本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模...

本发明实施例提供了矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统。首先，以任意两个已知大地坐标的控制点为基点，确定主控全站仪的大地坐标；然后，通过主控全站仪确定其通视范围内至少两个目标点的大地坐标，并将已知大地坐标的目标点作为新的控制点...

本发明是关于自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统。通过本发明实施例，陀螺全站仪搜索已知控制点标识并识别其点号，在控制点数据文件或数据库中查询点号及相应的大地坐标；根据控制点大地坐标、控制点到陀螺全站仪的坐标真北方位角度、陀...

本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作...

本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集...

本申请提供了一种矿井掘进探放水辅助系统和方法，包括钻孔轨迹采集端、空间数据库和绘图端；钻孔轨迹采集端用于获取探放水钻孔的实测空间轨迹数据；绘图端用于生成探放水钻孔设计四图一表，实现探放水钻孔轨迹的预览、修正、入库与提取，通过绘制矿井掘进...

本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤...

本发明提供了一种交互式注记等值线数值的方法和装置。所述方法包括：设置等值线数值注记的参数；通过拉橡皮筋方式交互的选择等值线数值注记范围的起点和终点，计算等值线数值注记的坐标和注记方向；根据设置的注记参数、注记坐标、注记方向连续绘制等值线...

本发明公开了一种矿井监测数据异常波动预警方法和装置，本发明基于矿井监测数据和异常波动预警指标体系，通过连接矿端监测监控数据库查询历史监测数据并计算出各类监测点监测值的拟合函数及正常波动范围，查询实时监测数据计算实时偏差，配置不同的预警分...

本发明提供了一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置。本发明通过根据风氧化煤数据、非风氧化煤数据以及第一方向格网点数据，得到煤层风氧化底板三角网、煤层顶板三角网以及煤层底板三角网；将所述煤层风氧化底板三角网分别与所述煤层顶板三角网、所...

本发明提供了一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置，所述方法包括：通过导线测量矿山井下设备在开始工作之前的初始信息，通过惯性导航器件采集矿山井下设备的惯性导航测量信息，通过编码器采集矿山井下设备的里程信息，根据初始信息、惯性导航测...

本申请涉及煤矿水害防治技术领域，提供了一种煤层底板灰岩承压含水层注浆加固改造方法，对煤层底板灰岩承压含水层注浆加固改造工程方案设计，确定注浆加固改造范围，然后按照网格法设计钻孔平面位置，钻孔布置均匀；钻场内钻孔呈伞状均匀布置，钻孔设计方...

本发明公开了一种适用于煤矿的矿山开采地表移动变形预计分析系统，通过协同服务模块、工作面数据管理模块、预计服务模块、移动变形预计模块、生成移动变形等值线图模块、绘制移动变形剖面图模块、绘制损害等级云图模块以及统计移动变形信息模块的协同工作...

本发明实施例提供了一种矿山等值线相关专题图绘制等值线注记的方法和装置，该方法包括：预置用户设置信息；沿等值线前进的方向等间距计算等值线上注记点的位置坐标；根据组成点计算等值线上所述注记点的第一角度；创建等值线注记图层，并在所述图层下依据...

本发明提供了一种中厚倾斜煤层综采工作面调斜控制方法。本发明通过加、减刀开采，人为形成仰斜开采综采工作面，通过调斜推溜移架使刮板运输机处于不上窜下滑的平衡状态，为保持此状态开采对采煤机割煤加减刀综采工作面、移架、推刮板运输机及特殊情况下的...

本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉...

本申请提供了一种参数式煤矿井下供电设计方法，所述方法以树形结构的数据为载体，用于辅助设计井下供电系统以及对供电设备进行合理选型，其特征在于，所述方法包括以下步骤：构建基础数据结构，构建机电设备数据库、选型计算算法库和成图风格模版库，录入...

本发明提供了一种矿井生产管理平台和管理方法，包括采集与控制系统、分发与存储系统和可视化管控系统；所述采集与控制系统用于实现所述管理平台自动化数据和信息化数据的实时采集与控制；所述分发与存储系统用于将所述自动化数据和信息化数据利用消息队列...

本申请提供了一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法，包括以下步骤：建立多专业专题图形数据的统一存储进行管理；基于统一存储的多专业专题图形数据，建立多专业专题图动态更新服务，用于提供多专业专题图形数据的读取和保存服务；将巷道成果数...

本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉...