一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体（１）、柔性焊枪（２）和水下焊接摄像头（３）组成，其中排水罩体（１）的摄像头连接端盖（１２）上设置有镜片（１２１），密封环（１２２），进气气孔（１２３），缓冲气室（１２４）和环形金属筛网（１２５）。其上与摄像头连接端盖（１２）通过连接法兰（３１）与水下焊接摄像头（３）连接，其侧方设置有焊枪插入端口（１３），通过焊枪卡环（１３１）与柔性焊枪（２）固定，排水罩体（１）的筒体（１１）的底部为外螺纹，与螺纹法兰（１１１）的内螺纹旋接，密封体（１４）通过粘合剂与筒体（１１）和螺纹法兰（１１１）粘接，并压紧工件（４），通过水下焊接摄像头（３）实现了对排水罩体（１）内的焊接进行远程监视和控制。本发明专利技术提高了焊接质量和效率，结构简单，使用维护修理简易。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种i^^i殳备，尤其是可实现水下局部干式自动化,的排水装置。
技术介绍
目前世*国"应用和研究的水下焊接方法种类繁多，应用M熟的是电 弧焊，常用的有水下湿式萍接、水下局部干式,和水下干式焊接。水下湿式焊 接设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强，但^^质量难以令人满意；水下 干式萍接的iP^^质量比较理想，但需JH殳计和制逸复杂的压力^^或工作室，设备 复杂、成;^欧高。水下局部干式,综合了湿式和干式两种水下焊接方式的优点， 是一种较好地兼顾了焊接质量与作业成本的水下焊接方法，也是当前水下烀接研 究的重点与方向之一。排水装置AiOll局部干式水下焊接的关^^素。目前，国 内外开发出了若干针对M焊接方式的排水装置，按照焊枪入口位置可以分为焊 枪从革体側面入口和彈枪从軍体上端入口两种形式。^aii些排水装置的都只能用于潜水焊工手工操作、不能用于自动焊接，灵活性较低、关键部件的寿命^t^。 为此，设计出能够对焊接过程进行远程监控，能与水上夕卜部自动焊接设备结合的 水下局部干式自动焊"fe^t备乃当务之急。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本专利技术的目的在于提^"-种由排g体、柔性焊枪和水 下焊##像头组成的局部干式自动焊##水装置，其中，水下焊^^l像头安^ 排g体的上部，柔性焊枪从排;jcf:体側面置入革体，排水軍体下部设置有用于 水下的密封体，形成允许革内的气^#出，但罩外的水不能i4/v焊接区的局部干 式自动焊接装置。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的 一种局部干式自动焊##水装置，主要由排水軍体(1)、柔性焊枪(2)和 水下焊接摄像头(3)组成，其中由柱形筒体(11 )、 4聂像头连接端盖(12)、焊 枪插入端口 ( 13)和密封体(14)组成排7jc^体(l),才聂《象头连接端盖(12)的 端部设置有镜片(121)和密封环(122)，其中制有进气气孔(123)和緩冲气室 (124),并在连接端盖(12 )的通孔内设置环形金属筛网(125 )和弹簧垫圉(126), 筒体(ll)"Hfe!连接有焊枪插入端口 (13)，其端口处设置有密封环(132)，内部 设置有O型密封圉(133 ),焊枪卡环(131)与焊枪插入端口 ( 13 )螺接，筒体(11 )的下部与螺紋法兰(111 )螺接，螺紋法兰(111 )和筒体(11 )通过^剂与密封垫(141) ■，其密封垫(141)的外层包裹橡胶裙(142)組成密封体 (14 )，柔性焊枪(2)通过焊枪卡环(131)固定在焊枪插入端口 ( 13 )上，水下 ^#^菱像头(3)通iii^接法兰(31)固定在是摄像头连接端盖(12)上。另夕卜， 水下焊接摄像头(3)内采用冷光照明，自动调节光團，采用自动遮光电;I^片。 由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下优点和效果1、 本专利技术能在水下形成局部干式的自动焊接空间，能用水下焊^^H象头进 行监控，^ft^接能稳定可靠的进行，提高了焊接质量和焊接效率。2、 本专利技术在水下焊接摄像头内设置冷光照明，所以不需要在排水革体内再 设置光源，简化了排g体的设计。3、 本专利技术的水下焊接摄像头采用自动光圈，能够适应不同气体压力、不同 焊接工艺#1^的要求。4、 本专利技术的水下焊^m像头采用"自动遮光电焊镜片"作为才聂像头的滤光 片，焊前和焊后无需拆卸滤光片也可以获得清晰的电^X^t果，实现了烀前、 ,过程当中以M后不同阶段的自适应电祸!滥视。5、 本专利技术采用柔性焊枪从軍体側面ii^，使得焊枪插入端盖可以与軍体垂 直焊接，柔性焊枪可以方便随意地调节焊枪与摄像头之间的角度，方便了局部干 式水下焊接以及水下摄像工作的进行；6、 本专利技术采用阻燃海绵作为密封垫，减少了焊接过程之中的密封垫损耗。7、 本专利技术采用带緩冲气室环向进气方式，降低了气流初始iiJL,有利于在 革体内形M流。附图说明图l为本专利技术结构总体剖視示意图具体实施方式由图1示出， 一种局部千式自动^##水装置，主要由排W体1、柔性焊枪 2和水下焊##^象头3組成，其中由柱形筒体ll、摄像头连接端盖12、焊枪插入 端口 13和密封体14组成排#体1,摄像头连接端盖12的端部设置有镜片121和密 封环122,其中制有进气气孔123和緩冲气室124，并在连接端盖12的通孔内设置环 形金属筛网125和弹發垫國126，筒体11一侧连接有焊枪插入端口13，其端口处设 置有密封环132，内部^:X有0型密封團133，焊旨环131与焊枪插入端口13螺接， 筒体ll的下部与螺紋法兰lllif^，螺紋法兰lll和筒体ll通过^剂与密封垫141 辂接，其密封垫141的外层包裹^j^裙142组成密封体14，柔性焊枪2通过焊枪卡环 131固定在焊枪插入端口 13上，水下^#^像头3通1±^接法兰31固定在摄像头连 接端盖12上。另知，筒体ll的底部为外螺紋，与螺紋法兰lll的内螺紋旋接，密封体14迫^吏軍内的保护气M密封体14与工件4的界面逸出，可以增强朝Mc放莱。 采用带緩冲气室124环向进气密封，即气体可通过摄像头连接端盖12上的进气气孔123直ii^冲气室124,经*沖气室124的减#，再通过内側的金属筛网125后i^v排水軍体l内，可以方便的形成层流，减少气体对电弧的扰动，又有利于焊接烟雾的下压和外排。焊接时，柔性焊枪2从排辑体1的侧面插入，可便于才緣焊接及摄像的需要调，角度。电SM排水罩体1的空腔内燃烧，保护气体以及水汽化产生的水蒸^来越 多，空腔内的压力Ht^越大，密封垫141与工件4的接触部位相当于一个"单向 阀"的作用，即允许軍内的气僻游出，革外的水不能ii^萍接区。为了保证水下,H象头3的工作质量，在水下焊接摄像头3内采用冷光照 明、自动调节光圏。水下焊^^IW象头3采用自动it光电,片。水下^t像头3采集 焊接图像并通过传输电缆输送到水上的多功能控制台，控制人员根据这些困像信 息，通过焊接控制系统调整焊接錄，实现了对排料体l内的焊接进行远程监视 和控制。权利要求1. 一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其特征在于由柱形筒体(11)、摄像头连接端盖(12)、焊枪插入端口(13)和密封体(14)组成排水罩体(1)，摄像头连接端盖(12)的端部设置有镜片(121)和密封环(122)，其中制有进气气孔(123)和缓冲气室(124)，并在连接端盖(12)的通孔内设置环形金属筛网(125)和弹簧垫圈(126)，筒体(11)一侧连接有焊枪插入端口(13)，其端口处设置有密封环(132)，内部设置有O型密封圈(133)，焊枪卡环(131)与焊枪插入端口(13)螺接，筒体(11)的下部与螺纹法兰(111)螺接，螺纹法兰(111)和筒体(11)通过粘合剂与密封垫(141)粘接，密封垫(141)的外层包裹橡胶裙(142)组成密封体(14)，柔性焊枪(2)通过焊枪卡环(131)固定在焊枪插入端口(13)上，水下焊接摄像头(3)通过连接法兰(31)固定在摄像头连接端盖(12)上。2、 才,权利要求1所述的局部干式自动^##水装置，其特征在于水下焊接 摄像头(3)内采用冷光照明。3、 棉换权利要求1所述的局部干式自动^##水装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体（１）、柔性焊枪（２）和水下焊接摄像头（３）组成，其特征在于：由柱形筒体（１１）、摄像头连接端盖（１２）、焊枪插入端口（１３）和密封体（１４）组成排水罩体（１），摄像头连接端盖（１２）的端部设置有镜片（１２１）和密封环（１２２），其中制有进气气孔（１２３）和缓冲气室（１２４），并在连接端盖（１２）的通孔内设置环形金属筛网（１２５）和弹簧垫圈（１２６），筒体（１１）一侧连接有焊枪插入端口（１３），其端口处设置有密封环（１３２），内部设置有Ｏ型密封圈（１３３），焊枪卡环（１３１）与焊枪插入端口（１３）螺接，筒体（１１）的下部与螺纹法兰（１１１）螺接，螺纹法兰（１１１）和筒体（１１）通过粘合剂与密封垫（１４１）粘接，密封垫（１４１）的外层包裹橡胶裙（１４２）组成密封体（１４），柔性焊枪（２）通过焊枪卡环（１３１）固定在焊枪插入端口（１３）上，水下焊接摄像头（３）通过连接法兰（３１）固定在摄像头连接端盖（１２）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：焦向东，周灿丰，朱加雷，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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