一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机，主要由吊架（１），主轴（２），旋转盘（３），焊接机头（４）和涨管机构（５）组成，其中吊架（１）的支持部位设置磁座（１１２），旋转盘（３）主要由与主轴（２）固联的大齿轮（３２），与外层圆盘（３４）...

一种可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车，主要由焊接小车主体（１），焊枪位姿调整机构（２）和小型排水装置（３）组成，其中焊接小车主体（１）由刚性连接板（１１）和磁轮行走机构（１２）组成，在其上设置轴向传感装置（４），横向移...

一种多功能储物装置，主要由柜子（１）和架子（２）组成，装置的下部为柜子（１），上部为架子（２），其中由立杆（１１）、横杆（１２）、板件（１３）和夹层板件（１４）等构成柜子的承载结构，并与插隔板（１６）、导轨式抽屉（２０）、鞋架（２１）和...

一种含油废水处理用多相分离系统，利用湍流气浮机理一体化集成了旋流分离、气浮分离单元处理技术；主要由旋流气浮一体化分离器、含油废水入口处气液混合用多相流泵、部分循环回流净化水与循环气体混合用多相流泵以及相关的管线和阀门等组成；当含有大量微...

一种用于非均相物系分离的壁面开槽的旋风分离器，主要由升气管（１），物系入口（２），筒体（３），锥体（４）和尾管（５）从上往下按序构成，并按物系密度较大的介质流动方向在内壁（６）上设置槽道（７），其槽道（７）与流体流动方向成α角，槽道（７...

在对二异丙苯中加入适量的铈络合物作催化剂，可再加入适量的过氧化物引发，在非水的、温和的反应条件下，通入空气氧化，即可得到目的产物对二过氧化氢二异丙苯。除去目的产物沉淀后所得残液经简易处理后可再循环氧化，从而提高目的产物的收率。随目的产物...

本发明涉及一种煤沥青的净化方法，其特征在于它以中温煤沥青或煤焦油软沥青作原料，用来自焦化的芳烃与来自石化的煤油或轻柴油所组成的混合溶剂，或用重柴油作溶剂，在一定温度下进行充分混合和溶解，经离心分离，尾弈残渣，将所得清液进行蒸馏，以去除并...

一种管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨，主要由导轨上半环（１），导轨下半环（２），定位块（３），定位销（４）和紧定螺栓（５）组成，其中：导轨上半环（１）与导轨下半环（２）的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在两个半环结合处距离两端面轴...

一种采用脉冲宽度调制（ＰＷＭ）方式来传送焊缝坡口信息的方法，该方法用于两个ＣＰＵ之间的模拟信号传递，主ＣＰＵ１识别出坡口位置信息，通过ＰＷＭ方式进行信号调制后输出，脉冲占空比的大小代表模拟信号的高低；该信号在到达从ＣＰＵ２之前，经过一个...

一种结构光图像焊缝跟踪的二维位置信息提取方法，该方法通过一个结构光图像焊缝跟踪传感器获取焊缝图像，传感器对此图像进行处理，从而获得焊缝的中心位置，为焊缝跟踪提供信息。利用前一帧图像和后一帧图像的比较，同时获取焊缝的左右和高低的位置偏差信...

一种基于嵌入式的移动机器人快速视觉定位及远程监控系统及方法，主要由嵌入式底板、嵌入式核心板、图像数据采集模块、数字信号处理模块、网络通信模块、存储模块、ＵＳＢ接口和终端设备组成，其中：嵌入式核心板通过图像数据采集模块将图像信息采集回来，...

一种管道全位置自动焊用导轨，主要由导轨上半环（１），导轨下半环（２），定位块（３），定位销（４）和紧定螺栓（５）组成，其中，导轨上半环（１）与导轨下半环（２）的连接剖面处采用燕尾或梯形结构形式，并分别在两半环导轨结合处一定距离圆周上设置...

本发明涉及一种基于有源ＲＦＩＤ的室内移动机器人定位系统和方法，主要由移动机器人（１），有源ＲＦＩＤ读写器（２），ＲＦＩＤ天线（３）和有源ＲＦＩＤ标签（４）组成，其中：有源ＲＦＩＤ读写器（２）安装在移动机器人（１）中部，ＲＦＩＤ天线（３）...

本发明实施例提供一种含联苯结构环氧树脂的制备方法。方法包括：将０．０１～１摩尔的相转移催化剂放入反应容器中，加入２～５摩尔的无水乙醇使所述相转移催化剂溶解，然后加入５～１００摩尔的联苯二酚和１０～２００摩尔的环氧氯丙烷，加热至５０～１１...

本发明公开一种硅微粉表面处理改性方法及环氧树脂组合物及其制备方法。该方法包括：在真空条件下，采用射频频率为１３．５６ＭＨｚ的射频等离子体放电使单体在所处理的硅微粉表面聚合包覆，得到等离子聚合包覆改性硅微粉。用改性硅微粉制备环氧树脂组合物...

本发明实施例提供一种量子点生长控制方法及控制设备。属于量子点材料制备领域。该控制方法包括：将用于生长量子点的衬底设置在溶解有量子点材料的溶液中，在所述衬底上方的同一水平面内设置至少两列相交的超声波形成超声波驻波，使超声波驻波形成的节点柱...

本发明涉及一种分子筛载钴基复合氧化物催化剂及制备方法和用途，它由分子筛载体和钴基复合氧化物组成，所述钴基复合氧化物为钴和选自稀土金属、过渡金属、碱金属或碱土金属中的一种或两种或两种以上金属氧化物组成，所述分子筛载体为ＨＺＳＭ－５、ＲＰＳ...

一种新型基于波形形状识别的供电线暂态保护方法及其装置，它包括采集故障信号单元、信号处理单元、模式识别单元、操作执行机构和设置与整定装置，通过接口连接而成；信号采自电力系统普遍使用的电流互感器，采集时间窗为工频电流的１／２周波；使用波形偏...

本发明系三元共聚高吸水性树脂的合成方法，采用丙烯酸钠、丙烯酰胺和淀粉，以过二硫酸铵为引发剂，环氧氯丙烷为交联剂进行三元共聚，在制备过程采用丙烯酸钠、丙烯酰胺先预聚，再加入淀粉的二步法聚合，加快了反应速度缩短了反应时间只需１～２小时即可完...

本发明涉及含磷铝结构单元的ＭＣＭ－４１分子筛催化剂、制备方法及其应用。催化剂包含有微孔和中孔两种孔道结构：微孔部分由含金属杂原子的磷铝结构单元即磷铝酸盐构成，其中杂原子由含量为０．０５～４．０ｗｔ％的Ｂ、Ｚｒ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｓｉ、Ｂｉ、Ｔ...