水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法和设备技术

一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法和设备，由摩擦叠焊方法和其修复设备组成，其中，摩擦叠焊方法是在预钻焊孔（１１）中插入高速旋转，并施以轴向压力的塞棒（２），使焊孔（１１）和塞棒（２）接触界面受热熔融，并使其界面结晶冶金反应形成一焊接单元（３），一系列焊接单元（３）相互搭接成完整的叠焊焊缝（４）。同时提供一种采用摩擦叠焊方法的水下钢结构裂纹修复设备，水下主要有摩擦主轴头（５），水下操作机械手（６），自动刀库（７），换刀机构（８），和水下遥控机器人（９），水上主要有液压动力系统，电控系统和数据采集系统等。采用本发明专利技术的方法和设备焊接质量优秀，设备简单，可靠易行，成本低廉，使用维护修理简易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下萍接方法和其修复设备，尤其是实现连接的闺态焊接方 法何殳备。
技术介绍
摩^^^^在压力作用下，通过待焊界面的摩HK吏界面及其附i^度升高， 材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧^Ji破碎，伴W"材料产生塑性变形 与流动，通it^面上的扩^ft5L再结晶冶金反应而实现连接的固态焊接方法.摩擦焊#*^头质量高、适合异种材料的连接、生产效率高、尺寸精度高、设备易 于W^化自动化、环境清洁等突出优点。特别地，对于电 瓜焊接应用困难的某些 场合，例如水下钢结构修复，属于固相焊接的摩擦焊接*^独特的环*1应优势。可供选择的水下连接方法分为3类，即积^^接器、电弧焊接和固相焊接。 才> ^接器结构简单、相对便宜、安^i4JL^接质量与水深无关，但是其长期 可靠性这一lt感问题的依然存在使得其应用受到限制。电弧焊接分为湿式烀接、 局部干式焊接、干式高压,和千式常压焊接。湿式焊接、局部干式焊楱接头质 量较低，通常用于浅水、非重要结构修复。干式高压員可以获得高质量的焊缝， 目前广泛应用的水下干式维修系统采用^it式鵠;ML弧焊接，但是因为电孤稳定 性降低，通常用于300本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法，该方法包括下列步骤：在待焊体（１）上钻焊孔（１１），使用直径略小于焊孔（１１）的塞棒（２）在焊孔（１１）中高速旋转，并轴向施加压力Ｐ，使塞棒（２）与焊孔（１１）的接触面受热熔融，并进行结晶冶金反应形成一个焊接单元（３），完成一系列焊接单元（３）的相互搭接，而构成完整的叠焊焊缝（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦向东，周灿丰，陈家庆，薛龙，高辉，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]