高精地质模型采煤截割导航方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种高精地质模型采煤截割导航方法和装置，其中，方法包括：在采煤机当前刀的截割时间内，根据采煤工作面当前刀开始截割之前已有的地质数据，采用三维地质隐式建模算法，生成采煤工作面的高精地质模型，高精地质模型包含了采煤工作面未采区域的煤岩分界位置信息；根据高精地质模型，确定采煤机下一刀的截割路径；将下一刀的截割路径传输给综采装备控制系统，以使综采装备控制系统控制采煤机根据下一刀的截割路径进行下一刀截割。由此，在整个采煤截割过程中，在每一刀截割过程中，可以动态生成高精地质模型，依据高精地质模型确定下一刀的截割路径，作为采煤机开展截割的依据。依据。依据。

【技术实现步骤摘要】
高精地质模型采煤截割导航方法和装置


[0001]本申请涉及煤矿
，尤其涉及一种高精地质模型采煤截割导航方法和装置。

技术介绍

[0002]煤炭在人类经济社会发展中长期占据着重要的地位。煤矿工作面采煤机的控制大多采用人工现场控制的方式，但是由于采煤工作面环境比较恶劣复杂，使得操作人员对煤层厚度、煤岩界线等的判断不够准确，因此，依靠工作人员现场控制采煤机的截割路径，存在一定的滞后性和不准确性。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种高精地质模型采煤截割导航方法和装置。具体方案如下：本申请一方面实施例提出了一种高精地质模型采煤截割导航方法，包括：在采煤机当前刀的截割时间内，根据采煤工作面当前刀开始截割之前已有地质数据，采用三维地质隐式建模算法，生成采煤工作面的高精地质模型，高精地质模型包含了采煤工作面未采区域的煤岩分界位置信息；根据高精地质模型，确定采煤机下一刀的截割路径；将下一刀的截割路径传输给综采装备控制系统，以使综采装备控制系统控制采煤机根据下一刀的截割路径进行下一刀截割。
[0004]本申请另一方面实施例提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地质模型采煤截割导航方法，其特征在于，包括：在采煤机当前刀的截割时间内，根据采煤工作面当前刀开始截割之前已有地质数据，采用三维地质隐式建模算法，生成所述采煤工作面的高精地质模型，所述高精地质模型包含了所述采煤工作面未采区域的煤岩分界位置信息；根据所述高精地质模型，确定所述采煤机下一刀的截割路径；将所述下一刀的截割路径传输给综采装备控制系统，以使所述综采装备控制系统控制所述采煤机根据所述下一刀的截割路径进行下一刀截割。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述当前刀各局部截割完毕区域的煤岩界线，得到当前刀截割位置的煤岩界线，其中，每个所述局部截割完毕区域的煤岩界线是在所述当前刀截割过程中，在每次局部液压支架前移之前，采用安装于液压支架的地质雷达探测得到的；所述当前刀开始截割之前已有地质数据包括当前刀时刻的采煤工作面已采区域的煤岩界线，所述当前刀时刻的采煤工作面已采区域的煤岩界线包括上一刀及更早每一刀的截割位置的煤岩界线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述采煤机根据所述下一刀的截割路径进行下一刀截割过程中，基于当前煤矿工作面下一刀开始截割之前已有地质数据，生成新的高精地质模型，以利用所述新...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义勤，郭军，陶开，张越，崔宗帅，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：