本发明涉及地质属性建模领域，公开了一种基于地层三角网模型的地质属性动态建模方法，包括：在地层三维模型上进行地质属性数据的初步分布，根据地质属性的分布特征，对地层模型进行三角网细分和模型重构，得到细分后的三角网地层模型，根据地质属性的类型...

本发明提供一种煤矿金融全要素风险防控方法和预警系统，该方法通过三个关键点来实现，一是建立煤矿金融全要素风险评估体系，以确定煤矿金融全要素风险的重要指标、变量；二是建立预警消息分级推送模型，以确定不同级别、类别的预警消息推送信号及其预警门...

本发明涉及移动人工智能领域，公开了一种煤矿数字孪生平台控制方法，包括：通过移动终端获取用户信息，基于用户信息校验用户身份和管理权限，在移动终端和煤矿数字孪生平台之间建立通讯连接，基于语音命令或按钮交互在移动终端中生成控制指令，煤矿数字孪...

本发明公开了一种真实三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和应用系统。通风网络解算需将真实的三维巷道转换成符合图论中图数学特征的通风网络解算数学模型进行方程建立和求解计算。本发明利用地理信息系统(GIS)中存有的巷道空间关系和属性...

本发明公开了一种云GIS二三维一体可视化系统和方法，涉及云GIS可视化领域，包括云GIS多终端可视化模块、二三维数据适配模块、双向联动解算模块。云GIS多终端可视化模块涵盖二维和三维可视化技术以及三维渲染性能优化，满足云GIS在PC端、...

本申请提供了一种综采工作面的定位方法、其定位装置以及其定位系统。该方法包括：首先，获取各读卡器的大地坐标，根据各读卡器的大地坐标，确定多个第一距离；之后，确定数值最小的两个第一距离为第一预备距离和第二预备距离；之后，根据第一预备读卡器和...

本发明涉及灯光控制技术领域，具体而言，涉及一种灯光控制系统，包括：数字模型孪生模块用于模拟现实中的选煤厂、设备和灯具；模型显示模块用于显示巡查人员所在位置和灯光照射范围；人员定位模块用于实时定位巡查人员的三维坐标；基于GIS技术的数字模...

本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；...

本发明提供一种露天矿区矢量图件空间点要素注记抽稀方法和系统，涉及露天矿测绘工程技术领域，包括：获取空间点要素注记和地性约束线，分类汇总得到数据源并统计数据源的空间几何信息；确定数据源的空间几何约束范围；根据约束范围和几何统计信息，结合具...

本发明提出一种基于标志层和控制点的地层空间扩展与建模方法，涉及矿山地质建模技术领域，包括以下步骤：基于图形处理平台构建标志层三角网模型；导出标志层模型数据，转换为地层离散点数据载入新建A1图形；提取钻孔的A1地层厚度与高程控制点数据，载...

本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值...

本发明公开了一种用于煤矿井下通风阻力测量的装置和方法。该装置由高差测量模块、精密气压测量模块、空气密度测算模块、风速测量模块、数据计算模块、数据存储模块和数据显示屏组成。在测量某一段巷道阻力时，高差测量模块利用内置的惯性导航装置测量并计...

本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录...

本发明提供一种矿山巷道断面风速监测装置和断面风速监测方法，涉及地下矿山一通三防技术领域，包括：传感器、AD/DA、信号处理、数据通信、电源单元。工作时，一路传感器和AD/DA接收信号处理单元数模信息以特定频率发送，另一路传感器和AD/D...

本发明提供一种云GIS平台的二次开发系统，涉及云GIS平台二次开发领域，旨在解决开发重复工作量、产品维护困难、平台受设备限制等问题。该方法采用统一的逻辑处理模块解决了重复开发和维护困难的问题，界面与逻辑分离的人机交互模块确保了GIS功能...

本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现...

本发明提供一种用于受限空间粉尘环境内的激光测距校正系统和方法，涉及光学测量技术领域。基于Mie式散射和多粒子单散射模型得到粉尘环境下的激光功率衰减模型和波长变化关系；基于功率衰减模型和Lambert

本实用新型提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在工作面的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地...

本发明提供一种光纤陀螺测量角加速度的寻北方法、系统以及存储介质，涉及陀螺仪技术领域，该寻北方法的硬件部分包括光电编码器、转台、光纤陀螺、中央控制电脑以及支架。中央控制电脑设置转台转速，收集转台、光电编码器和光纤陀螺的数据。算法部分，获取...

本发明提供一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法，涉及矿井智能开采技术领域。机头或者机尾支架在推溜移架之后，机头或机尾支架测量机器人搜索顺槽巷道控制点棱镜，自动计算机头或机尾支架的绝对大地坐标，并存储到数据库中；将机头或机尾支架沿着...