英玻璃管的从前端...

本发明公开了一种便于性能评价的膜滤‑聚结耦合的含油污水处理实验系统，包括：原水槽下部设第一排空阀；原水槽的出水管上依次设驱动泵、第一压力表、第一取样阀和流量计，与聚结‑过滤耦合分离器前端设置的进水管道连接；聚结‑过滤耦合分离器的后端设置...

本发明公开了一种自动着舰纵向飞行控制系统的参数获取方法，首先将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A‑18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型，然后将系统稳定性理论、F/A‑18A舰载机飞行...

本发明涉及一种亲水性的1‑丁基‑3‑甲基咪唑乙二胺四乙酸铁([Bmim][Fe(EDTA)])催化氧化硫化氢的方法。[Bmim][Fe(EDTA)]相比较常规的Fe‑EDTA多了一个阳离子[Bmim]

本实用新型公开了一种污水管网可燃气体爆炸传播过程测试装置，包括竖直管道系统和水平管道系统，竖直管道的一侧安装点火杆，另一侧安装一对压力/温度传感器，竖直管道顶部安装泄爆片/盲板；水平管道与竖直管道共同构成一个密闭受限空间，在每段水平管道...

本实用新型公开了一种蓄水条件下约束空间可燃气体爆炸流场测试装置，包括管道系统、供水系统、配气系统、点火控制系统、数据采集系统五部分；管道系统由五段管道依次连接形成一个密闭约束空间，在每段管道顶部中心位置分别安装一对压力传感器和温度传感器...

本发明公开了一种钢卷焊接方法与系统，钢卷、安装在机器人末端的焊枪以及激光传感器，利用激光传感器测得四个点坐标，并通过四个点坐标由第一空间直角坐标系建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系内找到钢卷在内孔中的起始位置，并对四个点进行焊...

本实用新型公开了一种考虑环形障碍物作用的粉尘爆炸火焰传播实验装置，包括控制系统，控制系统的底座上固定有石英管，石英管内装有支架螺杆，障碍物固定在与支架螺杆啮合的螺母上，障碍物数量以及阻塞率可以根据需要进行调整；氧气瓶通过输送管与扩散器相...

本发明公开了一种研究和评价节流孔板处分散相液滴特性变化的实验系统，包括：不锈钢圆锥形收敛段底部设连续相、分散相入口，其内的不锈钢毛细管群连接中间设节流孔板的圆柱形管段，圆柱形管段上分别连接第一、第二压力表和单珠注射器，圆柱形管段顶端回液...

本发明公开了一种车载式洗井液处理装置，所述装置包括高压过滤器、减压装置、除砂装置、气旋浮装置、过滤装置、清水罐和三缸柱塞泵，其中：待处理的进口回水进入所述高压过滤器；经所述高压过滤器处理后的回水通过所述减压装置进入所述除砂装置中；经所述...

本发明公开了一种可挥发性有机物吸附及脱附处理和资源回收装置，包括吸附及脱附单元、水循环单元与真空单元；所述的吸附及脱附单元包括引风机(1)、VOCs废气缓冲罐(2)与两个吸附器(3)，所述的水循环单元有两套，分别包括冷却器(4)、循环水...

本发明公开了一种太阳能跨季节土壤蓄热分层切片数值模拟的方法，首先建立太阳能跨季节土壤蓄热物理模型；根据广义蓄热体的结构特点进行网格划分；设置广义蓄热体的边界条件；建立广义蓄热体区域控制方程和换热管内流动控制方程，并进行离散化处理；基于所...

本发明公开了一种油田用可控水解复合材料组合物及其制备方法，包括以下质量份的各组分：聚乳酸300～700，聚乙烯醇600～300，聚乙二醇10～100，明胶1～5，稳定剂1～5，交联剂0.1～1。将聚乙烯醇溶解于水中，加入明胶，并搅拌，然...

本实用新型公开了一种隧道式连续微波干燥机搅拌装置，包括转盘，转盘的主轴安装在支架上，转盘的边缘安装多个铲斗；转盘安装在传送带上方，铲斗旋转的最低点与传送带皮带相切，其旋转线速度切向与所述传送带的线速度方向相反，铲斗旋转的最高点的前方设有...

本发明公开了一种仿生自修复纳米复合涂层的优化方法，首先设计纳米复合涂层中的纳米单元，控制多组分纳米粒子的符合同晶替代和插层要求的空间分布参数；在纳米粒子中引入磁性手性分子，设计纳米粒子为手形不对称的结构分子模型，使其借助磁性吸引的手心面...

本公开提供了一种消声装置，包括：壳体，壳体包括第一端部、主体部和第二端部，第一端部、主体部和第二端部为一体结构，主体部配置在第一端部和第二端部之间；金属微穿孔板，配置在壳体内且位于第一端部和第二端部之间，金属微穿孔板和主体部之间形成第一...

本发明公开了一种科研开发用含油污水实验室配置装置，包括：剪切乳化配置支路、第一、第二静态混合配置支路三者并联连接，并联连接处前端为进口，并联连接处后端为出口；原水供给通路的出水口与原油供给通路的出油口与混合供给通路的混合入口连接，混合供...