一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构（１）和小车锁紧机构（２）组成，其中，电机（１１）通过电机轴（１２）与电机轴齿轮（１３）连接，介轮（１４）与电机轴齿轮（１３）和胶轮轴齿轮（１５）相互啮合，从而将动力传给胶轮（１７），实现胶轮（１７）在导轨上的运行；小车锁紧机构（２）通过横向楔形滑块（２２）和纵向楔形滑块（２３）的操纵可实现能够将焊接小车有效固定在导轨（３）上，利用胶轮（１７）与导轨（３）表面的大力摩擦带动焊接小车可在刚性或柔性导轨（３）上平稳运行。本实用新型专利技术结构简单，小巧灵活，造价低廉，使用维护修理简易。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接小车结构，尤其是设置有滑块式锁紧机构的焊接小车。
技术介绍
焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安^焊接导轨上，带着焊枪 沿管壁运动，是实现坡口自动焊接的重要环节之一。柔性导轨因为有区别与刚性 导轨的诸多沐泉，如拆卸方便、重量较轻，刚度小，易于根据管道和球罐形状铺 设等，广泛应用于大型球罐、储罐以及大管径管道的全位置焊接过程中。而与柔 性导轨配^f吏用的焊接小车就要求对应于不同的管道直径、不同的导轨厚度，焊 接小车都能有效固定在柔性导轨上。目前国内尚没有与柔性导轨配^^吏用的焊接 小车设备；而国外现有的与柔性导轨配合的焊接小车多采用齿轮与带小孔的柔性 导轨S己合的传动方式，因此焊接小车行走不平稳，且安装复杂，常用的焊接小车 锁紧机构结构也较a，通常不能随柔性导轨表面曲率变化灵活调节至最佳锁紧 位置，导致焊接小车不能紧固地附着在导轨上，最终影响焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述不足，提供一种锁紧机构利用端部的拧紧螺 栓带动横向楔形块左右运动，从而推动与之配合的纵向楔形块上下移动，实现了 锁紧才赠底部的锁紧轴承与胶轮之间的距离调节，由于采用了可^^轮轴旋转的 角度调整板，在曲率有变化的导轨上行走时，锁紧轮可进行自适应旋转，从而保 证任意时刻可平稳逸行的带滑块式锁紧机构的焊接d 、车。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的 一种带滑块式锁紧才赠焊接小车，主要由小车行走^Kl (1)和小车锁紧才础 (2)组成，其中带有减速器的电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13) 链接，胶轮轴(16)的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮(15)和胶轮(17 )，由介 轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，对车体(18)上前 后两组四个胶轮(17)进行动力传动，M构成可在导轨(3)上运行的小车行走 才赠(l)，在胶轮(17)的外侧固定有挡板(19);车体(18)前后与两ISLM轮(17) 对应的部位设置小车锁紧机构(2)，滑块装置(27)与固定在胶轮轴(16)轴端的可绕胶轮轴(16)调心旋转的角度调整板(26)连接，在滑块装置(27)上设 置有纵向楔形滑块(23 )，其下部横向设置锁紧轴承杆(231 )，在其端部安装锁紧 轴承(25 )，并置于胶轮(17)轮面之下，在滑块装置(27 )的端部设置有横向楔 形滑块(22),其楔形斜面(221)与纵向楔形滑块(23)的楔形斜面(232)相对 应配合，由端部拧紧螺栓(21) ^m横向楔形滑块(22)可左右移动，并可推动 与^目配合的纵向楔形滑块(23)上下移动，从而可调^4贞紧轴承(25)与胶轮 (17)之间的距离，在纵向楔形滑块(23)的顶部还安装有顶部拧紧螺栓(24)。 由于采用上述技术方案，本技术具有以下优点和效果1、 本技术将焊接小车有效锁紧在导轨上，可在刚性导轨上或柔性导轨上 平稳逸行，且可随柔性导轨表面曲率的不同，导轨厚度的不同灵活调节锁紧才场 及锁紧位置。2、 本技术结构紧凑简洁，小巧而简单，造价低泉，使用维护修理简易。附图说明图1为本技术总体结构俯视剖视示意图 图2为本技术图1的A-A剖视示意图具体实施方式由图1和图2示出， 一种带滑块式锁紧才/L^焊接小车，主要由小车行走机构l 和小车锁紧机构2组成，其中带有减速器的电机11通过电机轴12与电积浙齿轮13 链接，胶轮轴16的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮15和胶轮17，由介轮14与电机 轴齿轮13和胶轮轴齿轮15相互啮合，对车体18上前后两组四个胶轮17进行动力传 动，#^成可在导轨3上运行的小车行走才赠1，在胶轮17的外侧固定有挡板19; 车体18前后与两细L^轮17对应的部位设置小车锁紧机构2，滑块装置27与固定在胶 轮轴16轴端的可绕胶轮轴16调心旋转的角度调整杉L26连接，在滑块装置27上设置 有纵向楔形滑块23，其下部横向设置锁紧轴承杆231，在其端部安装锁紧轴承25， 并置于胶轮17轮面之下，在滑块装置27的端部设置有横向楔形滑块22，其楔形斜 面221与纵向楔形滑块23的楔形斜面232相对应S己合，由端部柠紧螺栓21^^横向 楔形滑块22可左右移动，并可推动与^Nl配合的纵向楔形滑块23上下移动，从而 可调整锁紧轴承25与胶轮17之间的距离，在纵向楔形滑块23的顶部还安装有顶部 柠紧螺栓24。另知，由电机11驱动电机轴12上的电初朝齿轮13转动，由介轮14将运动传递 给胶轮轴齿轮15，从而实现胶轮17在导li3上行走。锁紧^^保证胶轮17和导轨紧密有^*合，而JL^轮17两側带有刚性挡板19,最终胶轮l 7和导轨3两者之间的摩擦力以J^挡板的导向作用佳J:早接小车沿导轨3平 稳行走。锁紧机构利用端部的拧紧螺栓21带动横向楔形滑块22左右运动，从而推 动与之g己合的纵向楔形滑块23上下移动，实现了锁紧才^底部的锁紧轴承25与胶 轮17之间的距离调节。导轨3位于胶轮17和锁紧轴承25中间，因此胶轮17、导轨3 和锁紧轴承25之间摩擦力的大小就可以通过锁紧机构端部螺栓21和顶部螺栓24来 调节。拧紧螺栓21、 24即可增M擦力；当需M小车乂人导4i3上卸下时，柠松螺 栓21、 24即可使小车脱离导船。由于采用了可^M轮轴16旋转的角度调整^26， 在曲率有变化的导轨上行走时，锁紧机构可进行自适应旋转，从而保证任意时刻 焊接小车的平稳运行。权利要求1、 一种带滑块式锁紧^^j焊接小车，主要由小车行走机构(i)和小车锁紧才;i4勾(2)组成，其特征在于带有减速器的电机(11)通过电才M由(12)与电机 轴齿轮(13 )连接，胶轮轴(16)的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮(15) 和胶轮(17 )，由介轮(14)与电枳釉齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮 合，对车体(18)上前后两组四个胶轮(17)进行动力传动，整体构成可在 导轨(3)上运行的小车行走才;L^ (1 )，在胶轮(17)的外侧固定有挡板(19); 车体(18)前后与两组胶轮(17)对应的部位设置小车锁紧机构(2)，滑块 装置(27)与固定在胶轮轴(16)轴端的可绕胶轮轴(16)调心旋转的角度 调整板(26)连接，角度调整板(26)通过滚动轴承或滑动轴承与^^轮轴(16) 连接，在滑块装置(27)上设置有纵向楔形滑块(23)，其下部横向设置锁紧 轴承杆(231)，在其端部安装锁紧轴承(25)，并置于胶轮(17)轮面之下， 在滑块装置(27)的端部设置有横向楔形滑块(22)，其楔形斜面(221)与 纵向楔形滑块(23)的楔形斜面(232)相对应配合，由端部拧紧螺栓(21) 操纵横向楔形滑块(22)可左右移动，并可推动与^目配合的纵向楔形滑块(23)上下移动，从而可调整锁紧轴承(25)与胶轮(17)之间的距离，在 纵向楔形滑块(23)的顶部还安装有顶部柠紧螺栓(24)。专利摘要一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其中，电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)连接，介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，从而将动力传给胶轮(17)，实现胶轮(17)在导轨上的运行；小车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带滑块式锁紧机构焊接小车，主要由小车行走机构（１）和小车锁紧机构（２）组成，其特征在于：带有减速器的电机（１１）通过电机轴（１２）与电机轴齿轮（１３）连接，胶轮轴（１６）的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮（１５）和胶轮（１７），由介轮（１４）与电机轴齿轮（１３）和胶轮轴齿轮（１５）相互啮合，对车体（１８）上前后两组四个胶轮（１７）进行动力传动，整体构成可在导轨（３）上运行的小车行走机构（１），在胶轮（１７）的外侧固定有挡板（１９）；车体（１８）前后与两组胶轮（１７）对应的部位设置小车锁紧机构（２），滑块装置（２７）与固定在胶轮轴（１６）轴端的可绕胶轮轴（１６）调心旋转的角度调整板（２６）连接，角度调整板（２６）通过滚动轴承或滑动轴承与胶轮轴（１６）连接，在滑块装置（２７）上设置有纵向楔形滑块（２３），其下部横向设置锁紧轴承杆（２３１），在其端部安装锁紧轴承（２５），并置于胶轮（１７）轮面之下，在滑块装置（２７）的端部设置有横向楔形滑块（２２），其楔形斜面（２２１）与纵向楔形滑块（２３）的楔形斜面（２３２）相对应配合，由端部拧紧螺栓（２１）操纵横向楔形滑块（２２）可左右移动，并可推动与之相配合的纵向楔形滑块（２３）上下移动，从而可调整锁紧轴承（２５）与胶轮（１７）之间的距离，在纵向楔形滑块（２３）的顶部还安装有顶部拧紧螺栓（２４）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，蒋力培，曹莹瑜，黄军芬，赵杰，于海涛，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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