一种无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人，主要由爬行机构和自动跟踪装置组成，其中爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体（１），自动跟踪装置，由ＣＣＤ传感器（２），横向跟踪执行机构（３），摆动机构（４），纵向执行机构（５），焊枪...

一种智能化可控硅焊机，包括普通可控硅焊接电源，其特征在于：　　　　ａ、在普通可控硅焊接电源内附加一个８９５２单片机控制模块，可以实现普通可控硅焊接电源的微机控制；　　　　ｂ、通过目标函数的自寻优智能控制器，实现普通可控硅电源一元化调节与...

一种智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法，主要包括智能控制焊接规范和自寻优模糊控制电流波形，它能根据焊接电流的设定值和电弧状态自动确定不同阶段的电源外特性，根据电弧状态采用双恒流或多恒流自动快速响应电弧变化和焊接电流的设定，实现自寻优智...

一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体（１）、柔性焊枪（２）和水下焊接摄像头（３）组成，其中排水罩体（１）的摄像头连接端盖（１２）上设置有镜片（１２１），密封环（１２２），进气气孔（１２３），缓冲气室（１２４）和环形金属筛网（１２...

一种摩擦叠焊方法和实验装置，由摩擦叠焊方法和其实验装置组成，其摩擦叠焊方法是在待焊体（１）的预钻焊孔（１１）中插入高速旋转，并轴向施加压力的塞棒（２），使焊孔（１１）和塞棒（２）接触界面热熔融，并使其界面结晶冶金反应形成一焊接单元（３）...

一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法和设备，由摩擦叠焊方法和其修复设备组成，其中，摩擦叠焊方法是在预钻焊孔（１１）中插入高速旋转，并施以轴向压力的塞棒（２），使焊孔（１１）和塞棒（２）接触界面受热熔融，并使其界面结晶冶金反应形成一焊接单元...

一种双层滚珠旋压装置，主要由旋压机传动底盘（１），下工作模（２），滚珠（３），上工作模（４），盖板（５）和芯轴（７）组成，其中旋压机底盘（１）与下工作模（２）固定连接，在下工作模（２）套装上工作模（４），二者过盈配合定位。上工作模（４）...

一种带有滑动支承的液压成型凹模，主要由压边圈（１），成型凹模（２），滑动支承（３），底板（４）和工件（５）组成，其中，带有导向边（１２）和上油孔（１３）的压边圈（１）与上模板（１１）相连接。成型凹模（２）为一筒形件，在成型筒（２４）中装...

一种镁合金板材微温充液拉深方法及其装置，其中，微温充液拉深方法采用对镁合金板进行微温成型，温度范围约８０℃～１２０℃。与其方法相适应的充液拉深模具带有温度控制和加热装置，主要由压边圈（１），成型凹模（２），底板（３），凸模（４）和工件（...

一种金属螺旋焊管成型加工装置，主要由成型模（１）和成型角调节器（２）组成，其中成型模（１）包含有外套筒（１１）、滚珠（１７）、滚珠保持架（１６）、定径套筒（１５）、滚动轴承（１４）、套环（１２）和底盘支座（１８）。滚珠保持架（１６）固定...

一种可视化旋转式混合装置，主要由透明混合器（１）和储料输送器（２）组成，其中：由入口端机筒（１４），透明机筒（１５）和出口端机筒（１６）组成的透明混合器体（１０）与安装框架（１２１）连接在一起组成透明混合器（１）的总体，在其上装设有送料...

一种气液接触的双向内循环气液高效接触器。其构造为在接触器的内部装有离心鼓风机，将接触器上半部的气体能沿导管自上而下，经分布孔自下而上地运动，同时器内还装有离心泵，将接触器下半部的液体吸入自下而上经导管的喷头喷出。喷出的液滴由于自重又可自...

本实用新型设计的液体分配装置包括一个配合精馏、吸收等气液两相逆流装置横截面形状的液体分配板，分配板上开有数个孔，分配板上方中央设有小于分配板板径的液体缓冲挡板，还包括与所述液体分配板相平行的喷射型分配板，板上开有喷射孔。本实用新型设计的...

本发明为一种采用气体搅动的填料萃取方法及其设备。本方法包括在萃取过程中，使气体从塔底进入填料萃取塔，通过分布器均匀地进入填料层底部，经过填料层后从塔顶流出。本发明的采用气体搅动的填料萃取方法达到了强化两相的接触和传质、大幅度提高萃取过程...

本发明为一种采用气体搅动的填料塔萃取方法及其设备。本方法包括在萃取过程中，使气体从塔底进入填料塔萃取塔，通过分布器均匀地进入填料层底部，经过填料层后从塔顶流出。本发明的采用气体搅动的填料塔萃取方法达到了强化两相的接触和传质、大幅度提高萃...

本发明为一种鼓泡筛板塔萃取方法及其所用设备。本方法包括使重相液从塔的上方流入，经若干块筛板从塔下方流出；轻相液从塔的下方流入，经若干块筛板从塔的上方流出；使气体从塔底通过分布器均匀地进入萃取塔底部，经筛板后从塔的上方流出。本设备包括塔体...

一种纳米／亚微米电纺丝基过滤材料的制备方法，包括在高分子聚合物中加入交联剂，并混合交联在一起，通过静电纺丝技术把得到的带有交联剂的纤维附着在习用的滤布上使结合成一新型过滤材料。本发明能滤除２μｍ的颗粒，过滤效率达到近１００％，可以过滤气...

一种夹心式纳米／亚微米电纺丝基过滤材料的制备方法，包括采用静电纺丝装置制出纤维丝，并将纤维丝纺制于习用的过滤材料上构成夹心层，选用玻璃纤维或无纺布作为夹心层的外层，通过热压设备将面材与夹心牢固的热压在一起组成夹层结构。本发明能滤除１μｍ...

一种简易康乐按摩椅，包括靠背座椅（１），脚部按摩器（２），动锤组（３）和动锤传动组件（４），其中，在滚轴（２１）上套装多组按摩圈（２２）通过滚轴支架（２３）与前椅腿（１４）螺接，并置于地面，动锤组（３）通过张线（４１）与滚轴（２１）相连...

一种轮椅靠背、桌子转换装置，主要由轮椅体（１）、开槽杆高靠背（２）、支撑杆（３）、翻转杆（４）和桌子支架（５）组成，其中，开槽杆高靠背（２）由高靠背（２１）和开槽杆（２４）组成，开槽杆（２４）杆身端部开设有窄槽（２５），开槽杆高靠背（２...