一种用于加油站的油气回收处理系统，油气回收处理系统包括加油机（１１）、地下储油罐（１３）、油气回收主机（１６）和控制箱（２７），油气回收主机（１６）内采用膜组件（２５）作为分离回收的主体单元。本实用新型既节省能源，又保护环境，结构简单、...

一种用于橡胶、石蜡等块状物料自动包装机械手，为由取袋送袋装置、张袋套袋装置、撑袋装置和气缸、活塞连杆、压缩空气管路、负压源及其连接管、传感器及自动控制箱等组成，其特点在于撑袋装置为由机架、设于机架上的上、下轴、及设于上、下轴上的活动舌形...

一种全自动电磁式铁钉包装成套设备，主要由设备框架（１），大料斗送料装置（２），三级粗细送料装置（３），称重装置（４），接钉桥装置（５），提升料斗装置（６），星轮拨钉装置（７），直流加磁排钉装置（８），包装箱传递装置（９），残磁消除装置（...

一种电磁式铁钉包装成套设备的控制方法，主要由控制原则，并行逻辑控制，控制子流程组成，其中以加磁排钉为主体子流程，加料称重子流程为独立闭环子流程和在时序上有逻辑关联的条件并行子流程，并示出大料斗独立闭环并行控制、三级加料独立闭环并行控制，...

一种无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由行走机构（１）、刚性连接板（２）、磁轮旋转轴（３）以及轴向传感装置（４）组成，其中：装有两组磁轮（１８）的行走机构（１）上设置有中间夹连有压簧（１２）的上压板（９）和下压板（１０）的组合结构，通过刚...

一种子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法，其系统主要由导开装置（１），储布装置（２），传送及裁断装置（３），帘布（４），吸盘架（５），吸取与对接拖动牵引装置（６），吸取与对接装置的控制设备（７）组成，其控制方法是采用对吸...

本发明公开了一种带有透明螺筒螺杆的挤出机，包括金属螺筒、透明螺筒、螺杆、排气口、辅助加料口、加料口等，其中透明螺筒通过定位槽和定位销孔定位，用固定耳和固定螺栓或整体式拉杆固定。该透明螺筒可设置在挤出机螺杆全程，或挤出机螺杆长度方向任意位...

一种间断螺纹型反应注射混合元件，由间断螺纹型工作段（１）和驱动连接段（２）组成，其中：间断螺纹型工作段（１）是由金属材质车制而成的矩形螺纹段，其结构参数是长度为Ｌ１，直径为Ｄ，螺距为Ｌｔ，螺棱宽度为Ｅ，螺槽深度为Ｈ，并且每隔两个螺距加工...

一种随动式医疗导航机器人，主要由六关节随动导航臂（１）和机器人机体（２）组成，其中六关节随动导航臂（１）由２个电动式随动关节Ａ，Ｂ和４个被动式关节Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ以及一个悬挂式转盘（１）组成６自由度超声探头扫描定位机构；机器人机体（２）由...

一种六自由度随动式医用扶持机器人，主要由机器人机体（１），仿生机械臂（２），仿生机械手（３）和控制装置（４）组成，其中在立柱（１３）的顶部设置有仿生机械臂（２），可绕立柱（１３）轴线转动，在仿生机械臂（２）的下端设置由夹头（３１），夹头...

一种具有油液自动补偿装置的液压增力夹具，主要由钳座（１）和油液自动补偿式的钳体（３）组成，其中，在钳体（３）上部设置有与储油腔（８）对应的注油孔（７）。腔体（４）内安装有哑铃型大活塞（９），在大活塞（９）的中部开设一补油通道（６），并与...

一种水冷块手动快速撑紧与离合机构，主要由一个固定架（１），两个主动导杆（２），两个从动导杆（３），四个把手（４），两个支撑架（５）和两个滑板（６）组成，其中，在主动导杆（２）上下套装带有把手（４）的滑板（６），在固定架（１）上通过螺栓固...

一种伸缩式管道内衬环形冷却块，主要由两个主动垫板（１），两个从动垫板（２），多个可调冷却衬垫（１１）和多个固定冷却衬垫（２１）组成，其中，可调冷却衬垫（１１）与主动垫板（１）之间通过导杆（１２）和弹簧（１５）组成主动连接，固定冷却衬垫（...

一种滚珠传动式焊枪角度调节位置，主要由滑块（１），伺服电机（２）和调节轨道（３）组成，其中滑块（１）通过滚珠传动方式沿调节轨道（３）滑动，在调节轨道（３）的两个外侧导向面（３３）上，加工两条滚珠滑槽（３４），在滑块（１）的两个内侧导向面...

一种摩擦叠焊实验装置，由底座（５）及其上的移动滑台（６）、工件夹具（７）、横梁（８）、摩擦主轴头（９）组成摩擦叠焊实验装置，并由控制台（１０）控制其操作，该装置既可以用于平板焊接，也可用于管道焊接，配装配套水槽（７１）后也可进行水下焊接...

一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体（１）、柔性焊枪（２）和水下焊接摄像头（３）组成，其中排水罩体（１）的摄像头连接端盖（１２）上设置有镜片（１２１），密封环（１２２），进气气孔（１２３），缓冲气室（１２４）和环形金属筛网（１２...

一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备，提供一种采用摩擦叠焊方法的水下钢结构裂纹修复设备，水下主要有摩擦主轴头（５），水下操作机械手（６），自动刀库（７），换刀机构（８），和水下遥控机器人（９），水上主要有液压动力系统，电控系统和数据采集系...

一种记忆跟踪式自动弧焊车，由爬行机构和跟踪系统两大部分组成，其爬行机构采用爬行式焊接小车（１），而跟踪系统则由传感器（２）、微机控制系统（３）、跟踪执行机构（４）所组成，其中跟踪执行机构（４）具有双向移动的滑块（４０５），在滑块（４０５...

一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构（１）和焊接小车锁紧机构（２）组成，其中，焊接小车采用交流伺服电机（１１）通过电机轴传动齿轮（１３）、介轮轴传动齿轮（１５）和行走轮轴传动齿轮（１７）的啮合传动方式驱动前后行走轮（１８）...

一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构（１）和小车锁紧机构（２）组成，其中，电机（１１）通过电机轴（１２）与电机轴齿轮（１３）连接，介轮（１４）与电机轴齿轮（１３）和胶轮轴齿轮（１５）相互啮合，从而将动力传给胶轮（１７），实现胶轮...