煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。程截割精确度较低的问题。程截割精确度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置


[0001]本申请涉及煤矿施工
，具体而言，涉及一种煤矿掘进机的控制方法、煤矿掘进机的控制装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备。

技术介绍

[0002]掘进工作面智能化是当前煤矿智能化发展核心难题之一，需要多种高新技术的支持和共同作用。现有方案中当前这方面的技术还不是很完善，主要存在以下几方面的问题：(1)掘锚装备智能化程度不高，掘锚一体机不能获取精确的定位数据和机身部件姿态；(2)未融合煤矿地质和巷道信息，实现远程掘进的关键技术是利用巷道空间信息结合装备在巷道中的准确位置远程精准控制掘锚机掘进和支护；(3)缺乏三维数字孪生可视化人机交互控制技术。
[0003]目前，掘进机主要采用人工现场视距遥控的方式实现对设备的远程控制，或者远端利用视频图像辅助遥控操作机器割煤和牵引转向等。因为掘进工作面生产状况不透明，视频辅助方法受制粉尘、水雾、摄像机图像扭曲等因素影响无法指导远程精准截割。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种煤矿掘进机的控制方法、煤矿掘进机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿掘进机的控制方法，其特征在于，包括：构建煤矿模型，所述煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，所述UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UI控制界面包括第一截割控件和第一停止控件，通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作，包括：接收第一截割指令，所述第一截割指令包括截割深度位置；通过操纵所述UI控制界面的所述第一截割控件，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机的截割头向所述截割深度位置的方向，对所述现场的煤矿进行截割工作；在所述掘进机的截割头到达所述截割深度位置的情况下，通过操纵所述UI控制界面的所述第一停止控件，以停止对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机的截割头停止对所述现场的煤矿进行截割工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UI控制界面包括第二截割控件和第二停止控件，在通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作之后，所述方法还包括：接收补偿截割指令，所述补偿截割指令包括补偿截割深度位置；通过操纵所述UI控制界面的所述第二截割控件，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机的截割头向所述补偿截割深度位置的方向，对所述现场的煤矿进行截割工作；在所述掘进机的截割头到达所述补偿截割深度位置的情况下，通过操纵所述UI控制界面的所述第二停止控件，以停止对所述煤矿模型进行截割，控制所述掘进机的截割头停止对所述现场的煤矿进行截割工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UI控制界面包括第三截割控件，通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作，包括：接收第二截割指令，所述第二截割指令包括所述现场的煤矿的待截割巷道的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁聪，毛善君，何志强，陈华州，林红梅，陈明刚，杨海军，刘国锋，张明臻，王鲁，刘俊良，苏建民，刘振兴，王晓，赵峰，
申请(专利权)人：北京龙软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：